Общ преглед на продукта

 MR-J3-40A (MRJ340A) е високопроизводителен AC сервоусилвател от водещата серия MR-J3 на Mitsubishi Electric. С номинална изходна мощност  400W този модел с „универсален интерфейс“ (тип A) е предназначен за високоскоростно и високопрецизно управление на движението чрез импулсна последователност или входно аналогово напрежение.

MR-J3-40A се отличава с водеща в индустрията  честотна характеристика по скорост 2100Hz, която осигурява изключително кратко време за позициониране и отлична синхронизация при взискателни приложения като производство на полупроводници, високоскоростно етикетиране и прецизна CNC обработка. Благодарение на усъвършенстваната автоматична настройка и потискането на вибрациите  MR-J3-40A осигурява плавно и стабилно движение дори при машини с висок инерционен момент или механичен резонанс.

Технически характеристики

Серията MR-J3 представя няколко революционни технологии за пазара на индустриалната автоматизация:

• Енкодер с висока разделителна способност от 18 бита: Поддържа енкодери с 262 144 импулса на оборот, осигурявайки изключително постоянна скорост и висока точност на позициониране.

• Усъвършенствано управление с потискане на вибрациите: Автоматично неутрализира вибрациите в края на движението и намалява резонансните честоти, причинени от гъвкавостта на механичните рамена.

• Автоматична настройка в реално време: „Адаптивното управление по модел“ непрекъснато изчислява инерционното отношение на товара и регулира параметрите на усилването в реално време, като значително съкращава времето за настройка.

• Интегрирана поддръжка на абсолютен енкодер: При свързване със съвместим двигател и батерия Mitsubishi системата функционира като система за абсолютно позициониране, без да е необходима процедура за връщане в начална позиция при включване.

• Идентификация Plug & Play: Автоматично идентифицира параметрите на свързания серводвигател при стартиране, като минимизира грешките при конфигуриране.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Може ли MR-J3-40A да се използва с еднофазно захранване?

Да. При модела с мощност 400W можете да използвате трифазно захранване 200V AC или еднофазно захранване 200–230V AC. Имайте предвид, че при използване на еднофазно захранване трябва да свържете клемите L1 и L2 и да се уверите, че мощността на захранването е достатъчна за изискванията към пиковия въртящ момент на двигателя.

Каква е разликата между MR-J3-40A и MR-J3-40B?

 Тип A (този модел) използва универсален интерфейс (импулсен/аналогов).  Тип B използва високоскоростната оптична мрежа  SSCNET III за комуникация с контролери за движение Mitsubishi (серии Q или iQ-R).

Как да изчистя код „AL 16“ (грешка на енкодера) на това задвижване?

Код AL 16 обикновено показва комуникационна повреда между задвижването и енкодера на двигателя. Проверете кабела на енкодера за повреди, уверете се, че конекторът е поставен докрай, и проверете дали кабелът е екраниран и прокаран далеч от силовите линии за двигателя с високо напрежение, за да предотвратите електромагнитни смущения.

Ръководство за инженеринг и монтаж

Окабеляване и ограничаване на електромагнитните смущения

За да поддържате точността на характеристиката от 2100Hz, използвайте оригинални фабрично изработени кабели на Mitsubishi за свързване на енкодера и захранването. Винаги монтирайте шумов филтър на входната захранваща линия и се уверете, че усилвателят е правилно заземен към задната монтажна плоча на шкафа. Дръжте сигналните проводници (конектор CN1) отделно от изходните проводници U/V/W на двигателя, за да предотвратите сигнален шум, който може да доведе до отклонение в позицията.

Конфигуриране на параметрите

Макар че автоматичната настройка е изключително ефективна, при някои приложения може да се наложи ръчно регулиране на параметрите чрез софтуера  MR Configurator . Ако машината издава високочестотен „бръмчащ“ шум, използвайте интегрираните параметри на  филтъра за потискане на машинния резонанс (Notch Filter), за да изолирате и потиснете конкретната резонансна честота на механичната система.

Термично управление

MR-J3-40A е компактно задвижване (с ширина 40mm). При монтиране на няколко задвижвания в редица („едно до друго“) осигурете разстояние от поне 10mm между усилвателите и 50mm над и под устройствата. При приложения с висок работен цикъл се уверете, че шкафът разполага с принудително въздушно охлаждане, за да поддържа околната температура под 55°C.