B&R X20DC1198 X20 цифров броячен модул (SSI)

Общ преглед на продукта

X20DC1198 (X20DC1198) е специализиран високоскоростен интерфейсен модул в системата B&R X20, предназначен специално за отчитане на SSI (синхронен сериен интерфейс) абсолютни енкодери. Този модул осигурява високоточен цифров шлюз за задачи по позициониране и управление на движенията, като позволява директна интеграция на абсолютни енкодери със сигнални нива 5 V. Проектиран за приложения, при които производителността е от критично значение, X20DC1198 е основен компонент във висок клас CNC машини, роботизирани ръце и автоматизирани системи за обработка на материали, където е необходима незабавна обратна връзка за абсолютната позиция след включване на захранването, без процедура за установяване на начална позиция. Вградената диагностика на състоянието и ниската консумация от шината осигуряват висока готовност на системата и ефективна работа при плътни архитектури за управление.

Техническа конфигурация

X20DC1198 е създаден за обработка на високочестотни серийни данни с надеждни функции за синхронизация.

• SSI интерфейс: Поддържа един абсолютен енкодер с диференциално сигнално ниво 5 V, осигурявайки съвместимост с широк набор промишлени линейни и ротационни енкодери.

• Вградени цифрови входове: Разполага с 2 допълнителни цифрови входа, които могат да се използват за функции за задействане, референтни сигнали или хардуерни прекъсвания с общо предназначение.

• Диагностика в реално време: Оборудван е с обширен набор от светодиоди, осигуряващи незабавна визуална обратна връзка за функциите на входовете/изходите по канал, работното състояние на модула и общото състояние на модула.

• Високоскоростна обработка: Оптимизиран е за минимален джитър и ниска латентност, като гарантира, че главният контролер получава данните за позицията синхронно със системния тактов сигнал за прецизно управление на контура.

Технически спецификации

Често задавани въпроси

Каква е ползата от използването на SSI енкодер с X20DC1198?

SSI е цифров интерфейс от точка до точка, който предоставя данни за абсолютната позиция. За разлика от инкременталните енкодери, X20DC1198 може да отчете точната позиция на машината непосредствено след рестартиране, като елиминира необходимостта от отнемащи време цикли за установяване на начална позиция.

Този модул осигурява ли захранване за енкодера 5 V?

Модулът работи със сигнали 5 V, но действителното захранване на енкодера трябва да бъде проверено спрямо енергийния бюджет на системата X20. Обикновено се използва модул за разпределение на потенциала X20PD, който осигурява необходимото постоянно напрежение 5 VDC за полевите устройства.

Как обикновено се използват двата цифрови входа?

Двата цифрови входа на X20DC1198 често се използват за функции „Latch“ — за моментно улавяне на текущата стойност на SSI позицията при задействане на сензор, например сензор за регистрационни марки — или като стандартни входове за крайни изключватели.

Ръководство за инженерно инсталиране и внедряване

• Екраниране за високоскоростни данни: SSI сигналите са податливи на електромагнитни смущения. Винаги използвайте екраниран кабел с усукани двойки за свързването на енкодера. Екранът на кабела трябва да бъде заземен към екраниращата клема X20, за да се осигури път с нисък импеданс за високочестотния шум.

• Съгласуване на тактовия сигнал и данните: Уверете се, че честотата на SSI тактовия сигнал е конфигурирана в Automation Studio така, че да съответства на спецификациите на енкодера и дължината на кабела. При дълги кабелни трасета може да се наложи намаляване на тактовата честота, за да се компенсират закъсненията при разпространение на сигнала.

• Разположение на модула: За да сведете до минимум смущенията, отделете кабелите на енкодера от силнотокови линии за променлив ток или кабели на двигатели. Ако използвате X20DC1198 в система с високи вибрации, уверете се, че шинният модул X20BM11 е надеждно фиксиран към DIN шината.

• Интерпретиране на диагностиката:

• Светодиод I/O: Показва състоянието на цифровите входове или състоянието на SSI комуникацията.

• Светодиод за състояние на модула: Мигащ червен светодиод обикновено показва несъответствие в конфигурацията или загуба на сигнал от енкодера (откриване на прекъснат проводник).