X67SM4320 4 kanallı addımlı mühərrik modulu 24 VDC

Məhsula ümumi baxış

 X67SM4320 (X67SM4320) mərkəzləşdirilməmiş avtomatlaşdırma mühitləri üçün nəzərdə tutulmuş, sahədə quraşdırılan yüksək sıxlıqlı addım mühərriki idarəetmə moduludur. Modul dördədək 2-fazalı bipolyar addım mühərrikini müstəqil şəkildə idarə edə bilir. Nominal gərginliyi 24 VDC olan bu modul hər kanal üzrə 1,0 A fasiləsiz mühərrik cərəyanı və 1,5 A pik cərəyan təmin edir. X67 sisteminin bir hissəsi kimi X67SM4320 “maşın üzərində” quraşdırma üçün hazırlanıb; IP67 dərəcəli qorunma və çoxoxlu hərəkət tətbiqləri üçün birbaşa M12 bağlantısı təmin etməklə böyük idarəetmə şkaflarına ehtiyacı aradan qaldırır.

Texniki konfiqurasiya

X67SM4320-nin aparat arxitekturasında bipolyar addım mühərriklərini idarə etmək üçün xüsusi optimallaşdırılmış dörd inteqrasiya olunmuş tam körpü var. Modul dəqiq cərəyan idarəetməsini dəstəkləyir və hər kanal üçün hərəkət vəziyyətinə dair ani vizual diaqnostika təqdim edən ayrıca “Motor aktivdir” status LED-lərinə malikdir. B&R ID kodu 0x1DCC olan modul Automation Studio mühitində problemsiz tanınır. Kompakt ölçüləri (8,5 x 5,3 x 4,2 sm) onun robot qolları, konveyer sistemləri və ya qablaşdırma avadanlıqlarında dar məkanlarda quraşdırılmasına imkan verir; 24 VDC ±25% tolerantlığı isə əhəmiyyətli gərginlik dəyişmələri olan enerji sistemlərində belə sabit işləməni təmin edir.

Texniki xüsusiyyətlər

Texniki suallar və cavablar

Bu modul birqütblü addım mühərriklərini idarə edə bilərmi?

X67SM4320 xüsusi olaraq 2-fazalı bipolyar addım mühərrikləri üçün tam körpü çıxışları ilə hazırlanıb. Bəzi 6 naqilli və ya 8 naqilli birqütblü mühərriklər bipolyar konfiqurasiyada (ardıcıl və ya paralel) qoşula bilsə də, elektrik parametrlərinin modulun 1,0 A fasiləsiz cərəyan nominalına uyğun olduğundan əmin olmaq lazımdır.

Modul mikroadımlaməni dəstəkləyirmi?

Bəli, X67 seriyasının addım modulları adətən daha hamar hərəkəti təmin etmək və mexaniki rezonansı azaltmaq üçün mikroadımlamanı dəstəkləyir. Addımların və cərəyan hədlərinin konfiqurasiyası avtomatlaşdırma proqramındakı aparat parametrləri vasitəsilə həyata keçirilir.

1,5 A pik cərəyanın əhəmiyyəti nədir?

Pik cərəyan modulun hərəkətin sürətlənmə mərhələsi kimi qısa müddətli yüksək fırlanma momenti tələblərini qarşılaya bilməsinə imkan verir. Lakin termiki sönmənin və ya zədələnmənin qarşısını almaq üçün uzunmüddətli effektiv (RMS) cərəyan hər kanal üzrə 1,0 A fasiləsiz nominalı keçməməlidir.

Mühəndislik və quraşdırma təlimatı

• Naqillər və M12 konnektorları: Elektromaqnit müdaxiləni (EMI) minimuma endirmək üçün mühərrik bağlantılarında yüksək keyfiyyətli ekranlanmış kabellərdən istifadə edin. Addım ötürücülərinin PWM xarakterinə görə ekranlanmamış kabellər yaxınlıqdakı sensorlara və ya rabitə xətlərinə mane ola biləcək səs-küy yaya bilər. Modulun ətraf mühitə qarşı sızdırmazlığını qorumaq üçün M12 konnektorlarının düzgün fırlanma momenti ilə bərkidildiyindən əmin olun.

• İstiliyin yayılması: Modul sahədə quraşdırma üçün nəzərdə tutulsa da, dörd mühərriki nominal cərəyanla idarə edərkən daxili tam körpülər istilik yaradır. Mümkündürsə, istilikötürücü kimi fəaliyyət göstərməsi üçün modulu metal səth üzərində quraşdırın və -25–60°C işləmə diapazonunda qalmaq üçün kifayət qədər ətraf hava axını təmin edin.

• Gərginlik təchizatının sabitliyi: 24 VDC ±25% diapazonu genişdir, lakin addım mühərrikinin göstəriciləri, xüsusilə yüksək sürətdə fırlanma momenti, sabit enerji təchizatından çox asılıdır. Sistemdəki digər induktiv yüklərin yaratdığı gərginlik düşmələrinin qarşısını almaq üçün hərəkət modulları üçün ayrıca 24 V enerji seqmentindən istifadə edin.