Təsvir
Mürəkkəb hərəkət profillərini və maşın idarəetmə tapşırıqlarını deterministik dəqiqliklə yerinə yetirən Omron NX1P2-9024DT kompakt, müstəqil Sysmac avtomatlaşdırma kontrolleri kimi fəaliyyət göstərir. Bu blok güclü prosessoru, daxili rəqəmsal giriş-çıxışı və ayrılmış sənaye rabitə portlarını vahid korpusda birləşdirərək 8-ə qədər EtherCAT qovşağını idarə edir. Müasir teq əsaslı arxitekturalar üçün hazırlanmış bu qurğu məntiqi, hərəkəti və şəbəkələşməni inteqrasiya etmək, yüksək məhsuldarlıqlı tətbiqlərdə mühəndislik yükünü azaltmaq üçün vahid Sysmac Studio proqram platformasından istifadə edir.
Əsas texniki xüsusiyyətlər
-
İnteqrasiya olunmuş icra mühərriki: Sinxronlaşdırılmış hərəkət və məntiq emalı üçün 2.0 ms-lik sürətli əsas tapşırıq dövrü.
-
Yaddaş arxitekturası: Mürəkkəb məlumatların emalı və reseptlərin saxlanması üçün 2 MB dəyişənlər yaddaşı ilə birləşdirilmiş geniş 1.5 MB proqram tutumu.
-
İkili Ethernet şəbəkələşməsi: EtherCAT master sinxronizasiyası və standart EtherNet/IP və ya TCP/IP zavod şəbəkələşməsi üçün ayrılmış portlara malikdir.
-
Bort rəqəmsal giriş-çıxışı: 14 girişdən və 10 cərəyanı mənimsəyən NPN tranzistor çıxışından ibarət cəmi 24 daxili icra nöqtəsi ilə təchiz olunub.
-
Yerli genişləndirmə: Eyni DIN relsində 8-ə qədər yerli NX-seriyalı rəqəmsal, analoq və ya temperatur nəzarəti genişləndirmə blokunu dəstəkləyir.
Sənaye tətbiqləri
-
Yüksək sürətli qablaşdırma: Formalaşdırma-doldurma-möhürləmə maşınlarını, çoxzolaqlı etiketləmə sistemlərini və indeksləyici konveyerləri idarə edir.
-
Dəqiq montaj: Koordinasiyalı hərəkət oxlarından istifadə etməklə götür-qoy portal robotlarını və fırlanan indeksli montaj masalarını koordinasiya edir.
-
Materialların daşınması: Çeşidləmə konveyerlərinə, avtomatlaşdırılmış transfer arabalarına və real vaxt rejimində sahə şini əks əlaqəsinə malik qaldırıcı stansiyalara nəzarət edir.
-
Axın üzrə yoxlama sistemləri: Yüksək sürətli görmə kameralarını işə salır və çoxsensorlu keyfiyyət yoxlama massivlərini emal edir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron Sənaye Avtomatlaşdırması |
| Model istinadı |
NX1P2-9024DT |
| Məhsul xətti |
Sysmac NX1P seriyası |
| Təchizat gərginliyi |
24 VDC (icazə verilən diapazon: 20.4–28.8 VDC) |
| Enerji sərfiyyatı |
Maksimum 10 Vatt (yalnız CPU bloku) |
| Proqram yaddaşı |
1.5 MB |
| Dəyişənlər yaddaşı |
2 MB |
| Daxili girişlər |
14 nöqtə (24 VDC, cərəyanı mənimsəyən/verən) |
| Daxili çıxışlar |
10 nöqtə (NPN tranzistoru, cərəyanı mənimsəyən) |
| İnteqrasiya olunmuş interfeyslər |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| EtherCAT qovşaqlarının tutumu |
16-ya qədər qovşaq (8-ə qədər sinxronlaşdırılmış ox daxil olmaqla) |
| Əsas tapşırıq dövrü |
Minimum 2.0 ms |
| Net çəki |
0.59 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
3.00 kq (qoruyucu qablaşdırma daxil olmaqla) |
| Ölçülər (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Praktik mühəndislik müşahidələri
Alternativ modellər və uyğunluq
Köhnə sistemləri köçürərkən nəzərə alın ki, Sysmac NX1P2 CX-Programmer kodunu birbaşa dəstəkləmir. CP seriyalı və ya CJ seriyalı kontrollerlərdən olan proqramlar Sysmac Studio-ya (1.13 və ya daha yuxarı versiya) əl ilə köçürülməlidir. Sahə topologiyanız sinking NPN çıxışları əvəzinə sourcing PNP çıxışları tələb edirsə, bu sinking qurğusu əvəzinə uyğun NX1P2-9024DT1 modelini seçməlisiniz.
Tətbiq zamanı yol verilən səhvlər və mühəndislik qeydləri
NX qurğusunun enerji təchizatı tutumuna ciddi diqqət yetirin. Bu CPU-nun daxili şin enerji təchizatı tutumu 1.6 Amperlə məhdudlaşır. Enerji tələbi yüksək olan analoq və ya yüksək sürətli sayğac genişləndirmə qurğularını birbaşa lokal şinə quraşdırırsınızsa, ümumi sərfiyyatı hesablayın. Şin enerji təchizatının həddən artıq yüklənməsi “Unit Bus Power Overcurrent” xətasına və sistemin dayanmasına səbəb olacaq. Cərəyan büdcəsi aşılarsa, köməkçi NX-PD1000 enerji təchizatı qurğusu quraşdırılmalıdır.
İstismara vermə və naqilləmə üzrə məsləhətlər
İnteqrasiya edilmiş Push-In Plus terminal blokları uzunluğu dəqiq olaraq 8 mm və ya 10 mm olan preslənmiş kabel ucluqları tələb edir. Vibrasiya zamanı aralıq əlaqələrin yaranmasının qarşısını almaq üçün ucluqsuz çoxdamarlı mis naqildən birbaşa istifadə etməyin. Əsas EtherCAT portu üzərindən səs-küyə həssas kommunikasiyalar üçün sənaye elektromaqnit müdaxiləsinin real vaxt şəbəkə paketlərini pozmasının qarşısını almaq məqsədilə torpaqlanmış metal korpuslu RJ45 konnektorları ilə ikiqat ekranlanmış STP Cat5e (və ya daha yüksək kateqoriyalı) kabellərdən istifadə edin.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ:
İstənilən modulu quraşdırmazdan, çıxarmazdan və ya naqilləmədən əvvəl əsas paneli tamamilə enerjisizləşdirin. Terminal üzərində işə başlamazdan əvvəl 24 VDC giriş enerji mənbəyinin ayrılmaması CPU-nun məntiqi sxemlərində daimi zədələnməyə və daxili fləş yaddaş bölməsinin korlanmasına səbəb ola bilər.
1
CPU modulunu standart 35 mm-lik simmetrik DIN relsinə quraşdırın. Korpusun altındakı sürüşən kilidləmə mexanizminin yerinə möhkəm oturaraq klik səsi çıxardığından əmin olun.
2
Ayrı Funksional Torpaqlama naqilini (minimum 2.0 mm2 en kəsiyi) birbaşa CPU-nun torpaqlama terminal blokundan əsas panelin mis torpaqlama şinasına qoşun.
3
EtherCAT şəbəkə kabelini daxili kommunikasiya portuna qoşun və kabel marşrutunun yüksək gərginlikli AC mühərrik ötürücülərindən ayrı qalmasını təmin edin.
4
Bütün aşağı axın NX lokal genişləndirmə modullarının bir-birinə möhkəm kilidləndiyini və şin son lövhəsinin ən sağdakı qurğuya etibarlı şəkildə bərkidildiyini yoxlayın.