Omron NX-ECS112 NX seriyalı SSI giriş qurğusu

Təsvir

Yüksək məhsuldarlıqlı hərəkətə nəzarət arxitekturalarına problemsiz inteqrasiya üçün hazırlanmış Omron NX-ECS112 birkanallı Sinxron serial interfeys (SSI) vasitəsilə fırlanan və xətti enkoderlərdən dəqiq mütləq mövqe əks əlaqəsi təmin edir. Bu modul NX seriyalı arxa panel vasitəsilə Sysmac NJ/NX maşın kontrollerlərinə birbaşa qoşulur və mürəkkəb çoxoxlu sistemlərdə verilənlərin deterministik əldə edilməsini təmin edir. EIA RS-422-A standartına uyğun fiziki səviyyəni tətbiq etməklə qurğu uzun sahə kabellərində müstəsna səs-küyə davamlılıq və siqnal bütövlüyünü qoruyur. Tamamilə Sysmac Studio daxilində konfiqurasiya edilən modul yüksək uyğunlaşdırma imkanlı yeniləmə parametrlərini dəstəkləyir və mexaniki mühəndislərə dinamik yerləşdirmə tapşırıqları üçün dövrə vaxtlarını optimallaşdırmağa imkan verir.

Xüsusiyyətlər

• Yüksək sürətli baud dərəcələri: 100 kHz, 200 kHz, 300 kHz, 400 kHz, 500 kHz, 1,0 MHz, 1,5 MHz və 2,0 MHz çevik ötürmə sürətlərini dəstəkləyir.
• Çevik yeniləmə üsulları: Müəyyən edilmiş idarəetməçi dövr dinamikasına uyğunlaşmaq üçün sərbəst işləmə, sinxron I/O və ya tapşırıq dövrünün prioritetləşdirilmiş yeniləməsi üsullarından birini seçməyə imkan verir.
• Konfiqurasiya edilə bilən verilənlər çərçivəsi: Bir dövrəli, çoxdövrəli və avadanlıq statusu bitlərinin müstəqil xəritələndirilməsinə imkan verərək 32 bitədək mütləq verilənlər uzunluğunu dəstəkləyir.
• Avadanlıq səviyyəsində çevirmə: Müxtəlif enkoder çıxışlarına uyğunlaşmaq üçün bortdaxili xam verilənlərin ötürülməsini, ikilik kod çevirməsini və ya Qrey kodundan ikilik koda çevirməni dəstəkləyir.
• Alətsiz basıb-daxiletmə qoşulmaları: Etibarlı və vibrasiyaya davamlı sonlandırma üçün yüksək sıxlıqlı, 12 terminallı vidasız basıb-daxiletmə ön konnektoruna malikdir.
• Optokuplor/rəqəmsal izolyasiya: Daxili məntiq sxemləri ilə xarici sahə siqnalları arasında möhkəm rəqəmsal izolyasiyanı təmin edir.

Tətbiqlər

• Portal koordinatlarının yerləşdirilməsində real vaxt rejimində mütləq əks əlaqə.
• Avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemləri (ASRS) üçün qapalı dövrəli idarəetmə.
• Yüksək sürətli qablaşdırma xətlərində fırlanan indeksləmə masasının sinxronlaşdırılması.
• Ağır sənaye üçün metal ştamplama və presləmə maşınlarında mövqenin izlənməsi.

Texniki spesifikasiyalar

Qoşulmalar və interfeyslər

Empirik mühəndislik müşahidələri

Alternativ modellər və uyğunluq

Köhnə arxitekturaları NX platformasına keçirərkən nəzərə alın ki, NX-ECS112 xüsusi olaraq mütləq mövqe SSI enkoderləri üçün nəzərdə tutulub. Artımlı əks əlaqə üçün NX-EC0112 və ya NX-EC0212 impuls giriş modullarına keçin. Deterministik Sinxron I/O yenilənməsinə nail olmaq üçün NX-ECS112-nin DC-ni (Paylanmış Saatlar) dəstəkləyən əsas kontrollerə qoşulmuş EtherCAT Coupler Unit (məsələn, NX-ECC203) ilə birləşdirilməsi tələb olunur; bu qurğunun standart EtherNet/IP kuplerlərində tətbiqi yenilənməni yalnız Free-Run və ya Task Period rejimləri ilə məhdudlaşdırır.

Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri

Kabel uzunluqlarına və seçilmiş baud sürətlərinə ciddi diqqət yetirin. RS-422-A yüksək etibarlılığa malik olsa da, daha yüksək tezliklərdə siqnalın yayılma gecikməsi kritik əhəmiyyət daşıyır. 2,0 MHz tezliyində işləmə enkoder kabelinin maksimal fiziki uzunluğunu təxminən 10 metrlə məhdudlaşdırır. Kabel uzunluğu 100 metri keçməlidirsə, Sysmac Studio-da baud sürətinin konfiqurasiyasını 100 kHz ilə məhdudlaşdırın. SSI xətlərinin yüksək gərginlikli AC servo enerji kabelləri ilə eyni kabel lotokunda çəkilməsi ümumi rejimli səs-küy yarada bilər; bu, mütləq mövqenin arabir sıçraması xətaları şəklində özünü göstərə bilər.

İstismaravermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Çarpaz maneələri minimuma endirmək üçün C+/C- və D+/D- cütləri üçün həmişə yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt kabeldən istifadə edin. Kabelin ekranı birbaşa NX-ECS112 qurğusundakı təyin olunmuş SHIELD terminallarına (A6 və ya B6) qoşulmalıdır; bu terminallar DIN relsi qarmağı vasitəsilə idarəetmə panelinin funksional torpağına birləşdirilib. İlk dəfə enerji verməzdən əvvəl rəqəmsal izolyasiya baryerinin zədələnməsinin qarşısını almaq üçün enkoderin məntiqi qidalanma gərginliyinin xarici +V/-V giriş dövrəsinə uyğun olduğunu yoxlayın.

Quraşdırma təlimatları