KUKA AMR получават нови възможности за автоматизация на палети

Автономните мобилни роботи продължават да преобразяват складовата логистика, особено в обекти, изправени пред недостиг на работна ръка, нарастващи изисквания за пропускателна способност и по-строги срокове за доставка. Базираната в Дания Nord Modules разшири портфолиото си от модулни решения за автоматизация с ново решение за обработка на палети, проектирано специално за платформата на автономния мобилен робот KUKA KMP 1500P.

Новата серия Nord Pallet Mover въвежда функционалност на задвижван конвейер директно върху платформата на AMR, което позволява автоматично прехвърляне на палети без ръчно участие на мотокари. Представянето отразява по-широката тенденция в индустрията към напълно автономни системи за вътрешна логистика, които намаляват човешката намеса и същевременно подобряват постоянството на материалния поток.

Три варианта на конвейера позволяват на платформата KUKA KMP 1500P да поддържа множество стандарти за палети в складовите операции.

Проектиран за автономно прехвърляне на материали

За разлика от традиционните внедрявания на AMR, които изискват външни повдигащи станции или ръчно товарене, Nord Pallet Mover интегрира задвижвани ролкови конвейери директно в мобилната платформа. Конструкцията позволява автоматично преместване на палети върху робота и от него по време на докинг операциите.

Модулите поддържат двупосочен докинг, което позволява прехвърляне на палети от която и да е страна на AMR. Тази гъвкавост е важна в складове с плътно разпределение, където достъпът до алеите и ориентацията при докинг често се променят.

Интегрирано позициониране и стабилност на товара

Nord Modules е оборудвала системата с оптични сензори за центриране, които препозиционират товарите, преди роботът да започне движение. Поддържането на палета в центъра намалява вибрациите, подобрява стабилността при ускорение и минимизира риска от преобръщане при транспортиране на по-тежки товари.

Ролките на конвейера се заключват механично по време на движението на робота. Това предотвратява нежелано преместване на палета, докато AMR се движи в складовия трафик или по неравни подови настилки.

Устройството за преместване на палети поддържа конфигурации за докинг отпред и отзад, за да подобри гъвкавостта на маршрутизирането в автоматизираните складове.

Три конфигурации за различни стандарти палети

Nord Modules пусна конвейерната система в три механични конфигурации, за да поддържа регионалните стандарти за палети и различните изисквания към товароносимостта.

PM800 за европалети

PM800 е предназначен за приложения за обработка на европейски палети и поддържа товари до 1200 kg. Модулът използва задвижвани ролки, работещи със скорост до 200 mm/sec, като същевременно запазва компактни размери, подходящи за стандартни складови алеи.

PM1000 за операции в Северна Америка

PM1000 адаптира същата концепция на конвейера към размерите на палетите в САЩ. По-широкият модул запазва сходни транспортна скорост и разстояние между ролките, като поддържа товари с тегло до приблизително 1159 kg.

PM1200 за по-големи индустриални товари

PM1200 е предназначен за приложения с палети с нестандартно големи размери, често срещани в производствени предприятия и дистрибуционни центрове, работещи с насипни материали. Въпреки по-големите си размери модулът запазва същите принципи на автоматизирано прехвърляне и докинг.

Вариантът PM1200 разширява автономната обработка на палети до по-големи и по-тежки индустриални товари.

Допълнителните сензори насочват AMR към по-интелигентна логистика

Nord Modules предлага също опционално сканиране на баркодове, сензори за докинг и визуални аксесоари за безопасност. Интеграцията на баркодове позволява данните за палетите да се свързват директно със системите за управление на складове и ERP платформите.

Сензорите за докинг подобряват точността на позициониране по време на прехвърлянето на палети. Това става все по-важно с увеличаването на размера на товарите, тъй като малки грешки в подравняването могат да прекъснат автоматизираните цикли на прехвърляне.

Сини предупредителни прожектори осветяват пода пред AMR, за да подобрят информираността на работниците в среди със смесено присъствие на хора и роботи. Видимостта от гледна точка на безопасността остава критично изискване, тъй като AMR навлизат извън изолираните зони за автоматизация в споделени логистични пространства.

Защо модулното оборудване за AMR е важно

Много производители вече разглеждат AMR по подобен начин на индустриалните роботизирани ръце. Мобилният робот осигурява възможност за придвижване, но горният модул определя оперативната му стойност. Конвейерните модули, подемните системи и специализираното оборудване превръщат универсалния AMR в актив за автоматизация, предназначен за конкретна задача.

Тази тенденция отразява развитието на по-широкия пазар на фабрична автоматизация, където модулните системи все по-често заменят фиксираната инфраструктура. Предприятията търсят мащабируема автоматизация, която може да се адаптира към променящите се производствени изисквания без значително преустройство на разпределението.

Компаниите, внедряващи модерни складови системи, често интегрират тези AMR с по-големи системи за управление, изградени около платформите Siemens SIMATIC S7 и хардуер за индустриални мрежи. Координацията на движенията и синхронизацията на конвейерите също продължават да разчитат в голяма степен на надеждни технологии за задвижване и управление на движенията в автоматизираните логистични среди.

Следващият етап на автономното складиране

Последното разширяване на Nord Modules подчертава как екосистемите за AMR се развиват отвъд обикновените транспортни превозни средства. Автономното прехвърляне на палети премахва още един слой ръчна намеса от складовите работни процеси и приближава предприятията до логистични операции без човешко присъствие.

Тъй като изпълнението на поръчки от електронната търговия, автомобилното производство и производството на потребителски стоки продължават да изискват по-бързо движение на материалите, модулните платформи за AMR вероятно ще се превърнат в основна инфраструктура, а не само в допълнителни инструменти за автоматизация.

От инженерна гледна точка най-важното развитие не е самият конвейер. Това е нарастващата оперативна съвместимост между AMR, складовия софтуер, сензорите и модулното оборудване. Именно тази оперативна съвместимост ще определи кои платформи за автоматизация ще се мащабират успешно през следващото десетилетие.

Автор: Daniel Mercer | Старши репортер за роботизирани системи

Daniel Mercer има над 14 години опит в отразяването на индустриалната роботика, складовата автоматизация и системите за управление на движенията, базирани на PLC. Работил е по логистични проекти, интегрирани със Siemens, Beckhoff Automation и Rockwell, в автомобилната и дистрибуционната индустрия.