Описание
Проектиран за децентрализирани архитектури за автоматизация, Beckhoff IP2001-B518 осигурява директно цифрово управление на изпълнителни устройства на полево ниво чрез протокола CANopen. Тази високоплътна полева кутия с IP67 позволява директно свързване на до осем цифрови изпълнителни устройства към високоскоростна CAN мрежа, без да са необходими защитни електрически шкафове. Всеки от осемте изхода осигурява до 0,5 A при 24 V DC, което я прави подходяща за управление на електромагнитни клапани, контактори, индикатори и малки постояннотокови двигатели в тежки условия на околната среда.
Характеристики
-
8 цифрови изхода: Стандартна логика за превключване при 24 V DC с индивидуална защита от късо съединение.
-
Директна интеграция с CANopen: Вградено управление на възлите с поддръжка на наблюдение на състоянието на възлите, аварийни обекти и променливо картографиране на PDO.
-
Интегриран Т-конектор: Двойният M12 интерфейс за полева шина улеснява последователното свързване без външни разклонителни блокове.
-
Потопяем корпус: Капсулован корпус от полиамид PA6 със степен на защита IP65, IP66 и IP67.
-
Компактни M8 портове за изпълнителни устройства: Пространствено оптимизирано свързване за кабели на индустриални сензори и изпълнителни устройства.
Приложения
- Системи за управление, монтирани на машини, без локални клемни кутии.
- Системи за обработка на материали и модулни конвейерни мрежи.
- Управление на пневматични клапанни острови в машини за преработка и опаковане на храни.
- Мобилно оборудване и системи за транспортиране на материали, използващи системни шини CANopen.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност на спецификацията |
| Производител |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Номер на модела |
IP2001-B518 |
| Протокол на полевата шина |
CANopen (до 16 PDO за предаване/приемане) |
| Определяне на скоростта на предаване |
Автоматично: от 10 kbaud до 1 Mbaud |
| Брой изходи |
8 цифрови изхода |
| Изходно напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Максимален изходен ток |
0,5 A на канал (с индивидуална защита от късо съединение) |
| Ограничение на тока при късо съединение |
Обикновено 1,5 A |
| Конектори за интерфейса на полевата шина |
1 x M12 щекер (5-пинов), 1 x M12 букса (5-пинова), интегриран Т-конектор |
| Свързване на захранването |
Захранване: 1 x M8 щекер (4-пинов); към следващо устройство: 1 x M8 букса (4-пинова) |
| Вътрешна консумация на ток |
45 mA от Us + товар на сензора (макс. 0,5 A) |
| Изолационно напрежение |
500 V (управляващо напрежение към логиката на полевата шина) |
| Степен на защита от проникване |
IP65 / IP66 / IP67 (съгласно EN 60529) |
| Работна температура |
0 до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Материал на корпуса |
Полиамид PA6 |
| Размери (W x В x Д) |
30 mm x 210 mm x 26,5 mm |
| Страна на произход |
Германия |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип конектор |
Разпределение на пиновете |
Предназначение на сигналите |
| CANopen шина M12 (щекер/гнездо) |
Пин 1 |
Екран на CAN / PE |
| Пин 2 |
V+ (захранване на CAN шината) |
| Пин 3 |
V- (референтна маса на CAN шината) |
| Пин 4 |
CAN_H (сигнал високо ниво) |
| Пин 5 |
CAN_L (сигнал ниско ниво) |
| Захранващ кабел M8 (4-пинов щекер) |
Пин 1 |
+24 V DC напрежение на управлението (Us) |
| Пин 2 |
+24 V DC напрежение на товара (Up) |
| Пин 3 |
GND управление (GNDs) |
| Пин 4 |
GND товар (GNDp) |
Алтернативни модели и съвместимост
IP2001-B518 е напълно съвместим със софтуера за конфигуриране Beckhoff KS2000 за параметризиране и мониторинг. При замяна на модули IP2001-B510 от по-старо поколение проверете настройките на стандартните превключватели за мрежов адрес и регистрите, тъй като интегрираната Т-образна конструкция на B518 ограничава необходимостта от външен хардуер за разделяне на мрежата.
Подводни камъни при приложението и инженерни бележки
Въпреки че модулът има общ капацитет за товар до 4 A за всичките 8 канала, топлоотделянето в силно ограничени, непроветрявани пространства трябва да бъде внимателно изчислено. Освен това при превключване на силно индуктивни товари, например големи бобини на пневматични соленоиди, при товара трябва да се поставят външни потискащи вериги или диоди за свободен ход, за да се защити вътрешната схема за наблюдение на късо съединение от преходни процеси при индуктивен обратен импулс.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги се уверявайте, че CANopen мрежата е терминирана с резистори от 120 Ω в двата физически края на магистралната линия. За свързване към интегрирания M12 Т-конектор използвайте висококачествен екраниран меден кабел с усукана двойка, за да избегнете повреждане на кадрите данни в среди със силни смущения от честотни регулатори (VFD).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Изключете захранването на всички първични захранващи вериги на системата (Us и Up), преди да поставяте, отстранявате или окабелявате Fieldbus Box. Непремахването на захранващите линии може да предизвика критични неизправности на контролера на шината или да повреди профилите за защита от късо съединение на изходите.
1
Монтирайте корпуса към твърда повърхност чрез двата интегрирани монтажни отвора с диаметър 3,5 mm, предназначени за винтове M3.
2
Прокарайте топологията на CANopen шината през интегрирания M12 Т-конектор, като се уверите, че съединителите са надеждно затегнати на ръка, за да се запази степента на защита IP67.
3
Свържете 4-пиновия захранващ кабел M8. Осигурете разделяне на линиите за напрежението на управляващата логика (Us) и напрежението на изходния товар (Up), ако е необходима диагностична изолация.