Описание
Чрез обработка на осем цифрови входа директно на място Beckhoff IP1012-B510 осигурява високоскоростно събиране на сигнали за CANopen мрежи, без да е необходим защитен контролен шкаф. Този децентрализиран I/O модул разполага със здрав, напълно херметизиран корпус IP67, което го прави идеален за децентрализирани топологии за автоматизация, където пространството е ограничено, а условията на средата са тежки. С бърз входен филтър от 0,2 ms и вградено захранване за сензори модулът се свързва безпроблемно с индуктивни сензори, крайни изключватели и фотоелектрически сензори, за да предава прецизни промени в състоянието по индустриалния протокол CANopen.
Характеристики
-
Високоскоростно улавяне на сигнали: Хардуерният филтър на цифровите входове с продължителност 0,2 ms предотвратява отскачането на контактите и осигурява детерминирано регистриране на състоянието.
-
Децентрализиран CANopen възел: Интегрира се директно в CANopen мрежи с поддръжка на до 16 PDO за изпращане и 16 PDO за получаване.
-
Устойчив корпус с IP67: Напълно капсулираната полиамидна конструкция е устойчива на водни струи, прах и механични вибрации.
-
Защитено захранване на сензорите: Осигурява до 0,5 A обща допълнителна мощност за свързаните сензори с пълна защита от късо съединение.
-
Директна M12 връзка: Стандартизираните индустриални точки за свързване минимизират грешките при полевото окабеляване и оптимизират целостта на сигнала.
Приложения
-
Автомобилни поточни линии: Децентрализирано събиране на данни от сензори върху роботизирани рамена и трансферни станции.
-
Конвейерни системи и системи за обработка на материали: Директен монтаж върху конструктивни профили за проследяване на маршрута на пакетите и състоянието на сензорите.
-
Обработка на храни и напитки: Среда с често измиване, изискваща влагоустойчиви отдалечени I/O модули.
-
Опаковъчни машини: Компактно разполагане на място за минимизиране на размера на шкафа и намаляване на разходите за окабеляване.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Beckhoff Automation |
| Номер на модела |
IP1012-B510 |
| Протокол Fieldbus |
CANopen (автоматично откриване от 10 kbaud до 1 Mbaud) |
| Брой входове |
8 цифрови входа (тип 2 съгласно EN 61131-2) |
| Входни връзки |
M12, винтов тип |
| Номинално входно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Време на входния филтър |
0,2 ms |
| Напрежение на сигнал „0“ |
-3 V до +5 V |
| Напрежение на сигнал „1“ |
11 V до 30 V |
| Входен ток |
Обикновено 6 mA |
| Захранване на сензора |
Общо макс. 0,5 A, със защита от късо съединение |
| Интерфейс на шината |
1 x M12 щекер, 5-пинов |
| Електрическа изолация |
Управляващо напрежение / полева шина: 500 V |
| Консумиран ток (Us) |
45 mA + товар на сензора (макс. 0,5 A) |
| Работна температура |
0 до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Степен на защита |
IP65/66/67 (съответства на EN 60529) |
| Размери (W x H x D) |
30 mm x 175 mm x 26,5 mm |
| Материал на корпуса |
PA6 (полиамид) |
| Тегло при експедиция (изчислено) |
2,0 kg (включително тежката промишлена опаковка) |
Връзки и интерфейси
| Тип интерфейс |
Разпределение на пинове / клеми |
Функция / разпределение на веригата |
| CANopen шина (M12 щекер, 5-пинов) |
Пин 1 |
Екран / функционално заземяване |
| Пин 2 |
V+ (захранващо напрежение на шината) |
| Пин 3 |
V- (референтен потенциал на шината) |
| Пин 4 |
CAN_H (високо ниво на данните) |
| Пин 5 |
CAN_L (ниско ниво на данните) |
| Захранващ вход (M8 щекер, 4-пинов) |
Пин 1 |
Управляващо напрежение +24 V DC (Us) |
| Пин 2 |
Спомагателно захранващо напрежение за товара +24 V DC (Up) |
| Пин 3 |
GND (Us) |
| Пин 4 |
GND (Up) |
| Цифрови входове (M12 гнезда 1–4) |
Пин 1 |
Захранване на сензора +24 V DC (изведено от Us) |
| Пин 2 |
Цифров входен канал B (четни номера: 2, 4, 6, 8) |
| Пин 3 |
GND (Us) |
| Пин 4 |
Цифров входен канал A (нечетни номера: 1, 3, 5, 7) |
| Пин 5 |
Функционално заземяване (FE) |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
IP1012-B510 използва стандартна архитектура CANopen. Ако изискванията за съвместимост налагат различен физически форм-фактор, IP1002-B510 използва същата техническа структура, но има 8 x M8 връзки вместо формат M12. При миграция от по-стари физически възли проверете дали главният контролер на вашата CANopen мрежа (като Beckhoff FC5101 или EL6751) е конфигуриран да анализира 8-битовия процесен образ. Ако заменяте PROFIBUS възел (IP1012-B310) с този модел, цялото окабеляване на магистралната линия трябва да бъде актуализирано в съответствие със стандартите за физическия слой на CAN.
Клопки при приложението и инженерни бележки
Честа причина за повреди на място е превишаването на общия лимит на захранването на сензорите. Модулът осигурява максимален ток от 0,5 A общо за всичките 8 канала. При използване на активни сензори за близост изчислете общата консумация на ток. Ако фотоелектрическите сензори с висока консумация надвишат общо 500 mA, вътрешният самовъзстановяващ се предпазител ще се задейства и ще прекъсне захранването на сензорите. Ако възникне термично влошаване поради пряка слънчева светлина или околна температура, близка до +55 degC, вътрешното съпротивление на предпазителя се увеличава и прагът му на задействане намалява. Използвайте спомагателен разпределител на захранването, ако са необходими сензори с висока консумация.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Настройките за скоростта на предаване и ID на възела се конфигурират чрез ротационни превключватели за адреса, разположени под защитната прозрачна резбова капачка. Уверете се, че тези ротационни превключватели са настроени, преди да включите мрежата. Винаги поставяйте обратно и затягайте защитната капачка с вграденото гумено уплътнение, за да запазите защитата IP67 срещу влага и прах. При монтаж на дълги шинни сегменти проверете дали на последния физически възел в мрежата е поставен CAN терминаторен резистор 120 Ohm, за да предотвратите отражения на сигнала и загуба на пакети.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички управляващи и спомагателни захранващи мрежи, преди да извършвате физически монтаж или техническа поддръжка. Свързването под напрежение на индустриални сензори или шинни линии може да причини пикове на напрежението и да повреди вътрешната оптична изолационна схема на комуникационния блок CANopen.
1
Монтирайте Fieldbus Box върху равна повърхност без вибрации, като използвате двата интегрирани монтажни отвора с диаметър 3,5 mm. Закрепете с болтове M3 с максимален момент на затягане 0,8 Nm.
2
Проверете дали скоростта на мрежата CANopen съответства на конфигурацията на вашия PLC, преди да регулирате ротационните превключватели за адреса на възела. След това затегнете добре защитната капачка на предния панел.
3
Свържете входното захранване 24 V DC чрез 4-пиновия мъжки конектор M8. Ако свързвате последователно няколко модула, използвайте изходния женски конектор M8, като се уверите, че сумарният ток не надвишава допустимата граница на основната захранваща линия.
4
Свържете сензорните кабели M12. Запечатайте всички неизползвани портове M12 и M8 с предпазни пластмасови резбови тапи, за да запазите степента на защита на системата IP67.