Описание
Проектиран за интеграция в платформата за автоматизация Sysmac, Omron NX-PG0342-5 функционира като многоканален интерфейс за управление на движението с висока плътност. Този модул за импулсен изход осигурява прецизно позиционно управление в отворен контур на серво- и стъпкови задвижвания чрез предаване на високочестотни последователности от импулсни поредици. Благодарение на надежден изход на линейния драйвер и външна I/O логика тип PNP, той постига синхронизация на ниво микросекунди при свързване с EtherCAT съединителен модул от серия NX. Физическият интерфейс използва два 34-изводни MIL конектора, което оптимизира пространството в таблото и улеснява високоплътното полево окабеляване.
Характеристики
-
Плътност на многоканалната конфигурация: 4 независими канала за импулсни изходи, разположени в компактен профил с ширина 30 mm.
-
Синхронна комуникация: Поддържа синхронно обновяване на входовете/изходите или обновяване с приоритет на периода на задачата за детерминирано времево управление на машината.
-
Гъвкави изходни режими: Може да се конфигурира за импулсни изходи за движение напред/назад, изходи „Импулс + посока“ или диференциални импулсни изходи по фази (умножение x1/2/4).
-
Високоскоростно предаване: Постига максимална скорост на импулсния изход от 4,000,000 pps (4 Mpps), за да съответства на системи за обратна връзка с висока разделителна способност.
-
Специализирана конфигурация на сигналите: Всеки канал разполага с 5 външни входа и 5 изхода (включително импулси за движение напред/назад и 3 изхода с общо предназначение).
Приложения
- Индустриални роботизирани манипулатори за вземане и поставяне с многоосово управление.
- Високоскоростни машини за етикетиране, опаковане и сортиране.
- Многопозиционни ротационни индексиращи маси и ротационни опаковъчни системи.
- Синхронизация на конвейери със стъпково задвижване при подаване и извеждане.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX-PG0342-5 |
| Серия |
I/O система от серия NX |
| Брой канали |
4 канала |
| Формат на импулсния изход |
Изход на линейния драйвер (входове/изходи тип PNP) |
| Диапазон на управлението на скоростта |
1 до 4,000,000 pps (импулса в секунда) |
| Диапазон на позиционното управление |
-2,147,483,648 до 2,147,483,647 импулса |
| Външни връзки |
MIL конектор (34 извода x 2) |
| Метод за обновяване на входовете/изходите |
Синхронно обновяване на входовете/изходите или обновяване с приоритет на периода на задачата |
| Консумация на ток |
Максимум 50 mA/CN (от захранването на входовете/изходите) |
| Максимална дължина на кабела |
Изходи на линейния драйвер: 10 m / Други входове/изходи: 3 m |
| Размери (W x H x D) |
30 x 100 x 71 mm |
| Тегло |
0.15 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
1.00 kg |
Връзки и интерфейси
| Конекторен блок |
Спецификация на интерфейса |
Карта на сигналите (за канал) |
| MIL конектор 1 и 2 |
34-пинови конектори (двоен ред) |
5 входа (външни крайни изключватели, начало, стоп и др.) |
| Интерфейси на импулсния драйвер |
Изход на диференциален линеен драйвер |
1 изход за импулс напред, 1 изход за обратен импулс |
| Спомагателни входове/изходи |
PNP изходи с външен източник |
3 универсални изхода на канал |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
NX-PG0342-5 използва конструкция с високоплътен MIL конектор. Ако разположението на панела ви разчита на безвинтови пружинни клеми с натискане, разгледайте NX-PG0112 или сходни конфигурации. Уверете се, че пакетът за разработка Sysmac Studio е актуализиран, за да поддържа нивото на ревизия на този модел и да избегнете грешки при несъответствие на хардуерната конфигурация по време на компилация.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
За да предотвратите разминаване във времето и загуба на импулси при работа близо до максималната скорост от 4,000,000 pps, спазвайте стриктно ограничението от 10 метра за физическото окабеляване на линейния драйвер. Високочестотните сигнали на линейния драйвер са податливи на затихване и взаимни смущения, ако преминават успоредно на високоволтови линии за променливотокови двигатели или трифазни силови шини.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
Винаги използвайте висококачествени екранирани кабели с усукана двойка (STP) за извеждането от MIL конектора към серво- или стъпковите задвижвания. Уверете се, че екраните на кабелите са заземени директно към заземителна шина с нисък импеданс, възможно най-близо до точката на свързване на задвижването, за да се намалят високочестотните електромагнитни смущения, генерирани от съседни честотни инвертори.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Напълно изолирайте и блокирайте всички източници на захранване на системата за управление, преди да монтирате, отстранявате или свързвате MIL конекторите. Работата по включени вериги може да причини трайна повреда на вътрешните изходни драйвери или да доведе до непредвидими движения на двигателя.
1
Подравнете вградената водеща шина на гърба на NX-PG0342-5 със структурата на DIN шината и плъзнете модула плътно на място до съседния NX модул.
2
Уверете се, че страничните заключващи куки на модула се плъзгат и се захващат надеждно, за да осигурят надеждна вътрешна шинна комуникация и контактните шини за захранване.
3
Проверете правилната ориентация на щепселите на двойния 34-пинов MIL конектор, преди да ги свържете. Натиснете, докато ключалките на конектора щракнат плътно, което показва, че контактът е установен напълно.