Nord Modules разширява възможностите на KUKA AMR с автономни модули за палетни конвейери

KUKA AMR роботите придобиват нови възможности за автоматизация на палети

Автономните мобилни роботи продължават да преобразяват складовата логистика, особено в обекти, които се сблъскват с недостиг на работна ръка, нарастващи изисквания за пропускателна способност и по-строги срокове за доставка. Базираната в Дания Nord Modules разшири модулното си портфолио за автоматизация с ново решение за обработка на палети, проектирано специално за платформата на автономния мобилен робот KUKA KMP 1500P.

Новата серия Nord Pallet Mover въвежда задвижвана конвейерна функционалност директно върху платформата на AMR, което позволява автоматично прехвърляне на палети без ръчна намеса от мотокари. Представянето отразява по-широкия отраслов преход към напълно автономни интралогистични системи, които намаляват човешката намеса и същевременно подобряват постоянството на материалния поток.

Три варианта на конвейера позволяват на платформата KUKA KMP 1500P да поддържа множество стандарти за палети в складови операции.

Проектиран за автономно прехвърляне на материали

За разлика от традиционните внедрявания на AMR, които изискват външни подемни станции или ръчно товарене, Nord Pallet Mover интегрира задвижвани ролкови конвейери директно в мобилната платформа. Конструкцията позволява автоматично преместване на палети върху и извън робота по време на докинг операции.

Модулите поддържат двупосочно скачване, което позволява прехвърляне на палети от всяка страна на AMR. Тази гъвкавост е важна в складове с плътно разпределение, където достъпът до коридорите и ориентацията при скачване често се променят.

Интегрирано позициониране и стабилност на товара

Nord Modules е оборудвала системата с оптични сензори за центриране, които препозиционират товарите, преди роботът да започне движение. Поддържането на палета в центъра намалява вибрациите, подобрява стабилността при ускорение и минимизира риска от преобръщане при транспортиране на по-тежки товари.

Ролките на конвейера се заключват механично по време на движението на робота. Това предотвратява нежелано изместване на палета, докато AMR се придвижва в складовия трафик или по неравни подови настилки.

Системата за преместване на палети поддържа конфигурации за скачване отпред и отзад, за да подобри гъвкавостта на маршрутите в автоматизираните складове.

Три конфигурации за различни стандарти на палети

Nord Modules пусна конвейерната система в три механични конфигурации, предназначени за регионалните стандарти за палети и различните изисквания към товароносимостта.

PM800 за европалети

PM800 е предназначен за приложения с европалети и поддържа товари до 1200 kg. Модулът използва задвижвани ролки, работещи със скорост до 200 mm/sec, като същевременно запазва компактни размери, подходящи за стандартни складови коридори.

PM1000 за операции в Северна Америка

PM1000 адаптира същата концепция за конвейер към размерите на палетите в САЩ. По-широкият модул запазва сходни скорост на транспортиране и разстояние между ролките, като поддържа товари до 1159 kg.

PM1200 за по-големи индустриални товари

PM1200 е предназначен за приложения с извънгабаритни палети, често срещани в производствени предприятия и дистрибуционни центрове, които обработват насипни материали. Въпреки по-големите си размери модулът запазва същата автоматизирана скорост на прехвърляне и същите принципи на скачване.

Вариантът PM1200 разширява автономната обработка на палети до по-големи и по-тежки индустриални товари.

Допълнителните сензори насочват AMR към по-интелигентна логистика

Nord Modules предлага също опционално сканиране на баркодове, сензори за скачване и визуални аксесоари за безопасност. Интеграцията на баркодове позволява данните за палетите да се свързват директно със системите за управление на складове и ERP платформите.

Сензорите за скачване подобряват точността на позициониране по време на прехвърлянето на палети. Това става все по-важно с увеличаването на размера на товарите, тъй като малки грешки в подравняването могат да прекъснат автоматизираните цикли на прехвърляне.

Сини предупредителни прожектори осветяват пода пред AMR, за да подобрят осведомеността на работниците в среди със смесено присъствие на хора и роботи. Видимостта за безопасност остава критично изискване, тъй като AMR се преместват отвъд изолираните зони за автоматизация към споделени логистични пространства.

Защо модулното оборудване за AMR е важно

Много производители вече разглеждат AMR по подобен начин на индустриалните роботизирани ръце. Мобилният робот осигурява възможност за движение, но горният модул определя оперативната стойност. Конвейерните модули, подемните системи и специализираното оборудване превръщат универсалния AMR в автоматизиран актив за конкретни задачи.

Тази тенденция отразява развитието на по-широкия пазар за фабрична автоматизация, където модулните системи все по-често заменят фиксираната инфраструктура. Предприятията искат мащабируема автоматизация, която да се адаптира към променящите се производствени изисквания без значително преустройство на планировката.

Компаниите, внедряващи усъвършенствани складови системи, често интегрират тези AMR наред с по-големи управляващи архитектури, изградени около платформи Siemens SIMATIC S7 и хардуер за индустриални мрежи. Координацията на движенията и синхронизацията на конвейерите също продължават да разчитат в голяма степен на надеждни технологии за задвижване и управление на движенията в автоматизираните логистични среди.

Следващият етап на автономното складиране

Последното разширяване на Nord Modules подчертава как екосистемите на AMR се развиват отвъд обикновените транспортни превозни средства. Автономното прехвърляне на палети премахва още един слой ръчна намеса от складовите работни процеси и доближава предприятията до логистични операции без персонал.

Тъй като изпълнението на поръчки в електронната търговия, автомобилното производство и производството на потребителски стоки продължава да изисква по-бързо движение на материали, модулните AMR платформи вероятно ще се превърнат в основна инфраструктура, а не просто в допълнителни инструменти за автоматизация.

От инженерна гледна точка най-важното развитие не е самият конвейер. То е нарастващата оперативна съвместимост между AMR, складовия софтуер, сензорите и модулното оборудване. Тази оперативна съвместимост ще определи кои платформи за автоматизация ще могат успешно да се мащабират през следващото десетилетие.

Автор: Daniel Mercer | Старши репортер по роботизирани системи

Daniel Mercer има повече от 14 години опит в отразяването на индустриалната роботика, складовата автоматизация и базираните на PLC системи за управление на движенията. Работил е по логистични проекти, интегрирани със Siemens, Beckhoff Automation и Rockwell, в автомобилната и дистрибуционната индустрия.