Общ преглед на продукта

 X20DC1198 (X20DC1198) е специализиран високоскоростен интерфейсен модул в системата B&R X20, предназначен за отчитане на абсолютни енкодери със SSI (синхронен сериен интерфейс). Модулът осигурява високоточен цифров шлюз за задачи по позициониране и управление на движението, позволявайки директна интеграция на абсолютни енкодери със сигнални нива 5 V. Проектиран за приложения, критични по отношение на производителността,  X20DC1198 е основен компонент във висок клас CNC машини, роботизирани рамена и автоматизирани системи за обработка на материали, където е необходима незабавна обратна връзка за абсолютната позиция след включване, без процедура за установяване на начална позиция. Вградената диагностика на състоянието и ниската консумация на шината гарантират висока готовност на системата и ефективна работа в плътни управляващи архитектури.

Техническа конфигурация

X20DC1198 е създаден за обработка на високочестотни серийни данни с надеждни функции за синхронизация.

• SSI интерфейс: Поддържа един абсолютен енкодер с диференциално сигнално ниво 5 V, което осигурява съвместимост с широк набор от индустриални линейни и ротационни енкодери.

• Вградени цифрови входове: Разполага с 2 допълнителни цифрови входа, които могат да се използват за тригерни функции, референтни сигнали или хардуерни прекъсвания с общо предназначение.

• Диагностика в реално време: Оборудван е с обширен набор от светодиоди, осигуряващи незабавна визуална обратна връзка за функциите на входовете/изходите по канал, работното състояние на модула и общото състояние на модула.

• Високоскоростна обработка: Оптимизиран е за минимален джитър и ниска латентност, като гарантира, че главният контролер получава данните за позицията синхронно със системния тактов сигнал за прецизно управление на контура.

Технически спецификации

Често задавани въпроси

Каква е ползата от използването на SSI енкодер с X20DC1198?

SSI е цифров интерфейс от тип „точка-точка“, който предоставя данни за абсолютната позиция. За разлика от инкременталните енкодери, X20DC1198 може да отчете точната позиция на машината непосредствено след рестартиране, като елиминира необходимостта от продължителни цикли за установяване на начална позиция.

Този модул осигурява ли захранване за енкодера 5 V?

Модулът работи със сигнали 5 V, но действителното захранване на енкодера трябва да бъде проверено спрямо енергийния бюджет на системата X20. Обикновено се използва модул за разпределение на потенциала X20PD, който осигурява необходимото постоянно напрежение 5 VDC за полевите устройства.

Как обикновено се използват двата цифрови входа?

Двата цифрови входа на X20DC1198 често се използват за функции „Latch“ — за моментно прихващане на текущата стойност на SSI позицията при задействане на сензор, например сензор за регистрационни марки — или като стандартни входове за крайни изключватели.

Ръководство за инженерно инсталиране и внедряване

• Екраниране за високоскоростни данни: SSI сигналите са податливи на електромагнитни смущения. Винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за свързване на енкодера. Екранът на кабела трябва да бъде заземен към екраниращата клема X20, за да се осигури нискоимпедансен път за високочестотните смущения.

• Съгласуване на тактовия сигнал и данните: Уверете се, че честотата на SSI тактовия сигнал е конфигурирана в Automation Studio в съответствие със спецификациите на енкодера и дължината на кабела. При дълги кабелни трасета може да се наложи намаляване на тактовата честота, за да се компенсират закъсненията при разпространение на сигнала.

• Разполагане на модула: За да се сведат до минимум смущенията, отделяйте кабелите на енкодера от силнотокови AC линии или моторни кабели. Ако използвате X20DC1198 в система с високи вибрации, уверете се, че шинният модул X20BM11 е надеждно фиксиран към DIN шината.

• Интерпретиране на диагностиката:

• Светодиод I/O: Показва състоянието на цифровите входове или статуса на SSI комуникацията.

• Светодиод за състоянието на модула: Мигащ червен светодиод обикновено показва несъответствие в конфигурацията или загуба на сигнал от енкодера (откриване на прекъснат проводник).