Təsvir
Real vaxt rejimində mexaniki koordinasiya və maşın öyrənməsi əsaslı proqnozlaşdırıcı analitika eyni vaxtda Omron NX701-Z600 hərəkət kontrolleri tərəfindən icra olunur və bu, onu mürəkkəb, yüksək sürətli avtomatlaşdırılmış sistemlər üçün qabaqcıl hesablama mühərrikinə çevirir. Yüksək sayda ox üzrə sinxronlaşdırılmış hərəkət tələb edən tətbiqlər üçün nəzərdə tutulan bu qabaqcıl Omron avadanlığı ardıcıllıq, hərəkət və Süni İntellekt emalını vahid icra mühitində birləşdirir. 0,125 ms əsas tapşırıq dövrü müddəti və böyük sistem yaddaşı ilə bu kontroller geniş sənaye Ethernet şəbəkələri üzərində yüksək səviyyəli emal sürəti və deterministik idarəetmə təmin edir.
Xüsusiyyətlər
-
Çoxoxlu koordinasiya: Eyni vaxtda 128-ə qədər sinxron və virtual oxu idarə edir.
-
AI inteqrasiyası: Daxili AI mühərriki proqnozlaşdırıcı texniki xidmət alqoritmlərini və anomaliyaların aşkarlanmasını birbaşa kontrollerin nüvəsində icra edir.
-
Yüksək sürətli emal: Ultra sürətli cavab dövrləri üçün 0,125 ms əsas tapşırıq dövrü müddətinə nail olur.
-
Geniş yaddaş tutumu: Mürəkkəb məntiqi və məlumatların saxlanmasını dəstəkləmək üçün 80 MB proqram yaddaşı və 260 MB dəyişənlər yaddaşı ilə təchiz olunub.
-
İkili Ethernet marşrutlaşdırması: İki inteqrasiya edilmiş EtherNet/IP portu və ayrıca EtherCAT master portu daxildir.
-
Çevik genişləndirmə: Omron NX I/O şin sisteminə birbaşa yüksək sürətli bağlantı.
Tətbiqlər
- Yüksək sürətli qablaşdırma, kartonlaşdırma və fasiləsiz hərəkətli bükmə xətləri.
- Çoxoxlu robotların sinxronlaşdırılması və dəqiq avtomobil yığımı.
- Yarımkeçirici vaferlərin emalı və yüksək dəqiqlikli mövqeləndirmə sistemləri.
- Fasiləsiz lent idarəetməsi, yüksək sürətli çap maşınları və gərginliyə nəzarət sistemləri.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya |
| İstehsalçı |
Omron |
| Model nömrəsi |
NX701-Z600 |
| Kontroller seriyası |
Sysmac NX7 seriyası |
| Kontrollerin funksionallığı |
AI idarəetməsi, hərəkət idarəetməsi, ardıcıllıq idarəetməsi |
| Əsas tapşırıq dövrünün müddəti |
0,125 ms |
| Proqram yaddaşının tutumu |
80 MB |
| Dəyişənlər yaddaşının tutumu |
260 MB |
| Maks. sinxron ox sayı |
128 |
| Maks. ox sayı (virtual oxlar daxil olmaqla) |
128 |
| Rabitə portları |
EtherCAT Master (1 port), EtherNet/IP (2 port), Ethernet TCP/IP |
| Yerli I/O sistemi |
NX I/O şini |
| Mənşə ölkəsi |
Yaponiya |
| Çatdırılma çəkisi (hesablanmış) |
3,0 kq |
Bağlantılar və interfeyslər
| Konnektor / Port |
İnterfeys / Dövrə təyinatı |
| PORT 1 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Tag Data Links, FTP və Sysmac Studio bağlantısı dəstəyi |
| PORT 2 (RJ45) |
EtherNet/IP (1 Gbps) - Yüksək sürətli informasiya şəbəkəsi və köməkçi host rabitəsi |
| PORT 3 (RJ45) |
EtherCAT Master — servo ötürücülər və uzaqdan giriş-çıxış üçün yüksək sürətli, deterministik bağlantı |
| Enerji terminalları |
24 VDC qurğu enerji təchizatı girişləri (Funksional torpaqlama və Qoruyucu torpaqlama daxil olmaqla) |
| USB portu |
Birbaşa proqramlaşdırma və proqram təminatına texniki xidmət üçün USB 2.0 qoşulma nöqtəsi |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
NX701-Z600 hissə kodundakı “Z” suffiksi Omron-un real vaxt rejimli süni intellekt proqnozlaşdırma mühərrikinin daxil olduğunu göstərir. Standart NX701-1600 və ya NX701-1700 qurğusunu əvəz edərkən nəzərə alın ki, süni intellekt funksiyaları ilə interfeys yaratmaq üçün Sysmac Studio-nun 1.43 və ya daha yüksək versiyası tələb olunur. Süni intellektsiz NX7 kontrollerlərindən proqramların miqrasiyası sadədir, lakin yenilənmiş tapşırıq siyahısında verilənlər bazası bağlantılarını və analitika kitabxanası bloklarını əl ilə konfiqurasiya etməlisiniz.
Tətbiqdə mümkün problemlər və mühəndislik qeydləri
Real vaxt rejimində maşın öyrənməsinin birbaşa kontrollerin icra mühitində yerinə yetirilməsi əlavə hesablama dövrləri sərf edir. Watchdog vaxt aşımı xətalarının qarşısını almaq üçün əsas 0,125 ms-lik hərəkət dövrünü yalnız kritik giriş-çıxış və oxların sinxronlaşdırılmasına ayırın, verilənlər bazasına yazma və süni intellekt qiymətləndirməsi tapşırıqlarını isə 2,0 ms və ya daha uzun intervalla icra olunan daha aşağı prioritetli periodik tapşırığa təyin edin.
İstismaravermə və naqillərin çəkilməsi üzrə məsləhətlər
EtherCAT 100BASE-TX deterministik rabitə kanalının bütövlüyünü qorumaq üçün həmişə Kateqoriya 5e və ya Kateqoriya 6 ikiqat ekranlı burulmuş cüt (S/STP) kabellərdən istifadə edin. Bütün sənaye şəbəkəsi kabellərini yüksək güclü servo mühərriklərinin enerji xətlərindən ən azı 100 mm uzaqdan keçirin. Yüksək tezlikli EMI səs-küyünü minimuma endirmək üçün ekranı giriş panelinin metal çərçivəsində torpaqlayın.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ
Bu qurğunu quraşdırmazdan, naqillərini çəkməzdən və ya texniki xidmət göstərməzdən əvvəl idarəetmə şkafını qidalandıran bütün AC/DC enerji mənbələrini ayırın və bloklayın. Enerjinin tam kəsilməməsi terminalların zədələnməsinə, sahə şinində rabitənin pozulmasına və ya personalın ciddi elektrik cərəyanı vurmasına səbəb ola bilər.
1
Kontrolleri IP54 və ya daha yüksək mühafizə dərəcəsinə malik sənaye şkafının daxilində simmetrik 35 mm DIN relsinə (məsələn, TH35-7.5) üfüqi şəkildə quraşdırın.
2
Kəsiyi ən azı 2,0 mm² olan qalın mis torpaqlama naqilini birbaşa qurğunun qoruyucu torpaqlama terminalına qoşun.
3
24 VDC enerji təchizatını əsas enerji terminallarına qoşun, qütblərin düzgünlüyünü təmin edin və qıvrılmış naqil ucluqlarından istifadə edin.
4
RJ45 EtherCAT master və EtherNet/IP kabellərini müvafiq portlara müsbət kilidlənmə səsi eşidilənədək daxil edin.
5
Bütün bağlantıları yoxlayın, 24 VDC enerji təchizatını qoşun və ilkin proqram təminatı ilə konfiqurasiyanın yüklənməsini həyata keçirmək üçün Sysmac Studio-dan istifadə edin.