Описание
Проектиран специално за високоскоростни приложения в производството на полупроводници, този процесор Sysmac от серия NJ интегрира последователна логика, управление на движенията и SECS/GEM комуникации в единен двигател. Omron NJ501-1340 служи като централен контролер в сложни автоматизирани клетки, координирайки до 16 оси с изключително прецизна синхронизация. Чрез естествено внедряване на стандартите SEMI за комуникация с оборудването на ниво контролер той премахва необходимостта от външни шлюзови компютри или конвертори на протоколи, като намалява сложността на интеграцията и системната латентност.
Характеристики
-
Съответствие със SECS/GEM: Вградената функционалност на протокола SECS/GEM осигурява директно съответствие със стандартите SEMI (E5, E30, E37) за MES комуникация на ниво хост.
-
Многоосово движение: Управлява до 16 физически оси, улеснявайки синхронизираните профили на движение, електронното предавателно отношение и високоточните CAM операции.
-
Индустриални комуникации: Разполага с два вградени мрежови интерфейса, поддържащи функционалност EtherCAT master за движения в реално време и EtherNet/IP за интеграция с отворени корпоративни мрежи.
-
Съвместимост с I/O шината на серия CJ: Използва високосмодулен форм-фактор със задна шина от по-стар тип, позволяваща директно свързване на цифрови, аналогови и специализирани разширителни модули от серия CJ.
-
Високоскоростно изпълнение: Постига време на цикъла на основната задача от 0,5 ms, стабилизира контурите за управление на движенията и увеличава общата производителност на процеса.
Приложения
- Обработка на полупроводникови пластини, химическо отлагане от газова фаза (CVD) и автоматизация на транспорта в чисти помещения.
- Автоматизирани системи за електронен монтаж, изискващи високоскоростно поставяне и синхронизация с камери.
- Високоточни опаковъчни машини с координирани сервооси и движение по непрекъсната траектория.
- Системи за обработка на материали, изискващи регистриране на данни по SECS/GEM и интеграция за проследяване и проследимост.
Технически спецификации
| Параметър на спецификацията |
Стойност / номинална характеристика |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NJ501-1340 |
| Серия |
Sysmac NJ5 |
| Функционална интеграция |
Комуникации за последователно управление, движения и SECS/GEM |
| Синхронно управлявани оси |
До 16 оси |
| Общ брой управлявани оси |
16 оси (включително виртуални оси) |
| Време на цикъла на основната задача |
0,5 ms |
| Капацитет на програмната памет |
20 MB |
| Памет за променливи |
6 MB (включително области с и без запазване на данните) |
| Комуникационни портове |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Type-B) |
| Съвместимост с I/O системи |
I/O шина на серия CJ |
| Език за програмиране |
Съответства на IEC 61131-3 (Ladder, Structured Text, SFC) |
| Работна температура |
От 0 до 55 °C |
| Тегло на продукта |
0,55 kg |
| Изчислено тегло при транспортиране |
1,20 kg |
| Страна на произход |
Япония |
Връзки и интерфейси
| Порт/клема |
Функционално предназначение / Спецификации на кабела |
| EtherCAT порт |
RJ45 интерфейс за мрежа за управление на движенията и сервозадвижванията в реално време. Изисква екраниран усукан кабел с двойна екранировка (STP), категория 5e или по-висока. |
| EtherNet/IP порт |
RJ45 интерфейс за мрежа на производствената площадка, хост комуникации и обмен на съобщения по протокола SECS/GEM. Кабели категория 5 или по-висока. |
| USB порт |
USB 2.0 конектор тип B. Използва се изключително за локални връзки с компютър и програмиране чрез Sysmac Studio. |
| Интерфейс на шината CJ |
Многопинов патентован конектор за задна платка за свързване и управление на съвместими разширителни модули и I/O модули CJ1W. |
Алтернативни модели и съвместимост
Този контролер е специализирана, софтуерно усъвършенствана версия на стандартния процесор NJ501-1300. Макар физически да използва същия форм-фактор и разположение на шината на задната платка от серията CJ, вграденият стек SECS/GEM е уникален за NJ501-1340. Директната подмяна изисква конфигуриране на Sysmac Studio за целевия вариант 1340, тъй като стандартните конфигурационни файлове за 1300 няма да поддържат таблиците с променливи или връзките към бази данни на SECS/GEM.
Потенциални проблеми при приложения и инженерни бележки
При изграждане на система с множество специализирани или високоплътностни разширителни модули от серията CJ на локалната рейка е от съществено значение да се изчисли сумарната консумация на ток от вътрешните шини 5VDC и 24VDC. Уверете се, че основното системно захранване (например NJ-PA3001) не е претоварено, тъй като топлинното натоварване или спадовете на напрежението по шината CJ могат да предизвикат системни грешки на процесора или непредвидимо отпадане на модули. Осигурете правилно хоризонтално монтажно разстояние от поне 20 mm над и под рейката на модулите, за да улесните естественото конвективно охлаждане в индустриалните шкафове.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Поради високата честота на предаване на пакети в протокола EtherCAT мрежата е чувствителна към електромагнитни смущения (EMI), генерирани от разположените наблизо моторни задвижвания. Уверете се, че всички EtherCAT връзки са изпълнени с висококачествени екранирани RJ45 щепсели, като екранът е заземен към контролера. Клемата за функционално заземяване на свързаното захранване на процесора трябва да бъде свързана директно към главната заземителна плоча на таблото с меден проводник с голямо сечение и нисък импеданс.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Изключете захранването на всички разпределителни блокове, свързани към монтажната конфигурация на DIN шината, преди да започнете монтаж на хардуера, заключване на шината или операции по окабеляване. Неспазването на изискването за изключване на мрежовото захранване преди физическия монтаж може да доведе до разрушителна електрическа дъга, повреда на чипа на процесора или опасен токов удар. Уверете се, че резервната батерия CJ1W-BAT01 е поставена правилно, преди да монтирате конфигурацията.
1
Монтирайте захранващия модул Sysmac към DIN шината, след което поставете процесора NJ501-1340 непосредствено вдясно от него и ги плъзнете един към друг, докато страничните шинни конектори се свържат надеждно.
2
Заключете жълтите плъзгащи механизми, разположени в горната и долната част на модулите, за да ги закрепите здраво към DIN шината и да запазите електрическия контакт по шината.
3
Поставете крайната капачка CJ1W-TER01 на най-десния модул на монтажната рейка. Системната шина няма да се инициализира без този физически терминиращ елемент.
4
Поставете кабелите RJ45 EtherCAT и EtherNet/IP в съответните им предназначени гнезда и проверете дали са фиксирани на място с осезаемо щракване.