Описание
Изпълнявайки сложни задачи за автоматизация с прецизен контрол на позиционирането, Omron CQM1-CPU43-EV1 служи като интегриран централен процесор, предназначен за платформата Sysmac CQM1. Този контролер интегрира функции за високоскоростно броене и импулсен изход директно върху процесорната платка, като премахва необходимостта от специални външни позициониращи модули при компактни машинни конфигурации. Работейки със система със съхранена програма, той управлява до 256 точки за входове/изходи чрез 11 разширителни модула, като същевременно поддържа кратки цикли на изпълнение за високоскоростни промишлени операции.
Характеристики
-
Вградени високоскоростни броячи: Двукнални входове за високоскоростни броячи, поддържащи до 50 kHz в еднофазна или 25 kHz в двуфазна конфигурация.
-
Двойни импулсни изходи: Вградени двойни импулсни изходи за управление на стъпкови двигатели или серво задвижвания до 50 kHz (20 kHz при директно управление на стъпкови двигатели).
-
Директна обработка на прекъсвания: Изпълнение с бърза реакция чрез специални входове за прекъсвания при критични по време задачи за позициониране и броене.
-
Надеждна защита на паметта: Енергонезависимо запазване на регистрите на паметта за данни (DM), областта за задържане (HR) и спомагателната област (AR) при превключване на захранването.
-
Диагностични възможности: Мониторинг в реално време на хардуерната диагностика, включително целостта на CPU, повредата на паметта, свързаността на шината за входове/изходи и състоянието на батерията.
Приложения
-
Високоскоростни опаковъчни машини: Точна синхронизация на запечатващи устройства, ножове и механизми за подаване чрез проследяване на ротационен енкодер.
-
Многокоординатни позициониращи системи: Директно управление на малки XY маси, портални системи и конвейерни врати.
-
Измерване и дозиране на потока: Обработка в реално време на високочестотни обемни импулсни входове за прецизен контрол на пълненето.
-
Оборудване за етикетиране: Бързо откриване на продуктите, съчетано със синхронизирано подаване на етикети чрез стъпков двигател.
Технически спецификации
| Параметър |
Спецификация |
| Производител |
Omron |
| Модел |
CQM1-CPU43-EV1 |
| Максимален капацитет на входовете/изходите |
256 точки (максимум 11 разширителни модула) |
| Входове/изходи на вградения процесор |
16 точки (1 дума) |
| Консумация на ток |
980 mA при 5 VDC |
| Скорост на изпълнение на инструкциите |
Основни инструкции: 0,50 до 1,50 микросекунди; специални (MOV): 24 микросекунди |
| Потребителска памет |
Обработка на стълбовидни диаграми; 6 144 думи потребителска памет за данни (DM) плюс 512 думи само за четене |
| Импулсни входове |
Входове за енкодер, фаза A и фаза B (обикновено 5 mA); импулсен вход, фаза Z (обикновено 12 mA) |
| Работно напрежение на импулсния вход |
24 VDC (±10%) |
| Честота на импулсния изход |
Макс. 50 kHz (NPN с отворен колектор, 30 mA, 5 до 24 VDC ±10%) |
| Живот на резервната батерия |
Обикновено 5 години (поддържа часовника и запазващите паметови области) |
| Тегло при транспортиране |
2,5 kg |
Свързвания и интерфейси
| Функция на клемите |
Електрически параметри |
Логика за обработка на сигналите |
| Високоскоростен вход A / B |
24 VDC, 5 mA |
Напрежение при включено състояние: минимум 20,4 VDC; напрежение при изключено състояние: максимум 4,0 VDC |
| Високоскоростен вход Z |
24 VDC, 12 mA |
Напрежение при включено състояние: минимум 20,4 VDC; напрежение при изключено състояние: максимум 4,0 VDC |
| Импулсен изход CW / CCW |
От 5 до 24 VDC, максимум 30 mA |
NPN с отворен колектор; утечка: максимум 0,1 mA; остатъчно напрежение: максимум 0,4 V |
Алтернативни модели и съвместимост
CQM1-CPU43-EV1 служи като усъвършенствана алтернатива на стандартните модули CQM1-CPU41-E и CPU42-E, които не предлагат интегрирани двуканални високоскоростни входове за брояч с честота 50 kHz или физически импулсни изходи на основната платка. При замяна на по-стар CQM1 процесор с CPU43-EV1 проверете дали логиката на стълбовидната програма е преконфигурирана за използване на разширените параметри в системната DM област (DM 6611 и DM 6612), за да се инициализират правилно настройките на импулсните входове и да се избегнат грешки при инициализацията по време на стартиране.
Подводни камъни при приложенията и инженерни бележки
При извършване на високоскоростни операции за позициониране със стъпков драйвер, свързан към импулсните изходи, максималната стабилна честота на превключване се намалява от 50 kHz на 20 kHz поради ограниченията, свързани с противо-ЕДН и натоварването на въртящия момент. Освен това се уверете, че външното захранване 24 VDC е с прецизно стабилизирано напрежение; спадове под 20.4 VDC ще попречат на входовете на енкодера за фази A/B да регистрират преходи на състоянието, което ще доведе до загуба на проследяването и грешки при позиционирането на оста.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте висококачествени екранирани усукани двойки (STP) за всички входове на високоскоростния брояч (фази A, B и Z). Заземявайте кабелните екрани само към заземяващата клема на PLC; свързването на екраните в двата края създава земни контури, които внасят високочестотен електрически шум и изкривяват импулсните поредици с честота 50 kHz. За да предотвратите повреда от индуктивен обратен импулс на вътрешните NPN транзистори с отворен колектор, уверете се, че върху външните индуктивни DC товари, свързани към спомагателните изходи на PLC, са монтирани диоди за потискане на обратното напрежение.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Изключете всички източници на захранване към PLC стойката, преди да започнете монтаж на хардуер, смяна на модули или конфигуриране на окабеляването. Непълното обезточаване на системата може да причини смъртоносен риск от токов удар, локално електрическо дъгово разреждане или сериозни повреди на чувствителната интегрирана схема за импулсни входове на платката на CPU модула.
1
Монтирайте CPU модула стабилно върху задната платка или DIN шината, като се уверите, че се заключва надеждно на място чрез вградените плъзгачи на корпуса.
2
Уверете се, че към конектора на CPU модула е свързана нова резервна батерия; при смяна на батерията по време на работа извършете подмяната в рамките на 5 минути след изваждането, за да предотвратите загуба на програмата в RAM.
3
Свържете захранването 24 VDC към общия вход, като държите захранващите кабели отделени от високоволтовите линии на двигателите, за да предотвратите взаимни смущения по критичните входове.