Təsvir
Kiçikmiqyaslı hərəkət və ardıcıllıq tətbiqlərinin inteqrasiya olunmuş idarəetməsi üçün hazırlanmış Omron NX1P2-1140DT1 icra platforması Sysmac avtomatlaşdırma arxitekturası çərçivəsində qabaqcıl emal imkanları təqdim edir. Daxili I/O, EtherCAT şəbəkə idarəetməsi və EtherNet/IP kommunikasiyalarını yığcam korpusda birləşdirən bu kontroller yüksək deterministik avtomatlaşdırma mərkəzi kimi fəaliyyət göstərir. Real vaxtda çevik cavab üçün hazırlanmış qurğu əsas tapşırıq dövrünü 2 ms ərzində icra edir və mürəkkəb idarəetmə alqoritmlərini gecikməsiz yerinə yetirmək üçün 1.5 MB proqram yaddaşından və 2 MB dəyişənlər yaddaşından istifadə edir. İnteqrasiya edilmiş I/O konfiqurasiyasına PNP mənbəli çıxış məntiqi ilə konfiqurasiya edilmiş 40 terminal nöqtəsi daxildir; bu da müasir sənaye sahə qurğuları ilə birbaşa interfeysi asanlaşdırır.
Xüsusiyyətlər
-
Sinxron hərəkətə nəzarət: Real vaxt rejimində elektron ötürmə nisbətini, kam mexanizmlərini və çoxoxlu interpolyasiyanı dəstəkləyir.
-
Daxili I/O arxitekturası: Modula birbaşa inteqrasiya edilmiş 40 bərk cisimli nöqtəni (24 giriş, 16 mənbəli/PNP çıxış) ehtiva edir.
-
İkili şəbəkə imkanı: Daxili EtherCAT (Master) və EtherNet/IP portları yüksək sürətli hərəkət sinxronizasiyasını və müəssisə səviyyəli zavod inteqrasiyasını eyni vaxtda təmin edir.
-
Sysmac Studio inteqrasiyası: Vahid proqram platforması vasitəsilə konfiqurasiya edilir və proqramlaşdırılır.
-
Genişləndirilə bilmə: Serial və analoq kommunikasiya imkanlarını genişləndirmək üçün NX seriyalı I/O modulları və opsional platalarla asanlıqla interfeys yaradır.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma və etiketləmə avadanlıqları.
- Çoxoxlu götürüb-yerləşdirmə portal sistemləri.
- Dəqiq doldurma, dozalama və butulkalama sistemləri.
- Materialların giriş-çıxışla idarə edilməsi və konveyerin izlənməsi.
Texniki xüsusiyyətlər
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX1P2-1140DT1 |
| İdarəetmə seriyası |
Sysmac NX1P |
| Əsas tapşırıq dövrü müddəti |
2 ms |
| Proqram yaddaşı |
1.5 MB |
| Dəyişənlər yaddaşı |
2 MB |
| Kommunikasiya interfeysləri |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Daxili I/O konfiqurasiyası |
40 nöqtə: 24 giriş, 16 çıxış (tranzistor, PNP mənbəli) |
| Təchizat gərginliyi diapazonu |
20.4–28.8 VDC |
| Xalis çəki |
0.66 kq |
| Hesablanmış daşınma çəkisi |
3.00 kq |
| Ölçülər (L x W x H) |
7.1 sm x 14.8 sm x 10.0 sm |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / terminal qrupu |
Funksional təyinat |
| EtherCAT portu |
Servo ötürücülərə, uzaqdan I/O kuplorlarına və görmə sensorlarına qoşulmaq üçün RJ45 bağlantısı. |
| EtherNet/IP portu |
HMI, SCADA, verilənlər bazasına qoşulma və konfiqurasiya üçün RJ45 bağlantısı. |
| Enerji təchizatı terminalı |
24 VDC əsas kontroller sistemi üçün birbaşa enerji bağlantısı. |
| Giriş terminalları |
Standart 24 VDC qəbuledici və ya mənbələyici sensorlarla uyğun gələn 24 nöqtə. |
| Çıxış terminalları |
Xarici ümumi xətt tələb edən, PNP mənbələyici tranzistor konfiqurasiyalı 16 nöqtə. |
Alternativ modellər və uyğunluq
"DT1" şəkilçisi bu kontrollerin PNP mənbələyici tranzistor çıxışlarından istifadə etdiyini göstərir. NPN qəbuledici çıxışlar tələb edən tətbiqlər üçün alternativ "DT" modelini seçməlisiniz. Köhnə CP seriyalı kontrollerlərdən keçid Sysmac Studio-da tam miqrasiya tələb edir. Bu aparat reviziyası üçün cihaz kataloqunun düzgün müəyyənləşdirilməsini və parametrlərin proqramlaşdırılmasını təmin etmək məqsədilə IDE-nizi 1.17 və ya daha yuxarı versiyaya yeniləyin.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
Yüksək istismar etibarlılığını qorumaq üçün elektrik şkafının daxilində istilik məsafəsi tələblərinə riayət edin. Yuxarı iş temperaturu diapazonuna yaxın şəraitdə işləyərkən modul korpusunun üstündə və altında ən azı 30 mm-lik hava boşluğu saxlayın. Elektromaqnit müdaxiləsinin və yüksək sürətli giriş kəsilmələrində yanlış keçidlərin qarşısını almaq üçün yüksək gərginlikli AC kabellərini daxili G/Ç-ni qidalandıran aşağı gərginlikli DC xətləri ilə paralel çəkməyin.
İstismara vermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
Qurğunu istismara verməzdən əvvəl xarici G/Ç enerji təchizatı gərginliyinin standart VDC parametrlərinə uyğun tənzimləndiyini və çıxış terminallarının ümumi istinad nöqtəsinə uyğun gəldiyini təsdiqləyin. Yüksək tezlikli elektromaqnit küy şəraitində siqnal bütövlüyünü təmin etmək üçün EtherCAT halqasında həmişə ikiqat ekranlanmış Cat5e STP kabellərindən istifadə edin. Daxili enkoder girişlərindən istifadə edirsinizsə, diferensial siqnal xətlərini ayrıca borularla birbaşa terminallara yönləndirin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: Quraşdırmadan, naqilləri çəkmədən və ya genişləndirmə platalarını taxmadan əvvəl bütün AC və DC mənbə enerji dövrələrinin kilidləndiyini və tamamilə enerjisiz vəziyyətə gətirildiyini yoxlayın. Yüksək gərginlik potensiallarının tam təcrid edilməməsi CPU emal platasındakı yarımkeçiricilərin həmişəlik sıradan çıxmasına səbəb ola bilər.
1
Modulu təmiz, standartlaşdırılmış 35 mm-lik DIN relsinə şaquli şəkildə quraşdırın və kilidləyici dillərin yerinə etibarlı şəkildə oturduğuna əmin olun.
2
Əsas qoruyucu torpaqlama terminalını aşağı impedanslı keçirici xətlərdən istifadə edərək idarəetmə panelinin mərkəzi torpaqlama şinasına qoşun.
3
24 VDC enerji təchizatı naqillərini birbaşa təyin olunmuş enerji terminallarına bərkidin və müsbət və ümumi keçiricilərin qütblüyünü yoxlayın.
4
Əvvəlcədən konfiqurasiya edilmiş EtherCAT və EtherNet/IP rabitə kabellərini müvafiq RJ45 interfeyslərinə taxın və aydın mexaniki klik səsini eşitdiyinizə əmin olun.