Təsvir
Yüksək sürətli hərəkət və ardıcıllıq nəzarətini vahid verilənlər bazası mühərrikinə inteqrasiya edən Omron NJ301-1100, Sysmac NJ avtomatlaşdırma platformasında yüksək məhsuldar mərkəzi emal qurğusu kimi fəaliyyət göstərir. Bu kontroller 4 sinxron oxa və ümumilikdə 15-ə qədər oxa (virtual oxlar daxil olmaqla) nəzarət etmək üçün hazırlanıb və kompakt və orta ölçülü maşın avtomatlaşdırma layihələri üçün xüsusilə uyğundur. Sürətli 0.5 ms əsas tapşırıq dövrü müddəti və 2.5 MB dəyişənlər yaddaşı ilə təchiz olunan qurğu mürəkkəb məntiq və hərəkət profillərinin operativ, deterministik icrasını təmin edir. Standart daxili kommunikasiya interfeyslərinə EtherCAT Master, EtherNet/IP və USB daxildir; bu da problemsiz şaquli inteqrasiyanı və sahə səviyyəsində cihazlarla etibarlı rabitəni asanlaşdırır.
Xüsusiyyətlər
-
Vahid idarəetmə mühərriki: Məntiq, hərəkət və görmə nəzarətini vahid, sinxronlaşdırılmış prosessorda birləşdirir.
-
Çoxoxlu idarəetmə: 4 sinxron fiziki oxa və ümumilikdə 15-ə qədər oxa dəqiq nəzarəti dəstəkləyir.
-
Yüksək sürətli icra: Ardıcıl və deterministik 0.5 ms əsas tapşırıq dövrü müddətini təmin edir.
-
Çevik genişləndirmə: Daxili CJ I/O şini vasitəsilə CJ seriyalı I/O modullarına birbaşa qoşulur və 40-a qədər genişləndirmə blokunu dəstəkləyir.
-
Möhkəm bağlantı: Sinxronlaşdırılmış cihaz şəbəkələri və müəssisə səviyyəsində zavod inteqrasiyası üçün daxili EtherCAT və EtherNet/IP portları ilə təchiz olunub.
Tətbiqlər
- Çoxoxlu hərəkətlərin koordinasiyasını tələb edən ilkin qablaşdırma və qutuya yerləşdirmə sistemləri.
- Delta və ya SCARA robotlarından istifadə edən götür-qoy montaj stansiyaları.
- Avtomatlaşdırılmış material daşınması, çeşidləmə sistemləri və konveyer xətlərinin idarə edilməsi.
- Sensorla aktuator arasında deterministik gecikmə tələb edən yüksək sürətli sınaq stendləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model / SKU |
NJ301-1100 |
| Kontroller seriyası |
Sysmac NJ3 |
| Funksional imkanlar |
Hərəkətə nəzarət, ardıcıllığa nəzarət |
| Sinxron oxların sayı (maks.) |
4 |
| Ümumi oxların sayı (maks., virtual oxlar daxil olmaqla) |
15 |
| Əsas tapşırıq dövrünün müddəti |
0.5 ms |
| Dəyişənlər yaddaşının tutumu |
2.5 MB |
| Daxili kommunikasiya portları |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (Type-B) |
| Yerli genişləndirmə şini sistemi |
CJ I/O şini (40-a qədər genişləndirmə blokunu dəstəkləyir) |
| Uzaq I/O qovşaqlarının tutumu |
192 qovşaqadək |
| Vahid ölçüləri (L x W x H) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Vahid çəkisi |
530 q (0.53 kq) |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
2.00 kq |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Port / İnterfeys |
Fiziki konnektor |
Funksiya / Təyinat |
| EtherCAT portu |
RJ45 (ekranlanmış) |
Servo ötürücülər, dəyişən sürətli ötürücülər və uzaq I/O terminal modulları üçün real vaxt şəbəkə masteri. |
| EtherNet/IP portu |
RJ45 (ekranlanmış) |
Host rabitə əlaqələri, proqramlaşdırma, HMI-lər, PLC-lər arasında məlumat mübadiləsi və teq məlumat bağlantıları. |
| USB portu |
USB 2.0 Type-B |
Sysmac Studio mühəndislik proqramına birbaşa yerli qoşulma nöqtəsi. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
NJ301-1100 CPU-su müasir Sysmac NJ proqram təminatı arxitekturası ilə işləyərkən köhnə CJ seriyalı fiziki forma faktorlarını birləşdirir. Nəzərə alın ki, CJ seriyalı giriş/çıxış modulları fiziki cəhətdən uyğundur və yerli şinə birbaşa quraşdırılır, lakin onlar köhnə CX-Programmer əvəzinə Sysmac Studio konfiqurasiya alətində qeydiyyata alınmalıdır. CJ1/CJ2 PLC-ləri üçün hazırlanmış proqramlar birbaşa yüklənə bilməz və icradan əvvəl Sysmac Studio daxilində konvertasiya edilməlidir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
CJ giriş/çıxış şini genişləndirmə bloklarını yüksək sıxlıqlı rabitə modulları və ya yüksək cərəyanlı analoq bloklarla birlikdə istifadə edərkən daxili 5 VDC və 24 VDC xətləri üzrə ümumi cərəyan sərfiyyatını diqqətlə hesablayın. Seçdiyiniz enerji təchizatı blokunun (PSU) hesablanmış cərəyanı təmin edə bildiyinə əmin olun. Həmçinin konvektiv soyutmaya imkan vermək üçün rack yığımı üzərində və altında ən azı 20 mm boşluq saxlayın; kifayət qədər istilik boşluğunun təmin edilməməsi lokal istilik yığılmasına, yaddaşın korlanmasına və ya watchdog xətalarına səbəb ola bilər.
İstismaravermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
EtherCAT və EtherNet/IP bağlantıları üçün həmişə Kateqoriya 5e (və ya daha yüksək) İkiqat ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin. Rabitə xətlərində torpaq konturu səs-küyünün qarşısını almaq üçün enerji təchizatı blokunun və CPU rack-ının funksional torpaq (FG) terminalını xüsusi, aşağı müqavimətli torpaqlama blokuna (100 om-dan az) qoşulmuş qalın keçirici ilə torpaqlayın. EtherCAT kabelinin ekranlarının RJ45 metal korpus konnektorları ilə tam və fasiləsiz təmasda olduğunu yoxlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Fiziki montaj, naqillərin qoşulması və ya hər hansı komponentin dəyişdirilməsindən əvvəl bütün elektrik enerji mənbələrini ayırın. CPU enerji altında olduğu müddətdə CJ seriyalı giriş/çıxış modullarını sistem şininə daxil etməyin və ya ondan çıxarmayın. Bu tələbin pozulması həm CPU-nun, həm də ona bitişik genişləndirmə modullarının daxili şin drayverlərini zədələyə bilər.
1
CPU blokunu və ona bitişik enerji təchizatı modulunu standart 35 mm DIN relsinə və ya inteqrasiya olunmuş montaj kronşteynlərindən istifadə edərək birbaşa arxa panelə möhkəm bərkidin.
2
Yan konnektorları kilidlər yerinə oturana qədər bir-birinə sürüşdürün; beləliklə, CPU modulunu solundakı enerji təchizatı bloku və sağındakı CJ seriyalı modullarla bərkidin.
3
Sənaye rabitə şəbəkəsinin kabellərini xüsusi RJ45 portlarında (EtherCAT və EtherNet/IP) sonlandırın və lazımi dartılma əleyhinə qorumanın və ekranlama konfiqurasiyalarının təmin olunduğuna əmin olun.
4
Əsas funksional torpaq xəttini xüsusi rack torpaqlama terminalına qoşun, sonra əsas qida gərginliyini tətbiq edin və ön üz panelindəki LED diaqnostikası vasitəsilə yüklənmə ardıcıllıqlarının uğurla tamamlandığını yoxlayın.