Təsvir
Kompakt korpusda yüksək sürətli məntiqi və inteqrasiya edilmiş hərəkət idarəetməsini həyata keçirən Omron CJ1M-CPU21 mərkəzi prosessor qurğusu kiçik və orta ölçülü sənaye arxitekturaları üçün standart avtomatlaşdırma həlləri təqdim edir. SYSMAC CJ Series seriyasının əsas komponenti kimi bu CPU yüksək sürətli emal imkanlarını çoxfunksiyalı daxili I/O ilə birləşdirir və maşın istehsalçılarına xarici koprosessorlar və ya xüsusi genişləndirmə modulları tələb etmədən mürəkkəb mövqeləndirmə, impuls çıxışı və kəsilmə funksiyalarını icra etməyə imkan verir. Sıx panel konfiqurasiyalarında yüksək etibarlılıq üçün hazırlanmış modulsuz arxa plan quruluşu avadanlığın yığılmasını sadələşdirir və istismara vermə dövrlərini sürətləndirir.
Xüsusiyyətlər
-
Səmərəli proqram tutumu: Lokal məlumatların qeydiyyatı və reseptlərin idarə edilməsi üçün 5 Kaddımlıq proqram yaddaşı və 32 Ksöz həcmində xüsusi Data Memory (DM sahəsi) ilə təchiz olunub.
-
Yüksək sürətli təlimat icrası: Əsas LD təlimatları üçün 100 ns, mürəkkəb MOV təlimatları üçün isə 0,3 mikrosaniyə icra sürətində işləyərək sürətli cavab müddətlərini təmin edir.
-
Birbaşa daxili I/O interfeysi: 10 girişlə (sürətli cavab verən kəsilmə girişləri və yüksək sürətli sayğac girişləri daxil olmaqla) və 6 çıxışla (iki 100 kHz impuls çıxışını və bir PWM çıxışını dəstəkləyən) inteqrasiya olunub.
-
Çevik genişləndirmə tutumu: Fərdi konfiqurasiya seçimləri üçün CPU şkafında birbaşa 10-a qədər lokal CJ seriyalı I/O və funksional qurğunun quraşdırılmasını dəstəkləyir.
-
Quraşdırılmış rabitə: Daxili periferik port və standart RS-232C serial interfeysi proqramlaşdırma terminallarına, HMI-lara və ya üçüncü tərəf serial cihazlarına eyni vaxtda qoşulmağa imkan verir.
-
Çıxarıla bilən yaddaş dəstəyi: Proqramların rahat ehtiyat nüsxələnməsi, məlumatların qeydiyyatı və proqram təminatının texniki xidməti üçün inteqrasiya edilmiş Compact Flash kart yuvası.
Tətbiqlər
-
Yüksək sürətli etiketləmə və qablaşdırma: Daxili yüksək sürətli impuls çıxışlarından istifadə etməklə stepper və ya servo sistemlərinin idarə edilməsi.
-
Konveyer və çeşidləmə sistemləri: İnteqrasiya edilmiş yüksək sürətli kəsilmələr vasitəsilə fotoelektrik sensorların və yönləndirici qapıların idarə edilməsi.
-
Yığım və materialların idarə edilməsi: Eyni şkafdakı lokal sahə şini masterləri ilə paylanmış avtomatlaşdırma tapşırıqlarını icra edir.
-
Xüsusi OEM maşınları: Yüksək sıxlıqlı lokal idarəetmə tələb edən kompakt maşın çərçivələrində müstəqil əsas idarəedici kimi xidmət edir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model |
CJ1M-CPU21 |
| Seriya |
SYSMAC CJ1M |
| Proqram tutumu |
5 Kstep |
| Məlumat yaddaşının tutumu |
32 Kword (yalnız DM sahəsi) |
| LD təlimatının icra sürəti |
100 ns |
| Daxili girişlər |
10 nöqtə (4 kəsilmə/sürətli cavab girişləri daxil olmaqla) |
| Yüksək sürətli sayğaclar |
2 kanal (50 kHz faza diferensiallı və ya 100 kHz təkfazalı) |
| Daxili çıxışlar |
6 nöqtə (2 impuls çıxışı və 1 PWM çıxışı daxil olmaqla) |
| İmpuls çıxışının tezliyi |
100 kHz (2 kanal) |
| Qoşula bilən maksimum blok sayı |
10 ədəd (yalnız lokal CPU şkafı) |
| Genişləndirmə şkafının dəstəyi |
Dəstəklənmir |
| Rabitə portları |
1x periferik port, 1x RS-232C portu |
| Daxili enerji sərfiyyatı |
5 VDC-də 0.58 A |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0.35 kq |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port / Konnektor |
İnterfeys növü |
Əsas təyinat / Funksiya |
| Periferik port |
Xüsusi Omron periferik konnektoru |
CX-Programmer proqram təminatı ilə yükləmə, endirmə və onlayn monitorinq |
| RS-232C portu |
D-Sub 9 pinli dişi |
Modbus RTU Master/Slave, Host Link protokolu, HMI üçün NT Link və ya serial şlüz |
| Daxili giriş/çıxış konnektoru |
MIL 40 pinli konnektor |
10 yüksək sürətli/kəsilmə girişi, 6 yüksək sürətli impuls/PWM çıxışı və istinad torpağı |
| Yaddaş kartı yuvası |
Compact Flash (CF) Tip I |
Xarici sistemin ehtiyat nüsxəsinin yaradılması, parametrlərin avtomatik yüklənməsi və məlumat toplama jurnalları |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
CJ1M-CPU21 SYSMAC ailəsinin klassik modellərindən biridir. Daha yüksək rabitə sürəti və ya inteqrasiya olunmuş EtherNet/IP tələb edən müasir quraşdırmalar üçün CJ2M-CPU31 fiziki əvəzləyici namizəd kimi çıxış edir, lakin sabit, daxili konfiqurasiya əvəzinə əlavə rabitə interfeysləri üçün opsional platalardan istifadə edir. Kodu CJ1M-dən CJ2M-ə köçürərkən CIO və DM sahələrindəki ünvan uyğunluğunun eyni olduğunu yoxlayın, çünki bəzi daxili giriş/çıxış registrlərinin standart yerləri fərqlidir.
Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndis qeydləri
Bu CPU genişləndirmə rəflərini dəstəkləmir (genişləndirmə kabelləri üçün tələb olunan daxili şin ötürücüləri yoxdur), buna görə yerli CPU rəfindəki 10 yuva ilə ciddi şəkildə məhdudlaşırsınız. Çoxsaylı analoq giriş kartları və ya sahə şini masterləri kimi yüksək cərəyanlı modulların əlavə edilməsi CJ1W-PA201 kimi standart CPU rəfi enerji təchizatlarını tez bir zamanda həddən artıq yükləyə bilər. CPU-nun qeyri-sabit şəkildə sönməsinin və ya diaqnostik nəzarət taymeri xətalarının qarşısını almaq üçün layihələndirmə mərhələsində ümumi 5V/24V enerji sərfiyyatını həmişə hesablayın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
100 kHz-lik impuls çıxışlarının və 50 kHz-lik yüksək sürətli sayğacların düzgün işləməsinə zəmanət vermək üçün bütün MIL 40 kontaktlı konnektor kabellərini ekranlayın. Ekranı şkafın torpaqlama lövhəsində torpaqlayın və induksiya səs-küyünün yaranmasının qarşısını almaq üçün bu siqnal xətlərini heç vaxt yüksək gərginlikli xətlərə və ya dəyişən cərəyanlı mühərrik naqillərinə paralel çəkməyin; belə səs-küy mövqe sürüşməsinə səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
CJ-seriyası rəfində hər hansı modulu qoşmazdan və ya ayırmazdan əvvəl bütün elektrik enerji sistemlərini mütləq təcrid edin. Arxa plata enerji altında olarkən modulların çıxarılması və ya əlavə edilməsi ciddi arxa plata rabitə xətalarına səbəb olacaq, uçucu məlumat yaddaşını dərhal korlaya və CPU daxilindəki CMOS ötürücü sxemlərinin sıradan çıxması riskini yarada bilər.
1
Arxa platanın DIN relsinə montajı: CJ1M-CPU21-i ön tərəfdən DIN relsinə sürüşdürərək yerləşdirin. Üst qarmağı ilişdirib alt kilid möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər aşağı basaraq modulu arxa plataya bərkidin.
2
I/O terminalının naqillənməsi: 40 kontaktlı MIL konnektor kabelini CPU modulunun ön hissəsinə möhkəm bərkidin və vibrasiya zamanı kontakt problemlərinin qarşısını almaq üçün kilidləyici dillərin hər iki tərəfdə ilişdiyinə əmin olun.
3
Batareya və CF kartının yoxlanması: Ön bölmənin qapısını açın, ehtiyat batareyanın ştekerinin yuvasına möhkəm qoşulduğundan əmin olun və yükləmə parametrləri zamanı Compact Flash kartını istiqamətləndirici yuvalara oturdun.
4
Sistemin torpaqlanması: Yüksək tezlikli elektromaqnit müdaxiləni minimuma endirmək üçün aşağı impedanslı torpaqlama naqilini (minimum 2 mm kvadrat) bitişik enerji təchizatı blokundakı funksional torpaqlama terminalına qoşun.