Yüksək məhsuldarlıqlı maşın idarəetmə arxitekturalarını idarə etmək üçün nəzərdə tutulmuş Schneider Electric TM241CE24T, Modicon M241 məntiqi kontrollerlər ailəsində mərkəzi prosessor qurğusu kimi çıxış edir və yüksək sürətli tranzistor I/O ilə yanaşı, daxili Ethernet və CANopen bağlantısı təmin edir. Bu kontroller əlaqələndirilmiş hərəkət və paylanmış sahə şini rabitəsi tələb edən mürəkkəb tətbiqlər üçün maşın istehsalçılarına miqyaslana bilən və səmərəli idarəetmə imkanı verir.
Əsas xüsusiyyətlər
-
Yüksək sıxlıqlı I/O konfiqurasiyası: 14 diskret girişdən (8 sürətli giriş daxil olmaqla) və 10 mənbə (PNP) tranzistor çıxışından (4 sürətli çıxış daxil olmaqla) ibarət 24 inteqrasiya olunmuş kanalla təchiz olunub.
-
İnteqrasiya olunmuş rabitə dəsti: Daxili Ethernet (RJ45), CANopen master (SUB-D 9), izolyasiya olunmamış serial bağlantı (RJ45) və USB mini-B proqramlaşdırma portu ilə təchiz olunub.
-
Yüksək sürətli emal: Dəqiq mövqeləndirmə tapşırıqları üçün 200 kHz-ə qədər yüksək sürətli sayğac (HSC) funksiyalarını və impuls qatarı çıxışlarını (PTO) dəstəkləyir.
-
Çevik genişləndirmə: Modicon TM3 genişləndirmə modulları ilə uyğundur; emal sürətini azaltmadan yerli və uzaq I/O miqyaslandırmasına imkan verir.
-
Sənaye davamlılığı: Sərt elektromaqnit və istilik şəraitinə tab gətirmək üçün nəzərdə tutulmuş, DIN relsinə quraşdırılan kompakt korpusda yerləşir.
Tətbiqlər
-
Qablaşdırma maşınları: Sürətli sensor qeydiyyatı və dəqiq aktuator reaksiyası tələb edən bükmə, qutuya yerləşdirmə və etiketləmə sistemlərini idarə edir.
-
Materialların daşınması və konveyerlər: Çeşidləmə sistemlərini, çoxoxlu konveyerləri və avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələrinin (AGV) marşrutlaşdırma interfeyslərini idarə edir.
-
Nasos və maye idarəetməsi: Təzyiqi, axını və səviyyəni tənzimləmək üçün CANopen və ya Modbus TCP vasitəsilə dəyişən sürətli ötürücülərlə inteqrasiya olunur.
-
Xüsusi təyinatlı dəzgahlar: Çoxoxlu hərəkət profillərini icra edir və istehsal hüceyrələrində köməkçi avadanlıq sistemlərini əlaqələndirir.
Texniki spesifikasiyalar
| Parametr |
Spesifikasiya dəyəri |
| İstehsalçı |
Schneider Electric |
| Model nömrəsi |
TM241CE24T |
| Məhsul seriyası |
Modicon M241 |
| Nominal qida gərginliyi |
24 V DC |
| Diskret girişlərin sayı |
14 (IEC 61131-2 Tip 1-ə uyğundur) |
| Diskret giriş məntiqi |
Sink və ya mənbə (müsbət/mənfi) |
| Diskret çıxışların sayı |
10 tranzistor (4 sürətli çıxış daxil olmaqla) |
| Diskret çıxış məntiqi |
Mənbə (PNP) |
| Diskret çıxış gərginliyi |
24 V DC |
| Diskret çıxış cərəyanı |
Tranzistor çıxışı üçün 0,5 A (sürətli çıxış üçün 0,1 A) |
| Yaddaş tutumu |
Proqram üçün 8 MB, sistem RAM-i üçün 64 MB |
| Proqramlaşdırma proqramı |
EcoStruxure Machine Expert (SoMachine) |
| İşləmə temperaturu |
-10–50 degC (şaquli quraşdırma); -10–55 degC (üfüqi quraşdırma) |
| Ölçülər (W x H x D) |
150 mm x 90 mm x 95 mm |
| Göndərilmə çəkisi (hesablanmış) |
0,64 kq |
| Mənşə ölkəsi |
İndoneziya |
Qoşulmalar və interfeyslər
| Konnektor / port |
İnterfeys növü |
Funksiya / dövrə təyinatı |
| Ethernet portu |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Modbus TCP müştəri/serveri, EtherNet/IP adapteri, veb-server və proqramlaşdırma |
| CANopen portu |
SUB-D 9-pinli kişi |
Paylanmış ötürücülər və uzaqdan giriş-çıxış adaları üçün CANopen Master interfeysi |
| Seriya bağlantısı |
RJ45 |
RS232 / RS485 seriyalı rabitə (Modbus RTU / ASCII Master və ya Slave) |
| USB portu |
USB mini-B |
Yerli proqramlaşdırma və proqram təminatının yüklənməsi üçün xüsusi interfeys |
| Enerji təchizatı klemensləri |
Çıxarıla bilən vintli blok |
24 V DC əsas enerji girişi (+ / - / funksional torpaqlama) |
Empirik mühəndislik məlumatları
Alternativ modellər və uyğunluq
TM241CE24T köhnə Twido və Modicon M221 kontrollerlərinin funksional əvəzləyicisidir. Qeyd edək ki, EcoStruxure Machine Expert Basic istifadə edən M221 seriyasından fərqli olaraq, M241 seriyası EcoStruxure Machine Expert proqramının tam lisenziyalı versiyasını tələb edir. Proqramları köçürərkən giriş-çıxış xəritələndirməsi TM241CE24T-nin konkret aparat ünvanlarını əks etdirmək üçün yenilənməlidir; xüsusilə yüksək sürətli sayğac (HSC) konfiqurasiyaları buna aiddir.
Tətbiqdə rast gəlinən problemlər və mühəndislik qeydləri
10 rəqəmsal çıxış mənbə (PNP) tranzistoru tipində olduğuna görə yükə müsbət 24 V DC xəttini qoşur. Bu çıxışların aşağı tərəfdən idarə olunan (NPN) girişlərə malik sonrakı qurğulara qoşulması siqnal yolunun işləməməsinə və aralıq relelərlə təcrid edilmədikdə potensial əks qütblənmə nəticəsində zədələnməyə səbəb olacaq. Bundan əlavə, çıxış drayveri İS-nin termik sönməsinin qarşısını almaq üçün bütün çıxışlar üzrə ümumi çəkilən cərəyanın 2,0 A-lıq ümumi həddi keçmədiyinə əmin olun.
İstismara vermə və naqillərin qoşulması üzrə məsləhətlər
Etibarlı CANopen rabitəsini təmin etmək üçün CAN magistral xəttinin hər iki fiziki ucuna həmişə 120 Ohm-luq sonlandırıcı rezistor quraşdırın. Yüksək sürətli sayğac (HSC) girişləri üçün ekranlı burulmuş cüt (STP) kabellərdən istifadə edin və ekranı kontrollerə dərhal bitişik funksional torpaqlama (FG) şininə qoşun. Bu üsul yaxınlıqdakı dəyişən tezlikli ötürücülərdən (VFD) yaranan yüksək tezlikli elektromaqnit maneələri minimuma endirir.
Quraşdırma təlimatları
KRİTİK XƏBƏRDARLIQ: ELEKTRİK TƏHLÜKƏSİ
Kontrolleri quraşdırmazdan, naqilləri qoşmazdan və ya kontrolleri çıxarmazdan əvvəl bütün enerji mənbələrini enerjisizləşdirin. 24 V DC xarici enerji təchizatının söndürüldüyünü və bloklandığını yoxlayın. Bu ehtiyat tədbirlərinə əməl edilməməsi ağır elektrik zərbəsinə, avadanlığın zədələnməsinə və ya maşının gözlənilmədən işə düşməsinə səbəb ola bilər.
1
Kontrolleri yaxşı havalandırılan, IP54 dərəcəli sənaye şkafının daxilində standart 35 mm-lik DIN relsinə üfüqi şəkildə quraşdırın. Konvektiv soyutma üçün qurğunun yuxarısında və aşağısında ən azı 50 mm boşluq saxlayın.
2
Enerji təchizatı konnektorundakı funksional torpaqlama (FG) klemensini minimum en kəsiyi 1,5 mm² (16 AWG) olan mis naqildən istifadə edərək birbaşa əsas qoruyucu torpaqlama (PE) şininə qoşun.
3
24 V DC enerji təchizatını çıxarıla bilən klemens blokuna qoşun. Daxili əks qütblənmədən mühafizə dövrəsinin işə düşməməsi üçün qütblənmənin düzgün olduğundan əmin olun.
4
RJ45 Ethernet kabelini xüsusi porta qoşun. Yüksək səs-küylü mühitlərdə rabitənin bütövlüyünü qorumaq üçün kabelin Cat5e ekranlı və ya daha yüksək kateqoriyaya uyğun olduğundan əmin olun.