Преглед на продукта

 EPP2338-0002 (EPP23380002) е ултракомпактно решение за входове/изходи, което може да се монтира директно върху машина и е предназначено за децентрализирана автоматизация без нужда от контролен шкаф. Благодарение на технологията EtherCAT P този модул комбинира високоскоростната комуникация и захранването (системно и периферно) в един специализиран M8 P-кодиран кабел. С 8 гъвкави цифрови канала, всеки от които може да бъде конфигуриран като вход или изход,  EPP2338-0002 е идеален интерфейс за високоскоростна роботика, автоматизирани системи за сортиране и машини за работа на открито. Корпусът от цинкова отливка със степен на защита IP67 осигурява пълна защита от прах и водни струи под високо налягане, което го превръща в основен компонент с възможност за монтаж навсякъде в съвременните архитектури на Индустрия 4.0.

Автоматизация с един кабел и гъвкавост на сигналите

 EPP2338-0002 разполага с изключително адаптивна вътрешна логика, която поддържа входове EN 61131-2, тип 1/3 . Благодарение на свръхбързия входен филтър от 10 µs, той може да регистрира високочестотни тригерни сигнали, които стандартните PLC модули често пропускат. Когато са конфигурирани като изходи, всеки от 8-те канала може да управлява до 0,5 A, като поддържа омови, индуктивни и лампови товари. Вградената защита от късо съединение както на захранването на сензорите, така и на отделните изходни канали гарантира, че локална повреда в окабеляването няма да компрометира целия сегмент EtherCAT P. Това „интелигентно“ управление на захранването позволява на модула да поддържа типична консумация на спомагателно захранване от само 20 mA, като същевременно осигурява висока мощност за задвижващите механизми на полево ниво.

Технически характеристики

Често задавани инженерни въпроси и експлоатационни характеристики

Какво е предимството на P-кодирания M8 конектор?

P-кодирането е стандарт за физическо кодиране, който предотвратява случайното свързване на стандартни EtherCAT кабели към EtherCAT P портове. Тази защита е от съществено значение, тъй като EtherCAT P пренася както системното захранване/захранването на сензорите от 24 VDC ($U_S$), така и периферното напрежение от 24 VDC за задвижващите механизми ($U_P$) по същия 4-жилен екраниран кабел, използван за данни.

Как работи конфигурируемият вход/изход в TwinCAT?

В TwinCAT System Manager всеки канал на EPP2338-0002 може да бъде зададен като вход или изход. Хардуерът автоматично разпознава посоката въз основа на съответствието в образа на процеса. Например, ако свържете канал към изходна променлива на PLC, модулът активира силовия транзистор с ток 0,5 A за съответния M12 пин.

Подходящ ли е този модул за инструментални сменяеми устройства с високи вибрации?

Да. Модулът е изпитан съгласно EN 60068-2-6 и е напълно капсулован. Резбовите M8 и M12 конектори осигуряват газонепропусклива и устойчива на вибрации връзка, която значително надхвърля надеждността на традиционните пружинни или винтови клеми, използвани в шкафове.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Сегменти EtherCAT P: При свързване на няколко EPP модула последователно изчислете общата консумация на ток както за $U_S$ , така и за $U_P$. Ако спадът на напрежението в края на веригата надхвърля допустимия диапазон за 24 VDC (-15 процента / +20 процента), трябва да се добави захранващ модул EP9214 или EP9224 , за да възстанови нивата на захранване.

• Затягане на M12 конекторите: За да се запази степента на защита IP67, всички M12 и M8 конектори трябва да бъдат затегнати с калибриран динамометричен ключ (обикновено с 0,6 Nm за M12). Използвайте защитни капачки за всички неизползвани гнезда, за да предотвратите проникване на влага и окисляване на контактите.

• Работа с индуктивни товари: Въпреки че изходите са защитени от късо съединение, при превключване на товари с висока индуктивност (например големи електромагнитни клапани) се уверете, че вградените диоди за обратен ток са достатъчни за честотата на циклите. При превключване с изключително висока честота може да се използват външни схеми за потискане на импулсите, за да се удължи експлоатационният живот на модула.

Инженерни предимства

 BECKHOFF EPP2338-0002 премахва нуждата от междинни клемни кутии, като значително намалява сложността на окабеляването и разходите за материали. Способността му да работи при температури под нулата (-25 градуса по Целзий) и да издържа на силни механични удари го прави отличен избор за мобилно оборудване и AGV (автоматизирани управлявани превозни средства). Благодарение на електрическата изолация от 500 V между шината EtherCAT P и полевото ниво той гарантира, че електромагнитният шум от мощни двигатели няма да наруши целостта на данните на главния контролер.