4-канален броячен модул Omron CJ1W-CTL41-E от серията CJ

Описание

Omron CJ1W-CTL41-E е високоскоростен, свободно конфигурируем 4-канален броячен модул, принадлежащ към категорията специални I/O модули от серията CJ. Проектиран за използване във високопроизводителни индустриални мрежи, той може да се използва както с CPU модули от серията CJ, така и с контролери за автоматизация на машини от серията NJ за обработка на високочестотни сигнали. Модулът независимо обработва двупосочни импулсни последователности до 100 kHz, като разтоварва централния процесор от натоварването при бързо проследяване на движението и мониторинг на позицията. Системната интеграция позволява съпоставяне на 32 отделни вътрешни софтуерни изхода с предварително разпределени зони за сравнение или конкретни цифрови променливи. Това прави модула оптимален за изпълнение на команди за задействане в реално време в динамични машинни системи, без стандартните закъснения, причинени от програмните цикли на PLC.

Характеристики

• Четири независими двупосочни канала за броене, обработващи максимален двоичен диапазон от 32 бита.
• Проследяване на високочестотни сигнали с възможност за приемане на входни импулсни честоти до 100 kHz.
• Гъвкава обработка на сигналите от енкодера с поддръжка на фазова диференциална схема, импулс нагоре/надолу и входове за импулс и посока.
• Избираеми профили на брояча, позволяващи поведение като цикличен или линеен брояч за всеки канал.
• Конфигурируеми конфигурации за управление на изходите, работещи чрез режим на диапазона (до 4 диапазона на канал) или режим на сравнение (до 8 сравнителни стойности на канал).
• Интегриран масив от 32 софтуерни изхода с директно съпоставяне на промените в състоянието на брояча с променливи на устройствата на CPU.
• Вградена отчетност на грешки и проверка на физическото работно състояние чрез специални LED индикатори за диагностика на предния панел.

Приложения

• Високоскоростно опаковане, автоматизирани сортировъчни инсталации и динамични системи за бутилиране.
• Прецизен мониторинг на позиционирането по множество оси, измерване на линейна дължина и електронни CAM операции.
• Контури за пропорциониране, дозиране и регулиране на потока на течности в рамките на преработвателната промишленост.
• Непрекъсната обработка на лентов материал, проследяване на опъна и конфигурации за навиване с ротационен енкодер.
• Мониторинг на енергията, синхронизация на партиди и дискретно регистриране на високочестотни импулси.

Технически спецификации

Експлоатационни характеристики

Електрически характеристики и памет

Условия на околната среда

Механични характеристики

Връзки / интерфейси

Предната част на модула разполага с конфигурация от разделен 40-изводен конектор, разпределен в два успоредни вертикални реда (изводи 1–20 и изводи 21–40). Физическите външни входове за енкодера са разпределени съгласно следната матрица на свързване:

Забележка: Интерфейсните сигнали от линейните драйвери RS-422 могат да се свържат директно към 40-изводния MIL конектор или да се прекарат през междинен клемен блок (например Omron XW2B-40Gx, XW2D-40G6 или безвинтов XW2G-40G7-E), като се използва стандартен предварително сглобен интерфейсен кабел XW2Z I/O.

Указания за монтаж

• \Фиксиране към DIN шина:\ Подравнете прецизно щифтовете за свързване на задната платка на устройството с водача на шината на основната стойка. Плъзнете здраво модула хоризонтално върху 35 mm шина до процесорните или разширителните модули, след което заключете надеждно горния и долния жълт плъзгащ механизъм, докато чуете щракване.
• \Етикет за защита от замърсяване:\ Оставете защитния фабричен етикет залепен върху горните вентилационни отвори, докато приключат всички дейности по конструктивното оформление и окабеляването на панела. Това предотвратява попадането на отрязъци от проводници, парчета изолация или метални частици в корпуса, което може да причини незабавно късо съединение във вътрешните вериги или пожар на компонентите. Отстранете етикета след приключване на полевото окабеляване, за да позволите пасивен конвекционен въздушен поток и да предотвратите задържането на топлинно излъчване.
• \Екраниране на сигналните линии:\ Използвайте само екранирани кабели с усукана двойка за високочестотните входни връзки на енкодера. Свържете оплетката на кабелния екран надеждно към заземителната шина на контролния панел, за да ограничите промишлените EMI/RFI смущения.
• \Разделяне на кабелите:\ Прокарвайте входните сигнални линии напълно отделно от захранващите проводници за високо напрежение, проводниците за променлив ток и изходните кабели на честотния регулатор (VFD), за да запазите целостта на логическите импулси.
• \Изолиране на шасито:\ Винаги проверявайте дали захранващият източник на стойката на главната система е напълно изключен, преди да плъзгате, освобождавате заключването или сменяте модула на интерфейсната карта върху активната шина на задната платка.

Съответствие и сертификати

• EMS (електромагнитна устойчивост): EN 61131-2, EN 61000-6-2
• EMI (електромагнитни смущения): EN 61131-2, EN 61000-6-4

Често задавани въпроси

• Какъв е типът на проследяване по подразбиране, зададен за броячните канали?По подразбиране всеки от четирите отделни високоскоростни броячни канала е предварително конфигуриран да работи като кръгов брояч.
• Какви типове сигнални интерфейси могат да се свържат към входовете на брояча?Клемите приемат директни сигнални линии от RS-422 линеен драйвер или стандартни полеви конфигурации 24 VDC NPN/PNP чрез специален външен преобразувател на клеми Omron.
• Каква е максималната работна честота на импулсите, която този модул може да приема?Хардуерните входове са проектирани надеждно да приемат и обработват входни импулсни честоти до 100 kHz.
• Как се управляват 32-та софтуерни изхода от преходите на брояча?В режим на диапазон изходите се включват, когато броячът е в зададените параметри. В режим на сравнение изходите се превключват динамично въз основа на съвпадението по посока с точните целеви стойности на импулсите.
• Може ли физически хардуерен тригер да нулира стойността на регистъра за проследяване?Да, нулирането може да се инициира чрез специален софтуерен бит от основния програмен цикъл на системата или да се изпълни външно чрез физическия Z-входен сигнал на канала.
• Какво е предназначението на настройката за хистерезис на това устройство?За каналите, конфигурирани в режим на диапазон, може да се зададе софтуерен хистерезис от 1 до 255 импулса, за да се елиминира трептенето на изхода в близост до праговите стойности.
• Получава ли устройството работното си захранване от външно захранване 24 V?
• Не, основното му захранване за работната логика се подава директно от системната шина на задната платка и изисква 320 mA при 5 VDC.
• Какъв софтуерен инструмент се използва за настройване на параметрите на данните на брояча?Началните атрибути на каналите, диапазоните на брояча и матриците с целеви стойности за сравнение се задават чрез интерфейса за редактиране на настройките на специалния модул в Sysmac Studio.
• Как устройството запазва параметричните си променливи при прекъсване на захранването на контролния панел?Конфигурационните структури и началните променливи се съхраняват в системната памет на CPU модула и се записват обратно в хардуера на брояча при всяко стартиране или рестартиране на системата.
• Какво показват светодиодните индикатори ERH и ERC на предния панел?
• Светодиодът ERH предупреждава оператора за грешка в конфигурацията на хост процесора или шината на задната платка, докато индикаторът ERC сигнализира за вътрешна хардуерна системна грешка или грешка поради параметър извън допустимия диапазон.
• Могат ли връзките към полевите сензори да се свържат директно към винтови клеми на модула?Не, устройството използва високоплътна конфигурация с 40-пинов MIL конектор. За свързване чрез винтови клеми е необходим външен клемен модул, например XW2B-40Gx, свързан чрез интерфейсен I/O кабел XW2Z.