Təsvir
Yüksək sürətli və böyük tutumlu maşın idarəetməsi üçün hazırlanmış Omron CJ2H-CPU68 mərkəzi prosessoru CJ2 seriyalı proqramlaşdırıla bilən məntiqi kontrollerlərin əsas prosessoru kimi xidmət edir. Bu qurğu böyük 400K addımlıq istifadəçi yaddaşı və yüksək dərəcədə optimallaşdırılmış icra dövrü ilə mürəkkəb avtomatlaşdırma tapşırıqlarını idarə edir. Panelə quraşdırılan mühitlər üçün nəzərdə tutulan qurğu əsas təlimatların icra müddəti minimum 0,016 us olmaqla müstəsna əməliyyat sürəti təmin edir. İnteqrasiya olunmuş yaddaş arxitekturaları geniş funksiya bloku təriflərini, avtomatik ünvan ayrılmasını və əlavə yaddaş kartları vasitəsilə geniş məlumat qeydiyyatı imkanlarını dəstəkləyərək onu tələbkar sənaye emalı arxitekturaları üçün etibarlı standart edir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sürətli icra: Əsas təlimatların icrası minimum 0,016 us, xüsusi təlimatların icrası isə minimum 0,048 us təşkil edir.
-
Böyük yaddaş tutumu: Mürəkkəb məntiqi və geniş proqram strukturlarını yerləşdirmək üçün 400K addımlıq proqram yaddaşına malikdir.
-
Çevik məlumat bölgüsü: 0–18 hex bankları üzrə EM sahəsinin məcburi qurulmasına/sıfırlanmasına, 11–18 hex banklarında isə avtomatik ünvan ayrılmasına çıxış təmin edir.
-
Geniş giriş/çıxış arxitekturası: Geniş sahə şini və fiziki rəqəmsal/analoq nöqtə sistemlərini idarə etmək üçün 2560-a qədər məntiqi giriş/çıxış bitini dəstəkləyir.
-
Möhkəm tapşırıq idarəetməsi: 128-ə qədər tsiklik tapşırıq bayrağını dəstəkləyir və 2048-ə qədər funksiya bloku tərifini və instansiyasını dəstəkləyir.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və çeşidləmə maşınları.
- Çoxoxlu koordinasiyalı hərəkətə nəzarət sistemləri.
- Avtomobil yığma xəttinin PLC şəbəkələri.
- Sürətli skan müddəti tələb edən proses cihazlarının idarəetmə panelləri.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
CJ2H-CPU68 |
| Seriya |
CJ2 ailəsi / CJ2H |
| Korpusun mühafizə dərəcəsi |
Panelə quraşdırılır |
| Torpaqlama tələbi |
100 Ohm-dan az |
| Cərəyan sərfiyyatı |
5 VDC-də 0,42 A |
| İstifadəçi proqram yaddaşı |
400K addım |
| Giriş/çıxış tutumu |
2560 bit |
| Xidmət emal müddəti |
100 us |
| Əsas təlimatın icra müddəti |
Minimum 0,016 us |
| Xüsusi təlimatın icra müddəti |
Minimum 0,048 us |
| EM sahəsinin məcburi qurulması/sıfırlanması |
0–18 hex bankları |
| Avtomatik ünvan ayrılması |
11–18 hex bankları |
| Tsiklik tapşırıq bayraqları |
128 bayraq |
| Yaddaş kartı uyğunluğu |
128 MB, 256 MB və ya 512 MB |
| Funksiya bloku tərifləri |
Maksimum 2048 |
| Funksiya bloku instansiyaları |
Maksimum 2048 |
| Rabitə metodu |
Yarımdupleks, start-stop sinxronizasiyası |
| Baud sürəti diapazonu |
0,3–115,2 kbit/s |
| Maksimum ardıcıl rabitə məsafəsi |
Maksimum 15 metr |
| Fiziki ölçülər |
6,5 sm x 4,9 sm x 9,0 sm |
| Xalis çəki |
0,2 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
2,0 kq |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
CJ1 seriyasından (məsələn, CJ1H və ya CJ1G) CJ2H arxitekturasına köçürmə zamanı fiziki ölçülər yüksək dərəcədə uyğun olaraq qalsa da, yaddaş xəritəsinin ayırmaları CX-Programmer-də yoxlanılmalıdır. CJ2H seriyası əvvəlki nəsillərlə müqayisədə əhəmiyyətli dərəcədə böyük olan, 18 hex-ə qədər genişləndirilmiş Extended Memory (EM) bank strukturundan istifadə edir. Yükləmə zamanı kompilyasiya xətalarının qarşısını almaq üçün periferik alətlərin versiyalarının CJ2H təlimat dəstəyini dəstəkləyəcək şəkildə yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiqdəki çətinliklər və mühəndislik qeydləri
Yüksək sürətli tətbiqlərdə nasazlığın ümumi səbəblərindən biri təyin olunmamış EM banklarında məcburi qurma/sıfırlama yaddaş bayraqlarının həddindən artıq ayrılmasıdır. Bu qurğuda məcburi qurma/sıfırlama əməliyyatlarının Bank 0-dan Bank 18 hex-ə qədər məhdud qalmasını və avtomatik yaddaş ayırmalarının Bank 11-dən Bank 18 hex-ə qədər əl ilə edilmiş konfiqurasiyaların üzərinə yazmamasını təmin edin. Həmçinin 100 us-lik əlavə emal vaxtına nəzarət edin; kütləvi funksional blok yuvalanması (2048 həddinədək) icra edilərkən icra yolları diqqətlə strukturlaşdırılmadıqda skan vaxtları uzana bilər.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Etibarlı rabitə performansı üçün funksional torpaqlama ciddi şəkildə yoxlanılmalıdır. Yaxınlıqdakı dəyişən tezlikli ötürücülərdən (VFD) yaranan yüksək tezlikli elektrik küyünü azaltmaq üçün torpaqlama yolunun müqaviməti 100 Om-dan aşağı olmalıdır. Daxili serial rabitə portundan daha yüksək baud sürətlərində (məsələn, 115,2 kbps) istifadə edərkən, ikiqat ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə edin və ötürmə xətalarının qarşısını almaq üçün 15 metrlik maksimum məsafə həddini aşmayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: CPU modulunu quraşdırmazdan və ya naqillərini çəkməzdən əvvəl rack-in bütün xarici enerji təchizatını ayırın. Sistemin enerjisinin tamamilə kəsilməməsi elektrik şokuna, modulun daxili CMOS sxemlərinin fiziki zədələnməsinə və ya sistemin gözlənilməz davranışlarına səbəb ola bilər.
1
CPU modulunun yuxarı və aşağı hissələrindəki kilid qarmaqlarını CJ seriyalı arxa paneldə bitişik enerji təchizatı modulu ilə hizalayın.
2
Heç bir pinin əyilmədiyinə əmin olaraq modulu klik səsi ilə möhkəm yerinə oturana qədər bus konnektorunun üzərinə düz istiqamətdə diqqətlə basın.
3
Modulu arxa panelə möhkəm bərkitmək üçün modulun yuxarı və aşağı hissəsindəki sarı kilid qollarını irəli sürüşdürün.
4
Funksional torpaqlama terminalını empedansı ciddi şəkildə 100 Om-dan aşağı saxlayaraq xüsusi torpaqlama nöqtəsinə qoşun.