Təsvir
Ardıcıllıq, hərəkət və məlumatların emalını vahid icra mühitində birləşdirmək üçün hazırlanmış bu Omron NX102-1000 kontrolleri tələbkar zavod tətbiqləri üçün deterministik avtomatlaşdırma idarəetməsi təqdim edir. Platforma xüsusi keçid kompüterlərinə ehtiyac olmadan verilənlər bazasına bağlantını, OPC-UA server protokollarını və çoxoxlu sinxronlaşdırmanı birbaşa kontroller səviyyəsində problemsiz şəkildə inteqrasiya edir. NX I/O Bus arxitekturasında işləmək üçün hazırlanmış bu platforma geniş sahə şəbəkələri üzrə miqyaslana bilən lokal genişləndirməni və yüksək sürətli sinxronlaşdırılmış rabitəni dəstəkləyir.
Xüsusiyyətlər
-
Sinxronlaşdırılmış ox idarəetməsi: Dəqiq mexaniki mövqeləndirmə üçün 2-yə qədər sinxron oxun və 4 nöqtədən-nöqtəyə (PTP) oxun real vaxt rejimində koordinasiyasını təmin edir.
-
Daxili açıq protokollar: Doğma OPC-UA server funksionallığı sahə səviyyəsindəki qurğulardan SCADA, MES və ya ERP sistemlərinə birbaşa, təhlükəsiz rabitə imkanı verir.
-
Güclü yaddaş arxitekturası: Mürəkkəb avtomatlaşdırma alqoritmləri və məlumat qeydiyyatını idarə etmək üçün 5 MB uçucu olmayan proqram yaddaşı və 33.5 MB dəyişənlər yaddaşı ilə təchiz olunub.
-
Deterministik icra: Təkrarlana bilən və titrəyişsiz maşın əməliyyatlarını təmin etmək üçün 1 ms-lik yüksək sabitlikli əsas tapşırıq dövrü müddətinə malikdir.
-
İkili şəbəkə interfeysləri: Müstəqil EtherCAT Master və EtherNet/IP portları yüksək sürətli maşın idarəetməsi ilə zavod miqyaslı məlumat sistemləri arasında struktur ayrılmasına imkan verir.
Tətbiqlər
- Sinxronlaşdırılmış çoxoxlu hərəkət tələb edən yüksək sürətli götür-qoy qablaşdırma xətləri.
- Mərkəzi SQL verilənlər bazalarına birbaşa məlumat qeydiyyatı tələb edən avtomobil yığım alt sistemləri.
- Təhlükəsiz, şifrələnmiş OPC-UA məlumat ötürülməsi tələb edən əczaçılıq emalı maşınları.
- Deterministik EtherCAT paylanmış I/O topologiyalarından istifadə edən yarımkeçirici istehsalı avadanlıqları.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyərləri |
| İstehsalçı |
Omron Sənaye Avtomatlaşdırması |
| Model nömrəsi |
NX102-1000 |
| Seriya |
Sysmac NX1 |
| İdarəetmə növü |
Hərəkət, ardıcıllıq və məlumatların idarə edilməsi |
| Əsas tapşırıq dövrünün müddəti |
1 ms |
| Proqram yaddaşının tutumu |
5 MB |
| Dəyişənlər yaddaşının tutumu |
33.5 MB |
| Maks. sinxron hərəkət oxları |
2 ox |
| Maks. nöqtədən-nöqtəyə (PTP) oxlar |
4 ox |
| Maks. ox sayı (virtual oxlar daxil olmaqla) |
15 ox |
| Lokal I/O şin sistemi |
NX I/O Bus (32-yə qədər genişləndirmə qurğusu) |
| Maks. paylanmış qovşaqlar |
64 uzaq EtherCAT qovşağı |
| İnteqrasiya olunmuş interfeyslər |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| İstəyə bağlı protokollar |
Seçim plataları vasitəsilə ardıcıl RS-232C, RS-422, RS-485 |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
1.20 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
18.0 sm x 15.0 sm x 12.0 sm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / interfeys |
Fiziki standart |
Funksional rol |
| EtherNet/IP portu 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Məlumat şəbəkələri, Sysmac Studio bağlantısı, OPC-UA və host kommunikasiyaları. |
| EtherNet/IP portu 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
İkinci müstəqil şəbəkə marşrutlaşdırması (ayrı IP alt şəbəkəsini qoruyur). |
| EtherCAT portu |
RJ45 (100Base-TX) |
Servo ötürücülər, dəyişən tezlikli ötürücülər və paylanmış I/O üçün real vaxt rejimli fieldbus şəbəkəsi. |
| Periferik port |
USB 2.0 Type-B |
Kontrollerin istismara verilməsi və monitorinqi üçün birbaşa lokal mühəndislik bağlantısı. |
| Seçim platası yuvaları |
Daxili xüsusi interfeys |
Əlavə RS-232C, RS-422 və ya RS-485 serial rabitə platalarını dəstəkləyir. |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Kontroller giriş səviyyəli NX1P2 seriyasından birbaşa aparat miqrasiyası imkanı təqdim edir. Sysmac Studio-da yazılmış proqramlar qarşılıqlı uyğundur; lakin hərəkət resurslarının artması səbəbindən dəyişənlərin xəritələnməsi yoxlanılmalıdır. Köhnə CJ seriyalı PLC-lərdən yüksəldərkən standart şəbəkə xəritələmə çevrilmələri tələb olunur, çünki NX platforması yaddaş ünvanlarının xəritələnməsi (CIO/D sahələri) əvəzinə vahid EtherCAT/EtherNet/IP teqləmə modelindən istifadə edir.
Tətbiqdə yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Daxili marşrutlaşdırma dövrəsi xətalarının və paket toqquşmalarının qarşısını almaq üçün iki inteqrasiya olunmuş EtherNet/IP portu eyni məntiqi IP alt şəbəkəsində konfiqurasiya edilməməlidir. Məsələn, Port 1 192.168.1.X kimi təyin edilərsə, Port 2 192.168.2.X kimi başqa alt şəbəkədə yerləşməlidir. Bundan əlavə, lokal NX I/O genişləndirmə qurğularından istifadə edərkən ümumi şin enerji sərfiyyatının daxili enerji təchizatının 1.6 A nominalını aşmadığını yoxlayın; əks halda şin seqmentinə əlavə NX-PD1000 enerji təchizatı modulu quraşdırılmalıdır.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Fiziki funksional torpaqlama klemensinin 2 mm² və ya daha qalın naqillə birbaşa yüksək keyfiyyətli elektrik torpaqlama nöqtəsinə qoşulduğundan həmişə əmin olun. Yaxınlıqdakı dəyişən tezlikli ötürücülərdən yaranan yüksək tezlikli elektrik səs-küyü lokal NX şininin işini pisləşdirə və yanlış EtherCAT sinxronizasiya xətalarına səbəb ola bilər. Bütün fieldbus xətləri üçün ekranlanmış RJ45 fişləri olan ikiqat ekranlanmış, burulmuş cüt kabellərdən (STP Cat 5e və ya daha yaxşı) istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Fiziki quraşdırmaya və ya köməkçi naqillərin qoşulmasına başlamazdan əvvəl bütün idarəetmə şkafını tamamilə təcrid edin və enerjisizləşdirin. Ümumi sıfır enerji vəziyyətinin yoxlanılmaması konstruktiv avadanlıqların zədələnməsinə və ya yüksək gərginlikli elektrik zərbəsi təhlükəsinə səbəb ola bilər. Təsadüfi toz yığılmasının və təmasın qarşısını almaq üçün sistemin normal istismarı zamanı klemenslərin qoruyucu qapağını bağlı saxlayın.
1
CPU modulunu bələdçi qarmaqları kilidsiz vəziyyətdə olmaqla standart 35 mm DIN relsinə (IEC 60715-ə uyğun) quraşdırın, sonra qurğunu bərkitmək üçün relsin kilidləmə mexanizmini yuxarı sürüşdürün.
2
Kifayət qədər təbii konvektiv soyutmanı təmin etmək üçün kontroller korpusunun üstündə, altında və yanlarında ən azı 20 mm boşluq saxlayın. Modulun birbaşa altında istilik mənbələrinin yaxınlığında quraşdırılmasından çəkinin.
3
24 VDC xarici enerji təchizatı kabellərini birbaşa cihazın basmalı klemens bloklarına etibarlı şəkildə qoşun. Açıq misin görünməsinin qarşısını almaq üçün daxil etməzdən əvvəl bütün keçiricilərin izolyasiyasını dəqiq 10 mm soyun.