Описание
Проектиран за директна работа в тежки промишлени среди без контролен шкаф, Beckhoff ER2338-0001 позволява децентрализирано маршрутизиране на двупосочни цифрови управляващи сигнали. Този EtherCAT Box модул разполага с 8 цифрови канала, всеки от които може свободно да се конфигурира като вход или изход. Благодарение на динамичната конфигурация модулът улеснява промените в разположението на полевите I/O устройства и намалява общия хардуерен обем в сложни производствени линии. Всеки канал се обработва с висока времева прецизност и предлага интегрирано филтриране на входа и защита от късо съединение за свързаните сензори.
Основни характеристики
-
Гъвкава конфигурация на I/O: 8 цифрови канала, които могат независимо да се конфигурират като входове или изходи.
-
Здрав промишлен корпус: Изцяло лята конструкция от цинкова сплав с степени на защита IP65, IP66 и IP67.
-
Високоскоростна комуникация: Два екранирани, винтови M8 EtherCAT интерфейса за директна линейна топология.
-
Защита на сензорите и товарите: Захранване на сензори, защитено от късо съединение, до общо 0,5 A, и защита на изходите от термично претоварване.
-
Стандартни M8 връзки: A-кодирани 3-пинови M8 гнезда, осигуряващи стандартни физически интерфейси за промишлена употреба.
Индустриални приложения
-
Автомобилни монтажни линии: Децентрализирано свързване на сензори и изпълнителни механизми върху роботизирани рамена и заваръчни клетки.
-
Хранително-вкусова промишленост: Зони за измиване, изискващи надеждна защита от въздействието на околната среда без корпусна кутия.
-
Конвейери и обработка на материали: Децентрализирано разпределение на фотоелектрически сензори, електромагнитни клапани и пневматични превключватели.
Технически спецификации
| Технически параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
ER2338-0001 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Интерфейс на шината |
2 x M8 гнездо, екранирани, винтови |
| Брой канали |
8 цифрови входа или изхода, свободно конфигурируеми |
| I/O връзки |
M8 x 1, 3-пинов, A-кодиран |
| Време на входния филтър |
10 микросекунди |
| Диапазон на сигналното напрежение „0“ |
-3 до +5 V |
| Диапазон на сигналното напрежение „1“ |
11 до 30 V, входен ток 6 mA (EN 61131-2, тип 3) |
| Захранване на сензора |
От захранващото напрежение на товара, макс. 0,5 A общо, защитено от късо съединение |
| Поддържани типове товари |
Омичен, индуктивен товар, лампов товар |
| 24 V DC (-15% / +20%) |
Номинално напрежение на товара |
| Максимален изходен ток |
0,5 A на канал |
| Времена на превключване |
тип. TON: 50 микросекунди, тип. TOFF: 100 микросекунди |
| Консумиран ток (US) |
120 mA |
| Ток на спомагателното захранване |
тип. 20 mA + товар |
| Интерфейс за захранване |
Вход: 1 x M8 щекер, 4-пинов; изход: 1 x M8 гнездо, 4-пинов |
| Електрическа изолация |
500 V |
| Степен на защита |
IP65/IP66/IP67 (съответства на EN 60529) |
| Работна температура |
-25 до +60 °C |
| Температура на съхранение |
-40 до +85 °C |
| Физическо тегло на модула |
прибл. 265 g |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,0 kg |
Конфигурации на портовете и окабеляването
| Тип интерфейс |
Форм-фактор на конектора |
Предназначение и функции |
| EtherCAT вход/изход на шината |
2 x M8 гнездо, екранирани, винтови |
Свързване на EtherCAT комуникацията към следващ/предходен модул. |
| Цифрови I/O канали (0-7) |
8 x M8 женски конектора, 3-пинови, с A-кодиране |
Конфигурируем цифров сигнал и захранване на сензора. Пин 1: +24 V DC захранване на сензора, Пин 3: GND, Пин 4: входен/изходен сигнал. |
| Вход за захранване |
1 x M8 мъжки конектор, 4-пинов |
Системно/сензорно напрежение (Us) и напрежение за захранване на периферни товари (Up). |
| Захранване на следващ модул |
1 x M8 женски конектор, 4-пинов |
Транзитно подаване на захранване към съседни EtherCAT Box модули. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
ER2338-0001 разполага с напълно конфигурируеми канали, което го прави идеална, високоефективна резервна част, заместваща както модули само с цифрови входове (ER1008), така и модули само с цифрови изходи (ER2008) при модификации на машини. Имайте предвид, че конфигурациите на TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) трябва изрично да определят работния профил (режим Input или Output) за всеки канал, така че да съответства на физическото окабеляване.
Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки
Термичното управление във вътрешността на напълно затворени, невентилирани кабелни канали трябва да се наблюдава внимателно. Макар да е проектиран за околна температура до +60 degC, едновременното управление на всичките 8 изхода при максималния им индуктивен номинален ток от 0.5 A причинява значително локализирано нагряване в леения корпус. Осигурете подходящо разстояние или използвайте метална повърхност за отвеждане на топлината, ако сумарният изходен ток надвишава 3.0 A.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
По време на пускането в експлоатация проверете дали веригите Us (системно захранване) и Up (захранване на товарите) са изолирани правилно, ако са инсталирани защитни релета. Честа грешка е Us и Up да бъдат свързани към една и съща полева захранваща линия, което обезсилва външните вериги за изключване на захранването на изходите, свързани с безопасността. Винаги затягайте всички M8 конектори точно до 0.4 Nm, за да запазите защитата от атмосферни влияния.
Указания за инсталиране
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди окабеляване, монтаж или извършване на техническа поддръжка на модула се уверете, че всички източници на управляващо захранване 24 V DC (Us) и захранване на периферните товари (Up) са напълно изключени. Проверете липсата на напрежение с калибриран измервателен уред. Неизолирането на захранващите линии може да доведе до повреда на хардуера или неочаквано задействане на устройството, което да причини повреда на оборудването или нараняване.
1
Механичен монтаж: Закрепете физическия корпус директно към рамата на машината или монтажния профил с помощта на два винта M3. Уверете се, че монтажната повърхност е чиста, за да оптимизирате топлопроводимостта.
2
EtherCAT и захранващо окабеляване: Свържете екранираните M8 EtherCAT кабели към портовете IN и OUT. Свържете 4-пиновия M8 захранващ кабел, подаващ 24 V DC, към входния захранващ порт. Защитете неизползваните портове с IP67 защитни капачки, за да предотвратите проникването на влага или частици.
3
Конфигуриране на софтуера: Включете системата, сканирайте EtherCAT мрежата в TwinCAT и импортирайте съответния XML (ESI) файл. Конфигурирайте отделните канали като входове или изходи в PLC проекта си, преди изпълнението на системната логика.