Təsvir
Yüksək sürətli hərəkət idarəetmə interfeysi kimi fəaliyyət göstərən Omron CJ1W-NC433, CJ1 seriyalı PLC arxitekturaları daxilində mürəkkəb çoxoxlu mövqeləndirmə profillərini idarə edir. Bu 4 oxlu mövqe idarəetmə qurğusu dəqiq impuls qatarı əmrlərini birbaşa servo drayverlərə və addımlı mühərrik idarəedicilərinə ötürmək üçün yüksək sürətli xətt drayveri çıxışlarından istifadə edir. Xüsusi giriş/çıxış modulu kimi fəaliyyət göstərərək real vaxt rejimində mövqeləndirmə hesablamalarını mərkəzi prosessor qurğusundan kənarlaşdırır, bununla da deterministik sistem dövrü müddətlərini və sabit maşın işini təmin edir. Xətt drayverinin fiziki səviyyəsi müstəsna səs-küy toxunulmazlığı təmin edir və bu idarəedicini yüksək elektromaqnit maneəli sənaye mühitlərində uzun məsafəli siqnallar üçün son dərəcə etibarlı edir.
Xüsusiyyətlər
-
4 oxun müstəqil idarə edilməsi: Dörd ayrı hərəkət oxu üzrə müstəqil və ya koordinasiyalı idarəetməni dəstəkləyir.
-
Xətt drayveri impuls çıxışları: Yüksək tezlikli diferensial impuls çıxışlarını təmin edir və uzun kabel məsafələrində etibarlı siqnal bütövlüyünə zəmanət verir.
-
Açıq dövrəli hərəkət arxitekturaları: Standart impuls/istiqamət əmr strukturları vasitəsilə dəqiq açıq dövrəli mövqe idarəetməsi üçün optimallaşdırılıb.
-
Kompakt sistem inteqrasiyası: CJ seriyalı arxa panellərə problemsiz quraşdırılır və standart PLC yaddaş ayırmasından istifadə edir.
-
Arxa panel səmərəliliyi: Lokal PLC rəfində yalnız iki xüsusi giriş/çıxış qurğusu ayırma yuvası istifadə edir.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu qablaşdırma maşınları və etiketləmə sistemləri
- Yüksək sürətli götür-qoy sənaye robot portal sistemləri
- Avtomatlaşdırılmış montaj sistemləri və XY mövqeləndirmə masaları
- Materialların daşınması sistemləri və sinxronlaşdırılmış qidalanma sistemləri
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
CJ1W-NC433 |
| Qurğu təsnifatı |
CJ1 xüsusi giriş/çıxış qurğusu |
| İdarəetmə üsulu |
İmpuls qatarı çıxışı ilə açıq dövrəli idarəetmə (xətt drayveri çıxışı) |
| İdarəetmə oxlarının sayı |
4 ox |
| Ayrılmış qurğu nömrələri |
2 ədəd qurğu nömrəsi |
| Cərəyan sərfiyyatı |
5 VDC-də 0,36 A |
| Uyğunluq standartları |
UC1, CE |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
1.2 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
150 mm x 110 mm x 50 mm |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Sistemi CJ1W-NC413-dən (açıq kollektor çıxışlı model) bu xətt sürücülü modelə keçirərkən hədəf servo ötürücülərin diferensial giriş siqnallaşdırması üçün yenidən naqilləndirildiyinə əmin olun. Xətt sürücülü modullar açıq kollektor variantlarından daha yüksək siqnal tezlikləri və əhəmiyyətli dərəcədə daha yaxşı səs-küyə davamlılıq təmin edir, lakin ötürücünün fiziki tərəfində birbaşa diferensial qəbuledici girişləri tələb edir.
Tətbiq zamanı çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Kompakt şkafların daxilində istilik idarəetməsi arxa paneldəki 0.36 A cərəyan sərfiyyatını nəzərə almalıdır. Bir neçə çoxoxlu kartı bir-birinə bitişik quraşdırarkən, 5 VDC daxili sistem şinində gərginliyin azalmasının qarşısını almaq üçün CJ1 şkafının enerji təchizatı bloku üzrə ətraflı güc balansı hesablaması aparın.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə tövsiyələr
Yüksək tezlikli qarşılıqlı müdaxiləni minimuma endirmək üçün xətt sürücüsü bağlantılarında həmişə yüksək keyfiyyətli, ayrı-ayrılıqda ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin. Kabel ekranlarını yalnız PLC şassisi tərəfində torpaqlayın. İmpuls siqnal xətlərinin yüksək gərginlikli mühərrik çıxış kabellərinə bitişik çəkilməsi elektrik səs-küyü yaradaraq xəyali mövqe xətalarına və izləmə nasazlıqlarına səbəb ola bilər.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
I/O qurğusunu quraşdırmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini PLC şkafından və əlaqəli ötürücü kontrollerlərdən ayırın. Qurğunun tam enerjisizləşdirilməməsi komponentlərin daimi zədələnməsinə, arxa panelin sıradan çıxmasına və ya enerji bərpa edildikdə maşının işə düşmə ardıcıllıqlarının qeyri-sabit olmasına səbəb ola bilər.
1
Modulun ön panelindəki qurğu nömrəsi fırladıcı açarını təyin edilməmiş bir qiymətə qoyun və onun şindəki mövcud xüsusi modullarla ziddiyyət təşkil etmədiyinə əmin olun.
2
Modulun yuxarı və aşağı bələdçilərini PLC arxa paneli ilə hizalayın, sonra konnektor möhkəm oturanadək qurğunu yerinə doğru çevirin.
3
Əməliyyat zamanı vibrasiyaya qarşı fiziki sabitliyi təmin etmək üçün qurğunun həm yuxarı, həm də aşağı hissəsindəki kilidləmə qollarını bərkidin.