Təsvir
Mürəkkəb, yüksək sürətli sənaye emalı tapşırıqlarını idarə etmək üçün hazırlanmış Omron CS1H-CPU66H, Sysmac CS1 seriyalı PLC arxitekturasında yüksək tutumlu mərkəzi prosessor kimi fəaliyyət göstərir. O, tələbkar tətbiqlər üçün emal sürəti və geniş yaddaş tutumu təmin edir, əsas LD təlimatlarını cəmi 0,02 us ərzində icra edir. Bu prosessor genişmiqyaslı idarəetmə sistemlərini dəstəkləyir və çoxsaylı genişləndirmə rəfləri üzrə 5.120-yə qədər G/Ç nöqtəsini idarə edərək yüksək dərəcədə paylanmış mühitlərdə dəqiq sinxronizasiyanı qoruyur.
Xüsusiyyətlər
-
Yüksək tutumlu emal: 120 Kaddımlıq proqram tutumunu və 256K sözlük verilənlər yaddaşı tutumunu dəstəkləyir.
-
Təkmil təlimat sürətləri: Skan dövrü yükünü minimuma endirmək üçün əsas təlimatları 0,02 us, tətbiqi təlimatları isə 0,06 us sürətlə emal edir.
-
İki daxili port: Birbaşa HMI, proqramlaşdırma aləti və ya modem bağlantıları üçün xüsusi periferik port və RS-232C serial interfeysi ilə təchiz olunub.
-
Çevik arxitektura: Sistemin miqyaslandırılması üçün 7 genişləndirmə rəfinə qədər koordinasiya edir.
-
Kompakt inteqrasiya: Sürətli panel quraşdırılması üçün birbaşa standart CS1 seriyalı arxa panellərə yerləşdirilir.
Tətbiqlər
-
Avtomobil montaj xətləri: Çoxstansiyalı qaynaq və montaj sistemlərində sürətli dövr müddətlərini və koordinasiyalı hərəkət profillərini idarə edir.
-
Bələdiyyə su və tullantı sularının təmizlənməsi: Paylanmış nasos stansiyalarını, kimyəvi dozalama sistemlərini və uzunmənzilli telemetriyanı koordinasiya edir.
-
Materialların daşınması və çeşidlənməsi: Yüksək sürətli konveyer matrislərini, avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemlərini (ASRS) və barkod yoxlama şəbəkələrini idarə edir.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Omron |
| Model |
CS1H-CPU66H |
| Seriya |
Sysmac CS1 (CS1H) |
| Proqram tutumu |
120 Kaddım |
| Verilənlər yaddaşının tutumu |
256K söz (DM: 32K söz, EM: 32K söz × 7 bank) |
| LD təlimatının icra sürəti |
0,02 us |
| Maksimum G/Ç nöqtələri |
5.120 bit (7 genişləndirmə rəfinə qədər) |
| Cərəyan sərfiyyatı |
5 VDC-də 1,10 A |
| İşləmə temperaturu diapazonu |
0–55 °C |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
2,5 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| İnterfeys portu |
Bağlantı növü |
Funksional təyinat |
| Periferik port |
Omron-a məxsus konnektor |
Proqramlaşdırma alətləri (CX-Programmer) və birbaşa HMI bağlantıları |
| RS-232C portu |
D-Sub 9-pin dişi |
Host Link, NT Link, serial şlüz və ya Modbus ASCII/RTU protokolu üzrə rabitə |
Alternativ modellər və uyğunluq
CS1H-CPU66H Sysmac CS1H CPU ailəsinin ən yüksək məhsuldarlıq səviyyəsini təmsil edir və CS1H-CPU63H və ya CS1H-CPU64H kimi daha aşağı tutumlu qurğular üçün birbaşa mexaniki əvəzləmə kimi fəaliyyət göstərir. Köhnə CS1G seriyalı kontrollerlər üçün yazılmış proqramlar bu CPU-ya köçürülə bilər, lakin CX-Programmer-də tərtib parametrləri artırılmış icra dövrlərini və genişləndirilmiş məlumat yaddaşı xəritələndirmə cədvəllərini nəzərə alacaq şəkildə tənzimlənməlidir.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Bu CPU 5 VDC sistem şinindən birbaşa 1.10 A cərəyan çəkdiyinə görə, elektrik hesablamalarında arxa panel enerji təchizatının (məsələn, CS1W-PA207R) kifayət qədər gücə malik olduğu yoxlanılmalıdır. Bu, mərkəzi rafa çoxsaylı yüksək enerji tələbatlı rabitə modulları (məsələn, Ethernet/IP və ya Controller Link kartları) əlavə edilərkən xüsusilə vacibdir. Yüksək sürətli tapşırıqlar zamanı sinxronizasiya problemlərinin qarşısını almaq üçün ağır analoq emal rutinlərini tsiklik tapşırıq dövrünə yerləşdirmək əvəzinə, onları periodik kəsilmə tapşırıqları ilə təcrid edin.
İstismaravermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
Daxili RS-232C portunun parametrlərini əl ilə konfiqurasiya etmək üçün giriş qapısının arxasında, ön paneldə yerləşən DIP açarlarına baxın. DIP açarı 5-i OFF vəziyyətinə gətirmək portu PLC sistem quraşdırma yaddaşına yazılmış fərdi rabitə parametrlərindən istifadə etmək üçün konfiqurasiya edir, ON vəziyyətinə gətirmək isə portu standart avtomatik aşkarlama rejiminə keçirir (9600 bit/s, 1 start, 7 data, cüt paritet, 2 stop biti).
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: CPU modulunu taxmazdan və ya çıxarmazdan əvvəl arxa panelə daxil olan bütün enerji təchizatlarını enerjisizləşdirin. Prosessor qurğularının isti dəyişdirilməsi proqramın fləş yaddaşını korlaya, dəyişkən DM ünvanlarını sıfırlaya və ya arxa panelin rabitə şininə daimi zərər verə bilər.
1
CPU-nu rafa quraşdırmazdan əvvəl ön qapağı açaraq sarı konnektoru yuvasına bərkidib CPU-nun ehtiyat batareyasının düzgün qoşulduğunu yoxlayın.
2
Modulun yuxarı və aşağı bələdçilərini CS1 arxa panelində CPU üçün ayrılmış yuvalarla hizalayın (həmişə enerji təchizatının yanındakı ən sol yuvalar).
3
CPU-nu möhkəm şəkildə yerinə oturana qədər ehtiyatla irəli itələyin. Metal arxa panel şassisinə etibarlı torpaqlanmanı təmin etmək üçün yuxarı və aşağıdakı montaj vintlərini bərkidin.