Mitsubishi MELSEC MR-J3-40A сервоусилвател | 400 W, трифазен или монофазен, 200 V

Преглед на продукта

 MR-J3-40A (MRJ340A) е високопроизводителен AC сервоусилвател от водещата серия MR-J3 на Mitsubishi Electric. С номинална изходна мощност  400W този модел с „универсален интерфейс“ (тип A) е предназначен за високоскоростно и високопрецизно управление на движението чрез импулсна последователност или вход за аналогово напрежение.

MR-J3-40A се отличава с водеща за индустрията честотна лента на скоростната характеристика от 2100Hz, която позволява изключително кратко време за позициониране и отлична синхронизация при взискателни приложения като производство на полупроводници, високоскоростно етикетиране и прецизна CNC обработка. Благодарение на усъвършенстваната автоматична настройка и потискането на вибрациите  MR-J3-40A осигурява плавно и стабилно движение дори при машини с висок инерционен момент или механичен резонанс.

Технически характеристики

Серията MR-J3 въведе няколко революционни технологии на пазара за индустриална автоматизация:

• 18-битов енкодер с висока разделителна способност: Поддържа енкодери с 262 144 импулса на оборот, осигурявайки изключително постоянна скорост и висока точност на позициониране.

• Усъвършенствано управление с потискане на вибрациите: Автоматично неутрализира вибрациите в края на движението и намалява резонансните честоти, причинени от гъвкавостта на рамото на машината.

• Автоматична настройка в реално време: „Адаптивното управление на модела“ непрекъснато изчислява съотношението на инерционните моменти на товара и коригира параметрите на усилването в реално време, като значително съкращава времето за настройка.

• Интегрирана поддръжка на абсолютен енкодер: При комбиниране със съвместим двигател и батерия Mitsubishi системата функционира като система за абсолютно позициониране, без да е необходимо връщане в начална позиция при включване.

• Идентификация Plug & Play: При стартиране автоматично идентифицира параметрите на свързания серводвигател, като минимизира грешките при конфигуриране.

Технически спецификации

Често задавани технически въпроси

Може ли MR-J3-40A да се използва с еднофазно захранване?

Да. За модела с мощност 400W можете да използвате трифазно захранване 200V AC или еднофазно захранване 200–230V AC. Имайте предвид, че при използване на еднофазно захранване трябва да свържете към клеми L1 и L2 и да се уверите, че мощността на захранването е достатъчна за изискванията на двигателя при пиков въртящ момент.

Каква е разликата между MR-J3-40A и MR-J3-40B?

 Тип A (този модел) използва универсален интерфейс (импулсен/аналогов).  Тип B използва високоскоростната оптична мрежа SSCNET III за комуникация с контролери за движение Mitsubishi (серии Q или iQ-R).

Как да изчистя код „AL 16“ (грешка на енкодера) на това задвижване?

Код AL 16 обикновено показва комуникационна повреда между задвижването и енкодера на двигателя. Проверете кабела на енкодера за повреди, уверете се, че конекторът е поставен докрай, и проверете дали кабелът е екраниран и прокаран далеч от силовите кабели на двигателя с високо напрежение, за да предотвратите електромагнитни смущения.

Ръководство за проектиране и монтаж

Окабеляване и ограничаване на електромагнитните смущения

За да поддържате точността на характеристиката от 2100Hz, използвайте оригинални готови кабели Mitsubishi за връзките към енкодера и захранването. Винаги монтирайте шумов филтър на входната захранваща линия и се уверете, че усилвателят е правилно заземен към задната монтажна плоча на шкафа. Дръжте сигналните проводници (конектор CN1) отделно от изходните проводници U/V/W към двигателя, за да предотвратите шумове в сигнала, които могат да доведат до отклонение в позиционирането.

Конфигуриране на параметрите

Въпреки че автоматичната настройка е изключително ефективна, при някои приложения може да се наложи ръчно регулиране на параметрите чрез софтуера MR Configurator. Ако машината издава високочестотен „бръмчащ“ шум, използвайте интегрираните параметри на филтъра за потискане на машинния резонанс (Notch Filter), за да изолирате и затихнете конкретната резонансна честота на механичната система.

Термично управление

MR-J3-40A е компактно задвижване (ширина 40 mm). При монтаж на няколко задвижвания в редица („едно до друго“) осигурете поне 10 mm разстояние между усилвателите и 50 mm над и под устройствата. При приложения с висок работен цикъл се уверете, че шкафът разполага с принудително въздушно охлаждане, за да се поддържа околната температура под 55°C.