Təsvir
Lokallaşdırılmış yüksək sürətli sinxronizasiyanı və sənaye şəbəkəsi rabitəsini həyata keçirən Omron NX1P2-9024DT1, Sysmac əsaslı avtomatlaşdırılmış sistemlərin mərkəzi prosessoru kimi çıxış edir. Bu qurğu fiziki giriş və çıxışları birbaşa əsas kontrollerin gövdəsinə inteqrasiya edir və 14 giriş və 10 PNP çıxış təqdim edir. Hərəkəti, məntiqi və şəbəkələşməni vahid platformada birləşdirmək üçün hazırlanmış modul 8 EtherCAT qovşağını (2 sinxronlaşdırılmış hərəkət oxu və 4 mövqeyə nəzarət edilən ox daxil olmaqla), eləcə də fasiləsiz istehsalat sahəsi rabitəsi üçün xüsusi EtherNet/IP bağlantısını dəstəkləyir. Kiçik və orta ölçülü maşınlar üçün ideal olan bu qurğu 1,5 MB proqram yaddaşı və 2 MB dəyişənlər yaddaşı istifadə etməklə əsas periodik tapşırıq dövrünün müddətini 2 ms-dək azaldaraq yüksək icra sürətini təmin edir.
Əsas texniki xüsusiyyətlər
-
Sinxronlaşdırılmış hərəkətə nəzarət: EtherCAT master idarəetməsi vasitəsilə 2 sinxronlaşdırılmış hərəkət oxunu və 4 mövqeləndirmə oxunu dəstəkləyir.
-
Daxili giriş/çıxış konfiqurasiyası: Lazımsız genişləndirmə modullarını aradan qaldırmaq üçün 24 daxili giriş/çıxış nöqtəsi (14 giriş, 10 PNP/Source çıxış) ilə təchiz olunub.
-
İkili şəbəkə protokolları: Həm EtherCAT (real vaxt rejimində hərəkət/qurğu səviyyəli şəbəkələr üçün), həm də EtherNet/IP (host və nöqtədən-nöqtəyə məlumat mübadiləsi üçün) üçün daxili portlar.
-
Çevik genişləndirmə: Serial RS-232C/RS-422A/485 rabitəsi və ya analoq giriş/çıxış üçün birbaşa CPU-nun ön panelinə iki NX seriyalı seçim platasına qədər qoşmaq imkanı.
-
Batareyasız işləmə: İstifadəçi proqramları və sistem dəyişənləri üçün qeyri-uçucu yaddaş ehtiyat nüsxəsindən istifadə edir və planlı avadanlıq texniki xidmətini azaldır.
Sənaye tətbiqləri
-
Materialların daşınması sistemləri: Sortlayıcıların, ağıllı konveyerlərin və portal tipli götür-qoy qurğularının dəqiq idarə edilməsi.
-
Qablaşdırma avadanlığı: Sinxronlaşdırılmış elektron kam mexanizmi tələb edən formalaşdırma-doldurma-möhürləmə maşınları, şaquli qablaşdırıcılar və bükmə avadanlığı.
-
Yarımkeçiricilərin emalı: Yüksək sürətli deterministik şəbəkə tələb edən təmiz otaq manipulyatorları və vafli daşıma xətləri.
-
Quraşdırma və yoxlama: Maşın görmə sistemləri ilə inteqrasiya olunmuş çoxoxlu mövqeləndirmə mərhələləri və fırlanan indeks masaları.
Texniki spesifikasiyalar cədvəli
| İstehsalçı |
Omron |
| Model kodu |
NX1P2-9024DT1 |
| Məhsul seriyası |
Sysmac NX1P |
| Təchizat gərginliyi |
24 VDC (Qəbul edilən diapazon: 20.4–28.8 VDC) |
| Proqram yaddaşının tutumu |
1.5 MB |
| Dəyişənlərin yaddaş tutumu |
2 MB (saxlanmayan dəyişənlər üçün) |
| Əsas tapşırıq dövrünün müddəti |
Minimum 2 ms (konfiqurasiya edilə bilən) |
| Daxili girişlər |
14 nöqtə (24 VDC, 2 naqilli/3 naqilli sensorlarla uyğun) |
| Daxili çıxışlar |
10 nöqtə (PNP/Source tranzistor çıxışları, hər kanal üçün nominal 0.1 A) |
| EtherCAT Master qovşaqları |
8-ə qədər fiziki qovşaq |
| Hərəkətə nəzarət oxları |
2 sinxronlaşdırılmış ox, 4 tək mövqeləndirmə oxu |
| Dəstəklənən sahə şini protokolları |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP müştəri/serveri |
| İşləmə temperaturu |
0–55 degC (kondensasiyasız) |
| Ölçülər (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Net çəki |
0.59 kq |
| Göndərmə çəkisi (hesablanmış) |
2.00 kq |
| Qablaşdırma ölçüləri (hesablanmış) |
18.0 sm x 15.0 sm x 12.0 sm |
Bağlantılar və interfeyslər
| Port / terminal |
İnterfeys növü və funksiyanın təyinatı |
| Qidalanma terminalları |
24 VDC + / - giriş qidalanması və xüsusi qoruyucu torpaqlama (PE) vintli terminalı. |
| EtherCAT portu |
1 x RJ45 ekranlı konnektor, EtherCAT Master kimi işləyir. Servo ötürücülərə, uzaqdan giriş-çıxış terminal sistemlərinə və dəyişən tezlikli ötürücülərə aşağı axın bağlantısını təmin edir. |
| EtherNet/IP portu |
1 x RJ45 ekranlı konnektor. Standart sənaye şəbəkələrini, host rabitəsini (Sysmac Studio proqramlaşdırması) və açıq Ethernet TCP/IP-ni dəstəkləyir. |
| Terminal blokları |
Çıxarıla bilən push-in Plus terminal bloku. Yuxarı hissə: 14 giriş (0-dan 13-ə qədər). Aşağı hissə: ayrı-ayrı ümumi sancaqları olan 10 tranzistor çıxışı (0-dan 9-a qədər). |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
Bu model PNP/Source tranzistor çıxış modulu olduğunu göstərən DT1 suffiksindən istifadə edir. Sistemi təkmilləşdirərkən son dərəcə ehtiyatlı olun: NPN/Sink çıxışlarından istifadə edən NX1P2-9024DT modelinin DT1 versiyası ilə əvəzlənməsi birbaşa qısaqapanmaların qarşısını almaq üçün sahə aktuatorlarının ümumi terminallarının yenidən qoşulmasını tələb edir. Köhnə CJ və ya CP seriyalı avadanlıqdan proqramın tam miqrasiyası standart Sysmac Studio çevirmə ustası vasitəsilə tam dəstəklənir, lakin terminal işarələrindəki dəyişikliklərə görə fiziki giriş-çıxış uyğunlaşdırması yenidən nəzərdən keçirilməlidir.
Tətbiqla bağlı çətinliklər və mühəndis qeydləri
Mürəkkəb EtherCAT topologiyalarını konfiqurasiya edərkən fiziki qovşaq limitini (8 qurğu) aşmayın. Daha çox qovşaq tələb olunarsa, daha yüksək səviyyəli NX102 və ya NJ CPU-su lazımdır. Həmçinin CPU terminal blokundan qidalanan köməkçi sensorların ümumi cərəyan sərfinin nominal hədləri aşmadığından əmin olun. Qapalı IP54 şkaflarında 55 °C-lik istilik sərhədinə yaxın işləyərkən təbii konvektiv soyutmanı təmin etmək üçün DIN relsində şaquli istiqamət və yuxarıda və aşağıda minimum 30 mm boşluq tələb olunur.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Yüksək tezlikli elektromaqnit müdaxiləsinin yaxınlıqdakı dəyişən tezlikli ötürücülər (VFD) tərəfindən yaradılaraq bağlantı paketlərinin itirilməsinə səbəb olmaması üçün EtherCAT şəbəkəsində həmişə STP (ekranlanmış burulmuş cüt) Cat5e və ya daha yüksək kateqoriyalı kabellərdən istifadə edin. Şəbəkə kabelinin ekranının sistem torpaqlama şinasına düzgün qoşulduğundan əmin olun. İstismara vermə zamanı Sysmac Studio proqramı mikrodalğaların sinxronizasiyasını ciddi şəkildə yoxlayır; layihəni yükləməzdən əvvəl mikrodalğa layihəsinin parametrlərinin fiziki CPU-nun reviziya səviyyəsinə tam uyğun olduğundan əmin olun.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Quraşdırma, mexaniki montaj və ya G/Ç terminal blokunun qoşulmasına başlamazdan əvvəl bütün xarici enerji mənbələrini ayırın. Girişdəki 24 VDC qidalanmasını tamamilə enerjisizləşdirməmək CPU-nun məntiq sxemlərində daxili impuls zədələnməsinə və ya tranzistorların qismən aktivləşməsi nəticəsində gözlənilməz maşın hərəkətinə səbəb ola bilər.
1
DIN relsinə montaj: NX1P2 prosessorunu standart 35 mm-lik DIN relsinə (məsələn, TH35-7.5) quraşdırın. Qurğunu irəli əyin, üst DIN relsi qarmaqlarını ilişdirin və sürgülü kilidləmə mexanizmi yerinə keçənədək alt hissəni aşağı basın.
2
Torpaqlama naqilinin quraşdırılması: Xüsusi mis torpaqlama naqilini (minimum 2,0 mm² / 14 AWG) CPU-nun qoruyucu torpaqlama terminalından əsas elektrik şkafının torpaqlama şinasına etibarlı şəkildə çəkin. Torpaqlama naqilini mümkün qədər qısa saxlayın.
3
Terminal naqillərinin qoşulması: Sahə sensoru/aktuator naqillərinin izolyasiyasını 10 mm uzunluqda soyun. Bərk və ya ucluqlu mis naqilləri birbaşa Push-in Plus terminal blokunun girişlərinə daxil edin. Naqilləri çıxarmaq üçün yastı uclu vintaçanın köməyi ilə narıncı buraxma pinini aşağı basın.
4
Şəbəkə kabelləşməsi: Xüsusi EtherCAT kabel xəttini sağ tərəfdəki kommunikasiya portuna qoşun. EtherNet/IP host sisteminin bağlantısını sol tərəfdəki kommunikasiya portuna daxil edin. Mexaniki sabitliyi yoxlamaq üçün hər iki RJ45 kilidini bərkidin.