Описание
Проектиран да опрости децентрализираните архитектури за управление, Beckhoff IP2331-B520 служи като здрав интерфейс между периферни модули с IP67 и стандартна промишлена мрежа DeviceNet. Чрез осигуряване на дистанционна обработка на I/O директно на ниво машина този модул премахва необходимостта от защитни шкафове и обширно паралелно окабеляване. Той динамично обработва както цифрови, така и аналогови периферни сигнали, като автоматично съобразява изискванията на свързаните интерфейси за разширение. Конфигурирането на мрежата се управлява лесно чрез софтуерния инструмент KS2000 или чрез експлицитни съобщения от хост контролера.
Характеристики
-
Автоматична скорост на DeviceNet: Разполага с автоматично разпознаване на скоростта на предаване до 500 kbaud за бърза интеграция с полевата шина.
-
Гъвкаво картографиране на сигналите: Автоматично адаптира обработката на цифрови и аналогови периферни сигнали според активните I/O модули.
-
Независими захранвания на веригите: Използва изолирани пътища за управляващото напрежение 24 V DC и захранването на товара, за да защити вътрешната логика от големи натоварвания на изпълнителните механизми и аварийни изключвания.
-
Здрав корпус с IP67: Прахонепроницаемата и влагоустойчива конструкция позволява директен монтаж на машината в сурови промишлени производствени зони.
-
Гъвкави комуникационни режими: Поддържа основните структури за съобщения на DeviceNet, включително цикличен режим, режим на промяна на състоянието (COS), побитово стробиране и режим на запитване.
Приложения
-
Автомобилни монтажни линии: Децентрализирана координация на сензори и изпълнителни механизми директно върху роботизирани рамена и тежки монтажни машини.
-
Опаковане и обработка на материали: Локализирано управление на конвейери и сензорни масиви в съоръжения за високоскоростно сортиране.
-
Производство на металообработващи машини: Монтаж без шкафове върху металообработващи и CNC центрове, изложени на охлаждащи течности и вибрации.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Beckhoff |
| Номер на модела |
IP2331-B520 |
| Интерфейс на полевата шина |
DeviceNet |
| Шинна връзка |
1 x M12 щекер, 5-пинов |
| Скорост на предаване на данни |
Автоматично разпознаване до 500 kbaud |
| Захранване на управляващото напрежение |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Захранване на товарното напрежение |
Зависи от свързания тип I/O |
| Консумация на ток от вътрешната кутия |
45 mA + ток на сензора (макс. 0,5 A) |
| Захранващи връзки |
Вход: 1 x M8 мъжки (4-пинов); изход: 1 x M8 женски (4-пинов) |
| Изолационно напрежение |
500 V (управляващо напрежение / полева шина) |
| Работна температура |
0 до +55 °C |
| Температура на съхранение |
-25 до +85 °C |
| Степен на защита |
IP65 / IP66 / IP67 (съответства на EN 60529) |
| Съответствие със стандартите |
Вибрации EN 60068-2-6, удар EN 60068-2-27, електромагнитна съвместимост EN 61000-6-2/4 |
| Одобрения |
CE, UL |
| Транспортно тегло (изчислено) |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Тип на връзката |
Разпределение и предназначение на пиновете |
| Щекер за шината DeviceNet M12 (5-пинов) |
Пин 1: Екран | Пин 2: V+ | Пин 3: V- | Пин 4: CAN_H | Пин 5: CAN_L |
| Входно захранване M8, мъжки конектор (4-пинов) |
Пин 1: Подаване на 24 V DC управление | Пин 2: Подаване на 24 V DC товар | Пин 3: GND управление | Пин 4: GND товар |
| Изходно захранване M8, женски конектор (4-пинов) |
Пин 1: Контур 24 V DC управление | Пин 2: Контур 24 V DC товар | Пин 3: GND управление | Пин 4: GND товар |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
IP2331-B520 предлага функционална обратна съвместимост с по-ранната серия IP2330. За да се поддържа високонадеждна диагностична комуникация под DeviceNet обаче, мрежовите мастъри трябва да бъдат актуализирани с правилния електронен информационен лист (EDS), съответстващ на версията на фърмуера на B520. При надстройки на системата трябва да се проверят конфигурационните файлове на устройствата преди внедряване.
Недостатъци на приложението и инженерни бележки
При свързване на захранването последователно през няколко модула чрез съединителите M8 се уверете, че общият ток през веригата не надвишава абсолютната граница от 4 A. Превишаването на този праг може да доведе до локално термично разрушаване вътре в корпуса на клемата и да причини непредвидени прекъсвания на комуникацията. За управляващите мрежи трябва да се прокарат отделни изолирани захранващи линии, за да се избегне обратна връзка на електрически шум с висока индуктивност към шината за данни.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За успешно автоматично определяне на скоростта на предаване поне един възел трябва активно да предава данни в мрежата DeviceNet. Винаги терминирайте двата далечни края на физическия магистрален кабел с резистор 120 ома. При отстраняване на неизправности в сигналите на полевата шина проверете вградените светодиоди за състоянието за често срещани проблеми на физическия слой на DeviceNet, като разлики в потенциала на заземяването между отдалечени точки за захранване.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички първични, спомагателни и задвижващи източници, преди да извършвате каквито и да било задачи по окабеляване или монтаж на полевия шинен възел. Непълното изолиране на управляващите и захранващите вериги на товара може да доведе до опасни къси съединения, трайна повреда на трансивърите или опасно физическо стартиране на машината.
1
Монтирайте Fieldbus Box върху чиста, равна повърхност с два болта M4 и ги затегнете с момент 1,2 Nm, за да предотвратите конструктивно натоварване на пластмасовия корпус.
2
Конфигурирайте физическия адрес на възела DeviceNet чрез хардуерните въртящи превключватели или DIP превключвателите, преди да включите системата.
3
Затегнете на ръка докрай кабелите M12 DeviceNet и захранващите кабели M8, за да запазите целостта на тяхното уплътнение за степен на защита IP67; не използвайте клещи, тъй като могат да напукат резбовите съединители.
4
Първо подайте управляващо напрежение, за да проверите комуникациите, след което включете захранващия контур за напрежението на товара, за да активирате периферните сензори и полевите изпълнителни механизми.