Beckhoff ES2521 EtherCAT терминал, 1-канален импулсен изходен модул

Разпределение на сигналите

Като специализиран интерфейс в системата за входове/изходи на Beckhoff, Beckhoff ES2521 EtherCAT терминалът подава прецизни сигнали чрез импулсна поредица за приложения за управление на движението. Този високопроизводителен модул преобразува 16-битови стойности на скоростта от контролера за автоматизация във високоточен диференциален честотен изход RS422. С възможност за генериране на базови честоти от 0 до 500 kHz, той е предназначен за директен интерфейс със стъпкови моторни драйвери, серво задвижвания и честотни преобразуватели, приемащи команди за управление чрез честота/посока или импулсна поредица. Устройството разполага с вградена поддръжка на разпределени часовници за прецизна, синхронизирана работа в многоосови мрежи и включва щекерна конструкция за окабеляване, която улеснява монтажa на място и поддръжката на шкафове.

Характеристики

• 1-канално управление чрез импулсна поредица: Оборудван е с два диференциални RS422 изхода (сигнали A и B) за генериране на високоскоростни импулси и сигнали за посока.
• Гъвкави режими на работа: Конфигурира се чрез контролера за поддръжка на изход за импулс/посока, броене на импулси с честотни ограничения или работа с директен избор на честота.
• Висока честотна разделителна способност: Предлага базов честотен диапазон от 0 до 500 kHz с фина стъпка от 10 mHz за плавни рампи на ускорение.
• Интегрирани функции на контролера: Поддържа автономно изпълнение на рампи и прецизно управление на изминатото разстояние директно в хардуерния профил.
• Щекерна връзка: Използва щекерната конекторна система ESxxxx за монтаж без инструменти, бърза подмяна на модули и надеждно свързване към клемите.
• Разпределени часовници (DC): Осигуряват синхронизация с точност под една микросекунда с други EtherCAT устройства в сегмента за висококоординирани профили на движение.
• Цялостна диагностика: Светодиодните индикатори показват състоянието в реално време при преходи между състояния, комуникационна активност и специфични грешки по каналите.

Приложения

• Директно управление на скоростта на силови стъпкови моторни каскади, приемащи команди чрез импулсна поредица RS422.
• Интерфейс със серво задвижвания, конфигурирани за позициониране в режими с импулси и посока.
• Управление на честотно-регулируеми задвижвания (VFD), изискващи високорезолюционни задания за честота.
• Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Прецизни задачи за позициониране в опаковъчни машини, системи за вземане и поставяне и системи за обработка на материали.

2,0 kg

Алтернативни модели и съвместимост

ES2521 и EL2521 използват идентични изображения на процесите, конфигурации на регистрите и описания на устройствата в TwinCAT. Единствената разлика е физическият тип конектор: ES2521 разполага с щекерен кабелен блок, който позволява свързване на проводниците извън клемата и бърза физическа подмяна на компонентите, докато EL2521 използва стандартно директно свързване с натискане. Системните интегратори могат безпроблемно да заменят модулите в TwinCAT, без да променят конфигурацията, при условие че се използва кабелен сноп с щекерен конектор.

Потенциални проблеми при приложението и инженерни бележки

Важен аспект при конфигурирането е високата вътрешна консумация на ток от E-bus на модула. Консумирайки типично 280 mA от комуникационната задна шина, ES2521 е изключително енергоемък. При изграждане на EtherCAT сегмент, съдържащ множество интерфейси с висока консумация, сумарният ток не трябва да надвишава максималния капацитет на захранването на куплунга (често ограничен до 2000 mA). При надхвърляне на енергийния бюджет на E-bus ще се появят прекъсвания на комуникацията или локализирани откази на терминали. Поставете специален захранващ терминал (например EL9400 или EL9410) непосредствено преди модула, за да отстраните проблемите с натоварването на задната шина.

Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване

За да защитите целостта на сигнала до максималната честота на превключване от 500 kHz, винаги използвайте екранирани кабели с усукани двойки за диференциалните линии A/A и B/B. За оптимална електромагнитна съвместимост свързвайте екраните на кабелите възможно най-близо до входната точка на терминала в корпуса, като използвате скоби за функционално заземяване. Неекранираните кабелни участъци или прокарването на сигнални линии успоредно на силови изходи за двигатели ще предизвикат електрически шум, водещ до неточности при позиционирането или натрупано приплъзване на броя импулси при продължителни работни цикли.

Указания за монтаж