Описание
Изпълнявайки сложни задачи за автоматизация с прецизен контрол на позиционирането, Omron CQM1-CPU43-EV1 служи като интегриран централен процесор, предназначен за платформата Sysmac CQM1. Този контролер интегрира функции за високоскоростно броене и импулсен изход директно върху платката на процесора, като елиминира необходимостта от специални външни модули за позициониране при компактни машинни конфигурации. Работейки със система със записана програма, той управлява до 256 точки за входове/изходи чрез 11 разширителни модула, като същевременно поддържа кратки времена на цикъла на изпълнение за високоскоростни индустриални операции.
Характеристики
-
Вградени високоскоростни броячи: Двуканални входове за високоскоростен брояч, поддържащи до 50 kHz в еднофазен или 25 kHz в двуфазен режим.
-
Два импулсни изхода: Вградени двойни импулсни изходи за задвижване на стъпкови двигатели или серво задвижвания до 50 kHz (20 kHz при директно задвижване на стъпкови двигатели).
-
Директна обработка на прекъсвания: Бързо изпълнение чрез специални входове за прекъсвания при критични по време задачи за позициониране и броене.
-
Надеждна защита на паметта: Енергонезависимо запазване на регистрите на паметта за данни (DM), областта за задържане (HR) и спомагателната област (AR) при промени в захранването.
-
Диагностични възможности: Диагностика на хардуера в реално време с наблюдение на целостта на процесора, повредата на паметта, свързаността на шината за входове/изходи и състоянието на батерията.
Приложения
-
Високоскоростни опаковъчни машини: Прецизна синхронизация на запечатващи устройства, ножове и подаващи механизми чрез проследяване на въртящ се енкодер.
-
Многоосови системи за позициониране: Директно управление на малки XY маси, портални системи и конвейерни врати.
-
Измерване и дозиране на потоци: Обработка в реално време на високочестотни импулсни входове от обемни разходомери за прецизен контрол на пълненето.
-
Оборудване за етикетиране: Бързо откриване на продуктите в комбинация със синхронизирано подаване на етикети, задвижвано от стъпков двигател.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Модел |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Максимален капацитет на входовете/изходите |
256 точки (максимум 11 разширителни модула) |
| Входове/изходи на вградения процесор |
16 точки (1 дума) |
| Консумация на ток |
980 mA при 5 VDC |
| Скорост на изпълнение на инструкциите |
Основни инструкции: 0,50 до 1,50 микросекунди; специални (MOV): 24 микросекунди |
| Потребителска памет |
Обработка на стълбовидна диаграма; 6 144 думи потребителска памет за данни (DM) плюс 512 думи само за четене |
| Импулсни входове |
Входове за енкодер, фаза A, фаза B (обикновено 5 mA); импулсен вход, фаза Z (обикновено 12 mA) |
| Работно напрежение на импулсния вход |
24 VDC (±10%) |
| Честота на импулсния изход |
Макс. 50 kHz (NPN отворен колектор, 30 mA, 5 до 24 VDC ±10%) |
| Живот на резервната батерия |
Обикновено 5 години (поддържа часовника и областите с енергонезависима памет) |
| Тегло при транспортиране |
2,5 кг |
Връзки и интерфейси
| Функция на клемите |
Електрически параметри |
Логика за обработка на сигнала |
| Високоскоростен вход A / B |
24 VDC, 5 mA |
Напрежение при включено състояние: минимум 20,4 VDC; напрежение при изключено състояние: максимум 4,0 VDC |
| Високоскоростен вход Z |
24 VDC, 12 mA |
Напрежение при включено състояние: минимум 20,4 VDC; напрежение при изключено състояние: максимум 4,0 VDC |
| Импулсен изход CW / CCW |
5 до 24 VDC, макс. 30 mA |
NPN с отворен колектор; утечка: макс. 0,1 mA; остатъчно напрежение: макс. 0,4 V |
Алтернативни модели и съвместимост
CQM1-CPU43-EV1 е усъвършенстван алтернативен модел на стандартните модули CQM1-CPU41-E и CPU42-E, които не предлагат интегрирани двуканални високоскоростни входове за брояч с честота 50 kHz или физически импулсни изходи на основната платка. При замяна на стар процесор CQM1 с CPU43-EV1 проверете дали стълбовата логика е преконфигурирана за използване на разширените параметри в системната DM област (DM 6611 и DM 6612), за да се инициализират правилно настройките на импулсните входове и да се избегнат грешки при инициализацията по време на стартиране.
Често срещани проблеми при приложения и инженерни бележки
При изпълнение на високоскоростни операции за позициониране със стъпков двигател, свързан към импулсните изходи, максималната стабилна честота на превключване се понижава от 50 kHz на 20 kHz поради ограниченията, свързани с противо-ЕДН и натоварването от въртящия момент. Освен това се уверете, че външното захранване 24 VDC е с прецизно стабилизирано напрежение; спадове под 20,4 VDC ще попречат на входовете на енкодера за фази A/B да регистрират преходи на състоянието, което води до загуба на проследяването и грешки при позиционирането на оста.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте висококачествени екранирани кабели с усукани двойки (STP) за всички входове на високоскоростния брояч (фази A, B и Z). Заземявайте екраните на кабелите само към заземяващата клема на PLC; свързването на екраните в двата края създава контури на заземяване, които внасят високочестотен електрически шум и изкривяват импулсните поредици с честота 50 kHz. За да предотвратите повреда на вътрешните NPN транзистори с отворен колектор поради индуктивен обратен импулс, уверете се, че към външните индуктивни постояннотокови товари, свързани към спомагателните изходи на PLC, са свързани диоди за обратен ток.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на захранване към PLC шкафа, преди да започнете монтаж на хардуер, подмяна на модули или конфигуриране на окабеляването. Непълното обезточаване на системата може да причини смъртоносен риск от токов удар, локално електрическо дъгово разреждане или сериозна повреда на чувствителната интегрирана схема за импулсни входове на платката на CPU модула.
1
Монтирайте CPU модула здраво върху задната платка или DIN шината, като се уверите, че модулът е надеждно фиксиран на място чрез вградените плъзгачи на шасито.
2
Уверете се, че нова резервна батерия е свързана към конектора на CPU модула; при смяна на батерията по време на работа извършете подмяната в рамките на 5 минути след изваждането ѝ, за да предотвратите загуба на програмата в RAM паметта.
3
Свържете захранването 24 VDC към общия вход, като държите захранващите кабели отделени от високоволтовите линии към двигателите, за да предотвратите взаимни смущения в критичните входове.