Описание
Ефективното придобиване на цифрови сигнали на полево ниво директно от машини без защитни корпуси се осигурява от Beckhoff ER1008-0001 — EtherCAT Box с клас на защита IP67, предназначен за тежки индустриални среди. Поместен в здрав корпус от лят под налягане цинк, този модул обработва до осем цифрови входа от стандартни индуктивни сензори, превключватели или фотоелектрически бариери. Той интегрира високоскоростна комуникация по полева шина EtherCAT чрез екранирани M8 конектори и предлага стандартни входни характеристики по EN 61131-2, тип 1/3, с хардуерен входен филтър от 3,0 ms за отлично потискане на шумовете. Механичната защита и възможността за директен монтаж върху машината премахват необходимостта от традиционни клемни съединителни кутии, като значително намаляват разходите и усилията при монтаж на място и сложността на прокарването на кабели.
Характеристики
-
Здрава конструкция от лят под налягане метал: Корпусът от лят под налягане цинк осигурява изключителна механична якост и устойчивост на тежки индустриални среди.
-
Високоскоростна комуникация: Директен EtherCAT интерфейс чрез два екранирани M8 резбови свързващи гнезда.
-
Многоканална обработка: Осем независими цифрови входни канала, отговарящи на спецификациите EN 61131-2, тип 1/3.
-
Уплътнение за защита от околната среда IP67: Пълна защита срещу проникване на прах и водни струи с ниско налягане, което позволява директен монтаж върху машината.
-
Защита от късо съединение: Интегрирано захранване на сензорите, разпределяно директно от управляващото напрежение, с токова защита от късо съединение до 0,5 A.
-
Диагностика на състоянието: Ярки оптични LED индикатори за локалния статус на връзката и активността на входните канали.
Приложения
-
Машинни инструменти и рязане на метали: Устойчив на охлаждащи и режещи течности, както и на физически удари.
-
Обработка на материали и конвейери: Децентрализирана интеграция на сензори в разширени логистични системи без клемни шкафове.
-
Сглобяване и роботика: Ниското тегло и високата устойчивост на вибрации го правят подходящ за монтаж върху подвижни роботизирани рамена или крайни инструменти.
-
Автомобилни пресови цехове: Проектиран да издържа на заваръчни пръски и силни вибрации, характерни за автомобилните каросерийни производства.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Артикулен номер (SKU) |
ER1008-0001 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Брой входове |
8 |
| Спецификация на входа |
EN 61131-2, тип 1/3 |
| Време на входния филтър |
3,0 ms |
| Номинално входно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| "0" сигнално напрежение |
-3 до +5 V (EN 61131-2, тип 3) |
| "1" сигнално напрежение |
11 до 30 V (EN 61131-2, тип 3) |
| Входен ток |
Обикновено 3 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Захранване на сензора |
От управляващото напрежение, макс. 0,5 A общо (защитено от късо съединение) |
| Електрическа изолация |
Управляващо напрежение / полева шина: Да |
| Работна температура |
-25 до +60 degC |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 degC |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Материал на корпуса |
Цинкова отливка |
| Устойчивост на вибрации/удари |
Съответства на EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Устойчивост на електромагнитни смущения/Емисии |
Съответства на EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Одобрения/маркировки |
CE, UL |
| Размери (W x H x D) |
30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Тегло |
прибл. 265 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
0,55 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейс за свързване |
Тип конектор |
Описание на предназначението |
| Интерфейс на EtherCAT шината |
2 x M8 гнездо (екранирани, с винтово закрепване) |
1 x вход, 1 x изход за гирляндно свързване EtherCAT |
| Цифрови входове (канали 1–8) |
8 x M8 (3-пинови, A-кодирани, женски) |
Пин 1: +24 V DC захранване на сензора, пин 3: GND, пин 4: сигнален вход |
| Вход за захранване |
1 x M8 (4-пинов, мъжки) |
Пин 1: +24 V DC Us (управление), пин 2: +24 V DC Up (спомагателно), пин 3: GNDs, пин 4: GNDp |
| Изход за подаване на захранване към следващи устройства |
1 x M8 (4-пинов, женски) |
Проходна връзка към последващи EtherCAT Box модули |
Практически инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
ER1008-0001 е функционално идентичен с пластмасовия EP1008-0001. И двата използват едни и същи конфигурационни файлове twinCAT XML (ESI), хардуерно разпределение на образа на процеса и електрически входни характеристики. Въпреки това цинковият корпус на серията ER осигурява значително по-добра защита срещу електромагнитно свързване и по-висока физическа издръжливост срещу горещи метални заваръчни пръски. При замяна на EP1008-0001 с ER1008-0001 монтажните размери са идентични, което позволява директна физическа подмяна без промени по панела.
Потенциални проблеми при приложенията и инженерни бележки
Често срещан пропуск при пускане в експлоатация е превишаването на общото ограничение от 0,5 A за захранващия ток на сензорите. Захранването на сензорите 24 V DC, разпределено към пин 1 на всичките 8 входни канала, е общо. Ако захранвате устройства с висока консумация на ток, като оптични датчици за разстояние или външни индикатори на клапани, имайте предвид, че преходно късо съединение в един канал ще изключи напрежението на захранването на сензорите едновременно за всичките 8 канала. При приложения с висока плътност изчислете сумарните работни токове на сензорите, за да се уверите, че остават под 0,5 A.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да гарантирате постоянни скорости на индустриалната комуникация, уверете се, че кабелите M8 EtherCAT са напълно екранирани и че корпусите на конекторите са надеждно затегнати. Тъй като шината EtherCAT работи на високи честоти, разхлабените или неекранирани конектори са податливи на загуба на пакети, причинена от електромагнитни смущения, което води до временни преходи от състояние „SAFE-OP“ към „OP“. Използвайте предварително сглобени кабели от сериите ZB9020/ZS1090 на Beckhoff за оптимална стабилност на мрежата.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: ОБЕЗТОЧАВАНЕ НА СИСТЕМАТА ЗА БЕЗОПАСНОСТ И ЗАЩИТА
Изолирайте и блокирайте всички източници на захранване 24 V DC (Us и Up), подаващи захранване към EtherCAT системата, преди физически да инсталирате или разкачите кабели M8. Включването или изключването на конектори под активно електрическо натоварване може да доведе до искрене между контактите, деградация на повърхността на пиновете и периодични грешки в комуникацията по полевата шина.
1
Монтирайте корпуса от цинкова отливка директно върху плоска машинна повърхност с два винта M3 през монтажните отвори с диаметър 3,5 mm. Уверете се, че повърхността е проводима, за да осигурите заземяване на корпуса.
2
Свържете входящия EtherCAT кабел към екранирания входен конектор M8. Затегнете холендъра с определения от производителя максимален въртящ момент, за да гарантирате уплътнението съгласно IP67.
3
Свържете 8-те входни устройства със стандартни 3-пинови кабели M8. Затворете всички неизползвани M8 интерфейси със съответстващи защитни капачки IP67, за да предотвратите проникването на влага от околната среда.
4
Свържете захранващия кабел M8. Включете системното захранване 24 V DC и проверете дали зелените светодиоди за състоянието на модула светват, което показва нормално стартиране на мрежата.