Omron NX-ECS212 NX seriyalı SSI giriş bloku

Təsvir

Mütləq enkoderin əks-əlaqəsini real vaxt rejimli hərəkətə nəzarət sistemlərinə inteqrasiya edən Omron NX-ECS212 Sysmac əsaslı platformalar üçün nəzərdə tutulmuş yüksək sıxlıqlı, iki kanallı SSI giriş moduludur. Bu mövqe interfeysi qurğusu sinxron ardıcıl interfeys (SSI) siqnallarını birbaşa lokal şin üzərindən və ya paylanmış EtherCAT kuplorları vasitəsilə dekodlaşdıraraq dəqiq hərəkət oxları üçün mikrosaniyədən aşağı sinxronlaşdırma təmin edir. 12 kontaktlı vidasız basıb-daxil etməli qoşulma sistemi ilə təchiz olunması sahə kabellərinin çəkilməsini sadələşdirir və diferensial RS-422 rabitəsi üzərindən əla siqnal bütövlüyünü qoruyur. Qrey kodu çevirməsindən istifadə etməklə və 2,0 MHz-ə qədər yüksək bod sürətlərini dəstəkləməklə bu modul yüksək ayırdetməli, maneələrə davamlı mövqe məlumatlarını birbaşa aktiv kontrollerin CPU dövrünə ötürür.

Xüsusiyyətlər

• İki kanallı interfeys: Tək modul daxilində iki müstəqil SSI enkoder kanalını eyni vaxtda idarə edir.
• Sinxron yeniləmə: Ciddi hərəkət dövrlərinə uyğunlaşmaq üçün sinxron giriş/çıxış yeniləməsini, sərbəst işləmə yeniləməsini və tapşırıq dövrünə üstünlük verən yeniləməni dəstəkləyir.
• Çevik rabitə sürətləri: 100 kHz-dən 2,0 MHz-ə qədər (100, 200, 300, 400, 500 kHz, 1,0, 1,5 və 2,0 MHz) konfiqurasiya edilə bilən bod sürətlərini dəstəkləyir.
• Standartlaşdırılmış elektrik interfeysləri: Takt siqnalları üçün EIA standartı RS-422-A xətt ötürücülərindən, məlumat xətləri üçün isə RS-422-A xətt qəbuledicilərindən istifadə edir.
• Dinamik məlumat emalı: 32 bitə qədər konfiqurasiya edilə bilən məlumat uzunluqlarını, ikilik, Qrey kodu və ya xam çevrilməmiş giriş məlumat axınının emalını dəstəkləyir.
• Yüksək galvanik izolyasiya: Rəqəmsal izolyatora əsaslanan dövrə mühafizəsi daxili məntiqi sənaye sahəsindəki pozuntulardan qoruyur.

Tətbiqlər

• Yüksək sürətli seçmə və yerləşdirmə portal sistemlərində mütləq mövqe nəzarəti.
• Qablaşdırma maşınlarında fırlanan masanın istiqamətinin və düzləndirilməsinin izlənməsi.
• Avtomobil istehsalı üzrə montaj hücrələrində xətti aktuatorların əks-əlaqə sistemləri.
• Şaquli qaldırma və qaldırıcı koordinatlarının fasiləsiz sinxronlaşdırılması.

Texniki spesifikasiyalar cədvəli

Qoşulmalar və interfeyslər

Alternativ modellər və uyğunluq

NX-ECS212 bütün Sysmac NJ, NX1P və NX102 seriyalı kontrollerlərlə, eləcə də NX seriyalı EtherCAT Coupler qurğuları ilə (məsələn, NX-ECC201/202/203) uyğundur. Mütləq SSI protokolları əvəzinə inkremental əks əlaqənin tələb olunduğu mühitlər üçün inkremental enkoder giriş modelinə NX-EC0122 baxın. 32 bitlik kadr quruluşları üçün tam parametrik dəstəyi təmin etmək məqsədilə həm şin birləşdiricisində, həm də Sysmac Studio konfiqurasiyalarında 1.0 və ya daha yüksək proqram təminatı versiyasının tələb olunduğunu nəzərə alın.

Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri

NX-ECS212-ni uzun kabel məsafələrində istifadə edərkən nəzərə alın ki, yayılma gecikmələri ötürmə sürətini birbaşa məhdudlaşdırır. 100 metrədək kabel xətləri üçün ötürmə tezliyini 100 kHz-dən yuxarı qaldırmayın. Fiziki interfeys EIA-RS-422-A olsa da, modulda lokal enkoder enerji təchizatı çıxışı yoxdur; enkoder NX terminalının IOV/IOG enerji təchizatı və ya müstəqil enerji paylama modulu vasitəsilə çəkilmiş xarici 24 VDC və ya 5 VDC xətləri ilə enerji ilə təmin edilməlidir.

İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər

Yaxınlıqdakı mühərrik kabellərinin yaratdığı induktiv səs-küy müdaxiləsinin qarşısını almaq üçün bütün takt və məlumat xətlərinin fərdi ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə etdiyinə əmin olun. Ekran drenaj naqillərini üzən vəziyyətdə saxlamayın; onları mərkəzi panelin torpaqlama blokuna və ya xüsusi ekran qoşulma lövhəsinə birləşdirin. Sysmac Studio daxilində təkdövrəli, çoxdövrəli və köməkçi status bitlərinin bölgüsü daxil olmaqla, dəqiq kadr formatını istehsalçının enkoder məlumat vərəqinə tam uyğun konfiqurasiya edin. Uzunluqların səhv təyin edilməsi ofset dekodlaşdırma xətalarına səbəb olacaq.

Quraşdırma təlimatları