Преглед на продукта

EPP2338-1002 (EPP 2338-1002) е универсален индустриален I/O модул с висока степен на защита, предназначен за системи EtherCAT P. Този модул тип „Box“ разполага с 8 цифрови канала, всеки от които може да се конфигурира индивидуално като вход или изход, осигурявайки максимална гъвкавост при децентрализирана автоматизация. Проектиран за директен монтаж върху машината без управляващ шкаф, EPP2338-1002 има степен на защита IP67, което го прави устойчив на прах, вода и агресивни индустриални течности. Благодарение на технологията EtherCAT P той обединява свръхбързата комуникация и захранването (както системното, така и периферното) в един M8 P-кодиран кабел, което значително намалява сложността на окабеляването и разходите за монтаж при модулни конструкции на машини, роботизирани и конвейерни системи.

Техническа конфигурация

EPP2338-1002 работи по стандарта EtherCAT P и използва 2 x M8 P-кодирани гнезда за шинния интерфейс, чрез които данните и захранването се предават последователно. I/O нивото разполага с 8 x M12 (5-пинови, A-кодирани) конектора. Всеки канал е изключително адаптивен: входовете отговарят на спецификацията EN 61131-2 (тип 1/3) и разполагат с филтър от 3,0 ms за елиминиране на трептенето на сигнала, докато изходите осигуряват до 0,5 A за омични, индуктивни или лампови товари. Модулът е проектиран за надеждна работа с електрическа изолация от 500 V и интегрирана защита от късо съединение както на захранването на сензорите, така и на отделните изходни канали. Компактният корпус от цинкова отливка или високоефективна пластмаса позволява монтаж в различни положения при температури от -25 до +60 °C.

Технически характеристики

Често задавани технически въпроси

Каква е основната разлика между EtherCAT и EtherCAT P?

Докато стандартният EtherCAT изисква отделни кабели за данни и захранване, EtherCAT P (използван от EPP2338-1002) обединява комуникацията EtherCAT и две захранвания 24 V DC ($U_S$ за системата/сензорите и $U_P$ за периферните устройства/задвижващите механизми) в един стандартен 4-жилен Ethernet кабел със специализирани P-кодирани M8 конектори.

Мога ли да комбинирам входове и изходи в един и същ модул EPP2338-1002?

Да. Една от най-съществените характеристики на този модул е, че всичките 8 канала са двупосочни. Не е необходимо предварително да поръчвате конкретни версии за входове или изходи; просто определяте функцията на всеки пин в конфигурацията на TwinCAT System Manager.

Как модулът обработва късите съединения в захранването на сензорите?

Захранването на сензорите се извежда от напрежението на товара и е напълно защитено от късо съединение, с максимален ток от 0,5 A. Ако кабелът на сензор бъде повреден и възникне късо съединение, модулът защитава вътрешната електроника и предава информация за повредата към EtherCAT мастера за диагностика.

Ръководство за проектиране и монтаж

Кабелиране и топология на EtherCAT P:

При монтажа на EPP2338-1002 използвайте само P-кодирани M8 кабели. Стандартните EtherCAT кабели (A-кодирани) няма да паснат и могат да повредят пиновете, ако бъдат насилствено поставени. Тъй като EtherCAT P пренася и захранване, трябва да изчислите спада на напрежението по цялата верига от модули. Ако напрежението $U_S$ или $U_P$ падне под прага от 24 V DC (-15%) в края на дълга верига, трябва да се добави захранващ модул EPP1322-0001.

M12 I/O окабеляване:

M12 гнездата са 5-пинови и A-кодирани. Тъй като модулът поддържа 8 канала чрез своите портове, направете справка със схемата на изводите на Beckhoff, за да осигурите правилно окабеляване на сензорите и задвижващите механизми. Използвайте динамометричен ключ, за да затегнете M12 конекторите до 0,6 Nm и да запазите уплътнението IP67. Неизползваните гнезда трябва да бъдат затворени със защитни капачки, за да се предотврати проникването на влага.

Конфигуриране в TwinCAT:

В дървовидната структура на TwinCAT EPP2338-1002 ще се появи с процесен образ както за входовете, така и за изходите. За да използвате даден канал като изход, просто свържете PLC променлива към бита „Output“ на съответния канал. Модулът разполага с възможност за „Auto-Configuration“, но винаги проверявайте дали сигналните напрежения „0“ и „1“ съответстват на използваните полеви устройства (стандартни логически нива 24 V).