Описание
Интегрирайки се директно във високоскоростни архитектури за автоматизация, Beckhoff EL2124 осигурява бързо и прецизно цифрово управление на четири независими канала с напрежение 5 V DC. Проектиран за динамично превключване с висока скорост, този EtherCAT терминал използва конструкция с CMOS push-pull изход, която може активно да подава и отвежда до 20 mA на канал. Модулът е идеален за свързване с нисковолтови логически нива, оптрони и високочестотни цифрови приемници и разполага със закъснения при предаване под микросекунда, което осигурява реакция в реално време в критични контури за управление.
Ключови характеристики
-
Високоскоростна обработка на сигнали: Времето за превключване под микросекунда (обикновено под 1 us както за включване, така и за изключване) е предназначено за управление на движения и насочване, изискващи точен момент.
-
Четири CMOS push-pull изхода: Поддържат сигнализация с активно високо и активно ниско ниво, осигурявайки надеждно 5 V DC логическо управление.
-
Вградена защита от късо съединение: Устойчивата конструкция предпазва модула от грешки при окабеляването и условия на свръхток по всички изходни канали.
-
Цялостна галванична изолация: Електрическата изолация от 500 V между E-bus и потенциала на полето защитава комуникацията с разположената нагоре системна платка.
Индустриални приложения
- Свързване с високочестотни оптрони и приемници на импулси
- Преобразуване на нисковолтови логически нива и интеграция с микроконтролери
- Високоскоростни системи за сортиране, задействане и насочване на материали
- Автоматизация на изпитателни стендове и електронни симулации „хардуер в контура“ (HIL)
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Техническа стойност |
| Производител |
Beckhoff |
| Серия модели |
EtherCAT терминал (серия EL) |
| Брой изходи |
4 канала |
| Номинално изходно напрежение |
5 V DC |
| Тип изходен драйвер |
CMOS push-pull (източник/сток) |
| Максимален изходен ток |
+/- 20 mA на канал (защитено от късо съединение) |
| Закъснение при предаване на превключването |
TON < 1 us, TOFF < 1 us |
| Консумация на ток (E-bus) |
Обикновено 130 mA |
| Консумация на ток (силови контакти) |
Обикновено 12 mA + товар |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus към потенциала на полето) |
| Съвместимост с типове товари |
Омичен товар, лампов товар |
| Работна температура |
0 °C до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 °C до +85 °C |
| Относителна влажност |
95%, без кондензация |
| Технология на свързване |
Директно свързване с 2 или 3 проводника |
| Свързващо сечение (едножилен/многожилен) |
0.08 mm2 до 2.5 mm2 (AWG 28 до 14) |
| Свързващо сечение (накрайник) |
0.14 mm2 до 1.5 mm2 (AWG 26 до 16) |
| Степен на защита от проникване |
IP20 (съответства на EN 60529) |
| Маркировка Ex / опасна зона |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Страна на произход |
Германия |
| Физически размери |
Ширина: 12 mm Височина: 100 mm Дълбочина: 68 mm |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0.15 kg |
| Размери на опаковката (изчислени) |
150 mm x 120 mm x 40 mm |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Терминалът се интегрира директно в стандартните системни структури на TwinCAT 2.x и 3.x. Макар че използва същия физически размер като типичните терминали за 24 V DC, устройството изисква отделно разпределение на 5 V DC от страната на логиката. Уверете се, че конфигурациите надолу по веригата няма по невнимание да подадат към този модул полеви напрежения над номиналния праг от 5 V.
Приложни проблеми и инженерни бележки
Тъй като този модул използва стандартни CMOS изходи с двупосочно активно управление, той активно управлява сигналната линия както във високо, така и в ниско логическо състояние. Избягвайте паралелното свързване на няколко изходни канала с цел увеличаване на токовата способност, тъй като малки закъснения при превключване между каналите могат да предизвикат преходни къси съединения. Освен това проверете резервите на захранването на E-bus сегмента на съединителя; един терминал консумира обикновено 130 mA ток от E-bus.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За разстояния за предаване на сигнали над 3 метра силно се препоръчва използването на екраниран кабел с усукани двойки, за да се минимизират електромагнитните смущения от околната среда. Заземете надеждно екрана на кабела към граничната плоча на контролния шкаф, за да изолирате високоскоростните CMOS превключващи канали от шумовете в конструктивния под.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изключете захранването на цялата система за управление и разединете всички контакти за полево захранване, преди да монтирате, обслужвате или изваждате който и да е EtherCAT терминал. Неспазването на това изискване може да доведе до електрическа дъга, повреда на чувствителните CMOS драйвери или грешки при предаването по съседния E-bus.
1
Монтирайте терминала върху стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715) и проверете дали заключващият механизъм се фиксира надеждно към профила на шината.
2
Подравнете съседните терминали чрез двойния страничен слот и ключовата връзка, като проверите дали вътрешните златни контактни щифтове на E-bus се свързват плавно, без прилагане на механична сила.
3
Отстранете изолацията на проводника точно на 8–9 mm. Задействайте вътрешната пружинна клема с плоска отвертка, поставете едножилния или снабдения с накрайник проводник и освободете инструмента, за да го захванете.
4
Включете сегмента и инициирайте откриването на терминали и параметрите за маршрутизиране чрез дървото на софтуера TwinCAT System Manager.