EVS9323-ES Lenze 9300 Series 1.5 kW сервозадвижване с честотен инвертор

Общ преглед на продукта

EVS9323-ES (EVS9323-ES) е високопрецизен сервоинвертор от утвърдената серия Lenze 9300, специално проектиран за динамично управление на движението при асинхронни и синхронни серводвигатели. С номинална изходна мощност 1.5 kW това задвижване е ключов компонент за високоскоростни задачи по автоматизация, като електронно кулачно управление в опаковъчни машини, прецизен контрол на опъна при навиване на текстил и синхронизирани оси в монтажна роботика. Обозначението „ES“ означава универсален набор от функции, оптимизиран за режими на управление на скоростта и въртящия момент, осигуряващ плавно движение дори при променливи натоварвания. Въпреки че понастоящем е в етап „Извеждане от производство“, EVS9323-ES остава жизненоважно решение за поддържане на съществуваща производствена инфраструктура, като предлага надеждна хардуерна конструкция със степен на защита IP20, която гарантира дългосрочна експлоатационна надеждност и минимизира риска от скъп непланиран престой.

Техническа конфигурация

Архитектурата на EVS9323-ES е изградена около високоскоростен цифров сигнален процесор, способен да обработва сложни алгоритми за управление с минимално закъснение. Той поддържа широк набор от системи за обратна връзка, включително резолвери с висока разделителна способност и инкрементални енкодери, за да осигури прецизно позициониране със затворен контур. Устройството е предназначено за свързване към трифазно захранване и включва интегрирана система за управление на топлината в тънкия си корпус с профил 9.70 cm, което позволява монтаж на шкафове с висока плътност. Вградената логика улеснява безпроблемната интеграция с полеви шинни системи чрез модулни разширителни слотове, поддържащи протоколи като PROFIBUS и CANopen. Освен това платформата от серия 9300 включва цялостни защитни схеми за силовия етап, включително наблюдение за къси съединения на двигателя, земни повреди и I2t термична защита на двигателя.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Как да различа варианта „ES“ от позициониращия вариант „EP“?

EVS9323-ES е оптимизиран основно за контури за управление на скоростта и въртящия момент, при които главен PLC управлява логиката за позициониране. Вариантът „EP“ съдържа специализиран фърмуер за автономно вътрешно позициониране. Въпреки това версията ES може да извършва високоточни синхронизирани движения, когато се използва с контролер за движение през системна шина.

Какъв софтуер е необходим за параметриране на EVS9323-ES?

Въвеждането в експлоатация обикновено се извършва със софтуера Lenze Global Drive Control (GDC). Като алтернатива основни настройки на параметрите и диагностика на неизправности могат да се извършват директно върху задвижването чрез сменяемия клавиатурен модул (EVS9301-K).

Съвместим ли е EVS9323-ES с двигатели, които не са на Lenze?

Да. Макар да е оптимизиран за серводвигатели Lenze, фърмуерът на серия 9300 позволява ръчно въвеждане на параметри на двигателя (индуктивност, съпротивление и др.), което позволява на задвижването да управлява широк набор от синхронни и асинхронни двигатели от други производители.

Ръководство за проектиране и монтаж

• Управление на топлината и свободни разстояния: За да се осигури оптимален експлоатационен живот на вътрешните кондензатори, монтирайте EVS9323-ES вертикално. Осигурете минимално свободно разстояние от 100 mm над и под задвижването. Монтажът едно до друго е допустим, но ако околната температура в шкафа надвишава 40 Celsius, се препоръчва странична въздушна междина от 10 mm, за да се предотврати понижаване на номиналните параметри на изхода от 1.5 kW.

• Екраниране и заземяване: При високопрецизни серво приложения екранът на кабела на двигателя трябва да бъде фиксиран към монтажната плоча чрез щипка с контакт по голяма повърхност директно към точката за PE свързване на задвижването. Избягвайте използването на дълги заземителни „опашки“, които могат да внесат високочестотен шум в сигналите за обратна връзка, водещ до трептене на енкодера или периодично задействане на състояние „Неизправност“.

• Предупреждение за безопасност относно DC шината: След изключване на мрежовото захранване кондензаторите на DC шината остават заредени до смъртоносни нива на напрежение. Изчакайте поне 5 минути, за да могат вътрешните разреждащи резистори да отведат енергията, преди да извършвате промени по окабеляването. Проверете с мултиметър дали напрежението между клемите +UG и -UG е под 50 VDC.