IC693DSM324: проверки при замяна: FSSB, фърмуер и управление на последователя

GE Fanuc IC693DSM324 е четириосен контролер за управление на движението DSM324i за стативи от серията 90-30. Подмяната му не е обикновена смяна на I/O модул чрез включване и изваждане. В модула се съхраняват програми за управление на движението, мащабиране на осите, данни за настройка, Local Logic, данни за електронна гърбица и връзката между PLC CPU и верига от сервоусилватели FSSB. Резервен модул с правилния каталожен номер пак може да не заработи при пускането в експлоатация, ако тези зависимости не са документирани предварително.

Първо определете хост платформата, а не се водете по името DSM324i

GE използва името DSM324i за две хост платформи. IC693DSM324 е версията за серията 90-30, а IC694DSM324 е версията за PACSystems RX3i. Те изпълняват един и същ клас задачи за управление на движението, но префиксът в каталожния номер указва семейството на статива. Ако приемете, че общото име доказва взаимозаменяемост, рискувате да изберете модул за грешната задна шина.

Актуалният продуктов запис за IC693DSM324 посочва модула за серията 90-30, предните му връзки, препратки към кабели, граница за фърмуера и приблизителната цена за доставка. Преди поръчка проверете страничния етикет и хардуерната ревизия на монтирания модул.

Бюджет на захранването: 860 mA е само началната стойност

GE посочва захранване за задната шина с 5 VDC и консумация на модула от 860 mA, плюс тока за външен енкодер, ако се използва такъв. DSM324i може да подава до 500 mA при 5 VDC за захранване на енкодера. Ако изходът за енкодера се използва до максимално допустимата стойност, при изчисляването на товара на статива трябва да се включат общо 1,36 A за DSM и енкодера.

Този товар е значителен за статив от серията 90-30. Таблиците за монтаж на GE допускат различен брой DSM модули в зависимост от базовата платка на CPU и захранването. Захранване с висок капацитет, като IC693PWR331, може да осигури по-голям резерв от стандартно захранване, но общият товар от 5 V все пак трябва да се изчисли за всеки монтиран модул. Само моделът на захранването не е достатъчен, за да се одобри конкретна конфигурация на статива.

Фърмуерът и софтуерът за програмиране поставят ясна граница

В публикация GFK-2354F на GE се посочва, че за фърмуер на DSM324i версия 1.61 или по-нова е необходим фърмуер на процесора Series 90-30 версия 10.0 или по-нова. В същата информация за изданието се посочва, че за конфигуриране е необходима Proficy Machine Edition Logic Developer PLC 5.0 Service Pack 2 или по-нова версия. Logicmaster 90, Control, VersaPro и DOS Motion Programmer не поддържат модула.

Това е важно, когато стара машина все още използва по-ранна среда за програмиране. Сменен DSM може да се включи, но на обекта може да липсват поддържани инструменти за възстановяване, сравняване или промяна на конфигурацията му. Преди спирането запишете текущата версия на фърмуера на DSM и процесора, версията на Machine Edition и архива на проекта.

Series 90-30 IC693CPU360 е един от хост процесорите, използвани в тази платформа. Наличието му не доказва, че изискването за фърмуера е изпълнено. Проверете действителната версия на фърмуера на процесора и потвърдете наличието на запазен проект. В свързаното сравнение на IC693CPU360 и IC693CPU364 се обяснява защо идентификацията на процесора и захранването на шасито трябва да се проверяват поотделно.

Запишете веригата FSSB и клемните елементи

DSM324i управлява до четири цифрови сервооси GE Fanuc от сериите αi или βi чрез FSSB. Редът на усилвателите във веригата с оптични кабели, разпределението на осите, конфигурацията на обратната връзка и зададените данни за двигателя са специфични за приложението. Снимайте трасето на FSSB и запишете каталожния номер на всеки усилвател и двигател. Не приемайте, че светодиодите за осите на предния панел представляват пълен запис на свързването.

Останалите предни връзки също изискват точно идентифициране на кабелите:

• IC693CBL316 свързва порта COMM за актуализиране на фърмуера.
• IC693CBL324 и IC693CBL325 свързват клемната платка за 5 VDC с кабели с дължина съответно 1 m и 3 m.
• IC693CBL319 и IC693CBL311 свързват клемната платка за 24 VDC с кабели с дължина съответно 1 m и 3 m.

GE указва свързване на рамката към земя за лицевия панел на модула. Освен това отделя сигналните кабели за 5 VDC и 24 VDC от входните кабели на усилвателя и захранващите кабели на двигателя. При спиране за подмяна трябва да се огледат заземителният проводник, клемните платки, екраните на кабелите, оптичните конектори и състоянието на огъване на кабелите.

Управлението на подчинените оси изисква собствена процедура за изключване

Стандартният режим и режимът Follower не спират по един и същи начин. GE отбелязва, че командата ABORT не изключва активен режим Follower. Когато действието Follower трябва да спре, командата за разрешаването му трябва да се изключи. При приложение с абсолютна гърбица синхронизацията с нея също може да се загуби, ако задвижването Master бъде изключено.

Редакционен анализ: процедурата на обекта трябва да посочва командата за изключване на режима Follower, еталонното положение на Master и метода за възстановяване след аварийно спиране или прекъсване на захранването. Тази процедура трябва да се намира до стъпките за електрическо блокиране. В противен случай първото движение след поддръжка може да започне при неправилно зададена връзка Master-Slave.

Архивиране и протокол за въвеждане в експлоатация

1. Запазете проекта на PLC, хардуерната конфигурация, конфигурацията на DSM, програмите за движение, Local Logic, профилите на гърбиците, мащабирането на осите и стойностите за настройка.
2. Запишете пълните каталожни номера на DSM и CPU, хардуерните ревизии и версиите на фърмуера.
3. Заснемете слота в статива, веригата FSSB, клемните платки, маркировките на кабелите, връзката на екранировката, усилвателите, двигателите и устройствата за обратна връзка.
4. Изчислете натоварването на 5 V в статива, като включите тока на външния енкодер.
5. Проверете логиката за връщане в начално положение, прекомерен ход, аварийно спиране и разрешаване на режима последовател Master-Follower, като механичният товар е под контрол.
6. Проверете посоката на всяка ос, обратната връзка за положението, реакцията на крайните изключватели и зададеното движение при намалена скорост.
7. Запазете сваления модул и конфигурацията отпреди промяната, докато машината премине одобрения производствен тест.

Какво остава да бъде измерено в склада

Достъпните ръководства на GE за DSM324i, прегледани за тази работа, не предоставят надеждни данни за очертанията или нетното тегло на модула. Стойностите от исторически данни на търговци се разминават. Затова PLC ProTech използва ясно обозначени приблизителни размери на опаковката 210 × 160 × 80 mm и приблизително тегло при транспортиране 1.0 kg за предварително планиране на въздушния превоз. В окончателната оферта следва да се посочат измерените от склада размери на опакования товар и брутното му тегло.

Основа на източниците

Фактите за OEM в тази статия са проверени спрямо Ръководството за потребителя на контролера за движение GE Fanuc DSM324i GFK-2347C и Важна информация за продукта GFK-2354F. Последователността на подмяната, обхватът на архивирането и обработката на превоза са редакционни указания на PLC ProTech, изведени от тези ограничения. Инсталираният проект, процедурата за безопасност и документите за конкретната ревизия остават водещи.