Описание
Предназначен за приложения за високопрецизно управление на движението, Beckhoff EL5032 е 2-канален интерфейс за енкодер, който позволява директното свързване на енкодери EnDat 2.2 към системата EtherCAT Terminal. Този терминал с висока плътност (HD) позволява двупосочно предаване на стойности за позиция, параметри и диагностични данни между контролера и системата за обратна връзка. Чрез използването на интерфейса EnDat 2.2 модулът поддържа проследяване на позицията с висока разделителна способност до 48 бита, както и вградена компенсация на дължината на кабела до 100 метра.
EL5032 предлага избираеми работни напрежения на енкодера и разширени диагностични функции, включително възможност за отчитане на температурните стойности на енкодера и съхранение на отместванията на нулевата точка. Компактният му корпус с ширина 12 mm интегрира сигнални светодиоди за ясно наблюдение на състоянието, което го прави ефективен избор за шкафове за управление с ограничено пространство, изискващи синхронизирана многоосова обратна връзка.
Характеристики
- Двуканален интерфейс, предназначен за енкодери EnDat 2.2 (обозначение при поръчка Endat22).
- Избираемо работно напрежение на енкодера от 5 V DC или 9 V DC, с общ капацитет на тока 0,5 A, генериран от силовите контакти за 24 V DC.
- Поддържа Distributed Clocks (DC) за прецизна синхронизация в мрежата EtherCAT.
- Разширени диагностични възможности, включително разчитане на електронна табелка с данни, съхранение на отместването на нулевата точка и наблюдение на температурата на енкодера.
- Корпус с висока плътност (HD) и интегрирани сигнални светодиоди за индикация на състоянието.
- Електрическа изолация от 500 V между E-bus и потенциала на полето.
Приложения
- Високопрецизна CNC обработка и металообработване.
- Роботизирани и автоматизирани монтажни системи.
- Оборудване за производство на полупроводници.
- Машини за опаковане и печат, изискващи синхронизирано многоосово управление.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Каталожен номер/модел |
EL5032 |
| Технология |
Интерфейс EnDat 2.2 (обозначение при поръчка Endat22) |
| Брой канали |
2 |
| Свързване на енкодера |
D+, D-, C+, C- |
| Работно напрежение на енкодера |
Опционално 5 V DC или 9 V DC, общ ток 0.5 A (генериран от 24 V DC на силовите контакти) |
| Захранващо напрежение на електрониката |
24 V DC (чрез силовите контакти) |
| Резолюция |
Макс. 48-битова позиция |
| Консумация на ток от силовите контакти |
Тип. 150 mA + товар |
| Консумация на ток от E-Bus |
Тип. 120 mA |
| Разпределени тактови сигнали |
Да |
| Електрическа изолация |
500 V (E-bus/потенциал на полето) |
| Работна температура |
0 до +55 degC |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 degC |
| Относителна влажност |
95 %, без кондензация |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на електромагнитни смущения/емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Степен на защита |
IP20 |
| Позиция на монтаж |
Променливо |
| Материал на корпуса |
Поликарбонат |
| Размери (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Тегло |
Прибл. 50 g |
Свързвания и интерфейси
| Параметри на свързване |
Спецификация |
| Плътен проводник (e) |
0.08 до 1.5 mm² (AWG 28 до 16) |
| Многожилен проводник (st) |
0.25 до 1.5 mm² (AWG 22 до 16) |
| Гъвкав проводник с кабелен накрайник (f) |
0.14 до 0.75 mm² (AWG 26 до 19) |
| Дължина на оголване |
8 до 9 mm |
| Метод на свързване |
Задействане с отвертка на пружинния механизъм |
| Токово натоварване на силовите контакти |
Макс. 10 A |
Указания за монтаж
-
Монтаж: Монтира се на стандартна 35 mm DIN шина (съответстваща на EN 60715) с вграден фиксатор.
-
Монтаж един до друг: Закрепете клемите една към друга чрез системата за свързване с двоен прорез и ключ.
-
Окабеляване: Използвайте отвертка за задействане на пружинните клеми. Уверете се, че плътните, многожилните или снабдените с кабелни накрайници проводници отговарят на посочените сечения.
-
Силови контакти: Уверете се, че токовото натоварване на силовите контакти не надвишава максималната номинална стойност от 10 A.
Съответствие и сертификати