Təsvir
Sysmac avtomatlaşdırma platformasına inteqrasiya üçün nəzərdə tutulan Omron NX-PG0342-5 yüksək sıxlıqlı, çoxkanallı hərəkət idarəetmə interfeysi kimi fəaliyyət göstərir. Bu İmpuls çıxış bloku yüksək tezlikli impuls sırası ardıcıllıqlarını ötürməklə servo və pilləli mühərrik ötürücülərinin dəqiq, açıq dövrəli mövqe idarəetməsini təmin edir. Möhkəm xətt drayveri çıxış mərhələsi və PNP tipli xarici I/O məntiqi ilə təchiz olunmuş bu qurğu NX seriyalı EtherCAT kupler bloku ilə birləşdirildikdə mikro saniyə səviyyəsində sinxronizasiyanı təmin edir. Fiziki interfeys iki 34-pinli MIL konnektoruna əsaslanır; bu da panel sahəsindən səmərəli istifadəni və yüksək sıxlıqlı sahə naqillərinin çəkilməsini asanlaşdırır.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxkanallı sıxlıq: Kompakt 30 mm en profilində 4 müstəqil impuls sırası çıxış kanalı yerləşir.
-
Sinxron rabitə: Deterministik maşın vaxtlaması üçün sinxron I/O yenilənməsini və ya tapşırıq müddəti prioritetli yenilənməni dəstəkləyir.
-
Çevik çıxış rejimləri: İrəli/geri impuls çıxışları, İmpuls + İstiqamət çıxışları və ya Faza diferensial impuls çıxışları (x1/2/4 vurma) üçün konfiqurasiya edilə bilər.
-
Yüksəksürətli ötürmə: Yüksək ayırdetməli əks əlaqə sistemlərinə uyğunlaşmaq üçün maksimum 4,000,000 pps (4 Mpps) impuls çıxış sürətinə nail olur.
-
Xüsusi siqnal quruluşu: Hər kanal 5 xarici giriş və 5 çıxışla təchiz olunub (irəli/geri impulsları və 3 ümumi təyinatlı çıxış daxil olmaqla).
Tətbiqlər
- Çoxoxlu götürüb yerləşdirmə sənaye robot manipulyatorları.
- Yüksəksürətli etiketləmə, qablaşdırma və çeşidləmə avadanlıqları.
- Çoxstansiyalı fırlanan indeksləmə masaları və fırlanan qablaşdırma sistemləri.
- Giriş və çıxış pilləli mühərriklə idarə olunan konveyerlərin sinxronizasiyası.
Texniki xüsusiyyətlər
| Parametr |
Dəyər |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX-PG0342-5 |
| Seriya |
NX Seriyası I/O Sistemi |
| Kanalların sayı |
4 kanal |
| İmpuls çıxış forması |
Xətt drayveri çıxışı (PNP tipli I/O) |
| Sürət idarəetmə diapazonu |
1-dən 4,000,000 pps-ə (saniyədə impuls) |
| Mövqe idarəetmə diapazonu |
-2,147,483,648-dən 2,147,483,647 impulsadək |
| Xarici bağlantılar |
MIL konnektoru (34 terminal x 2) |
| I/O yenilənmə üsulu |
Sinxron I/O yenilənməsi və ya tapşırıq müddəti prioritetli yenilənmə |
| Cərəyan sərfiyyatı |
50 mA/CN maksimum (I/O enerji təchizatından) |
| Maksimum kabel uzunluğu |
Xətt drayveri çıxışları: 10 m / Digər I/O: 3 m |
| Ölçülər (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Çəki |
0,15 kq |
| Göndəriş çəkisi (hesablanmış) |
1,00 kq |
Birləşmələr və interfeyslər
| Konnektor bloku |
İnterfeys spesifikasiyası |
Siqnalların xəritələndirilməsi (kanal üzrə) |
| MIL konnektoru 1 və 2 |
34-pinli başlıqlar (iki cərgəli) |
5 giriş (xarici limitlər, başlanğıc nöqtəsi, dayandırma və s.) |
| İmpuls drayveri interfeysləri |
Diferensial xətt drayveri xətt çıxışı |
1 irəli impuls çıxışı, 1 geri impuls çıxışı |
| Köməkçi I/O |
PNP xarici mənbəli çıxışlar |
Hər kanal üçün 3 ümumi təyinatlı çıxış |
Empirik mühəndislik nəticələri
Alternativ modellər və uyğunluq
NX-PG0342-5 yüksək sıxlıqlı MIL konnektor dizaynını təmsil edir. Panel quruluşunuzda itələyib taxılan vintsiz sıxac terminallarından istifadə olunursa, NX-PG0112 və ya oxşar konfiqurasiyaları nəzərdən keçirin. Kompilyasiya zamanı avadanlıq konfiqurasiyasının uyğunsuzluğu xətalarının qarşısını almaq üçün Sysmac Studio işlənmə paketinizin bu modelin reviziya səviyyəsini dəstəkləyəcək şəkildə yeniləndiyinə əmin olun.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
4 000 000 pps-lik maksimal sürət həddinə yaxın işləyərkən vaxt sürüşməsinin və impuls itkisinin qarşısını almaq üçün 10 metrlik fiziki xətt drayveri naqilləmə limitinə ciddi riayət edin. Yüksək tezlikli xətt drayveri siqnalları yüksək gərginlikli AC mühərrik xətləri və ya üçfazalı enerji şinləri ilə paralel çəkildikdə zəifləməyə və qarşılıqlı maneəyə meyilli olur.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
MIL-konnektor ayırıcı birləşmələrini servo/step mühərrik drayverlərinə qoşmaq üçün həmişə yüksək keyfiyyətli ekranlanmış burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin. Yüksək tezlikli EMI-ni qonşu dəyişən tezlikli drayverlərin yaratdığı təsirdən azaltmaq üçün kabel ekranlarının birbaşa drayverin qoşulma nöqtəsinə mümkün qədər yaxın yerləşən aşağı impedanslı torpaqlama şininə torpaqlandığından əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
MIL konnektorlarını quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqillərini çəkməzdən əvvəl bütün idarəetmə sistemi enerji mənbələrini tamamilə ayırın və bloklayıb nişanlayın. Enerjili birləşmələr üzərində işləmək daxili çıxış drayverlərinə daimi avadanlıq zədəsi vura və ya mühərriklərin qeyri-sabit hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
NX-PG0342-5-in arxa tərəfindəki inteqrasiya olunmuş bələdçi relsi DIN rels konstruksiyası ilə hizalayın və modulu qonşu NX qurğusunun yanındakı yerinə möhkəm şəkildə sürüşdürün.
2
Etibarlı daxili şin rabitəsini və qida kontakt relslərini təmin etmək üçün qurğunun yan kilidləmə qarmaqlarının bir-birinə təhlükəsiz şəkildə sürüşərək keçdiyinə əmin olun.
3
Qoşmadan əvvəl iki 34-pinli MIL konnektorunun düzgün istiqamətləndirildiyini yoxlayın. Konnektor tam təmasın təmin olunduğunu göstərən kilidləmə klikləri eşidilənədək itələyin.