Описание
Проектиран за интеграция в платформата за автоматизация Sysmac, Omron NX-PG0342-5 функционира като високоплътен многоканален интерфейс за управление на движението. Този модул за импулсен изход осигурява прецизно позициониране в отворен контур на серво- и стъпкови задвижвания чрез предаване на високочестотни последователности от импулсни сигнали. Благодарение на надеждния изход за линеен драйвер и външната I/O логика от тип PNP, той постига синхронизация на микросекундно ниво при свързване с EtherCAT куплунгов модул от серията NX. Физическият интерфейс използва два 34-пинови MIL конектора, което оптимизира пространството в таблото и улеснява високоплътното полево окабеляване.
Характеристики
-
Плътност на многоканална конфигурация: 4 независими канала за импулсни изходни последователности, разположени в компактен профил с ширина 30 mm.
-
Синхронна комуникация: Поддържа синхронно обновяване на входовете/изходите или обновяване с приоритет на периода на задачата за детерминирано времево управление на машината.
-
Гъвкави изходни режими: Конфигурируем за изходи с импулси за движение напред/назад, изходи с импулс + посока или диференциални импулсни изходи по фази (умножение x1/2/4).
-
Високоскоростно предаване: Достига максимална скорост на импулсния изход от 4,000,000 pps (4 Mpps), за да съответства на системи за обратна връзка с висока разделителна способност.
-
Специализирано разпределение на сигналите: Всеки канал разполага с 5 външни входа и 5 изхода (включително импулси за движение напред/назад и 3 изхода с общо предназначение).
Приложения
- Промишлени роботизирани манипулатори за операции pick-and-place с няколко оси.
- Високоскоростни машини за етикетиране, опаковане и сортиране.
- Многопозиционни ротационни индексни маси и ротационни опаковъчни системи.
- Синхронизация на конвейери, задвижвани от стъпкови двигатели, при подаване и отвеждане.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX-PG0342-5 |
| Серия |
I/O система от серията NX |
| Брой канали |
4 канала |
| Формат на импулсния изход |
Изход за линеен драйвер (входове/изходи от тип PNP) |
| Диапазон на управление на скоростта |
1 до 4,000,000 pps (импулса в секунда) |
| Диапазон на управление на позицията |
-2,147,483,648 до 2,147,483,647 импулса |
| Външни връзки |
MIL конектор (34 извода x 2) |
| Метод за обновяване на входовете/изходите |
Синхронно обновяване на входовете/изходите или обновяване с приоритет на периода на задачата |
| Консумация на ток |
Максимум 50 mA/CN (от захранването на входовете/изходите) |
| Максимална дължина на кабела |
Изходи за линеен драйвер: 10 m / Други входове/изходи: 3 m |
| Размери (W x В x Д) |
30 x 100 x 71 mm |
| Тегло |
0,15 kg |
| Тегло при изпращане (изчислено) |
1,00 kg |
Връзки и интерфейси
| Конекторен блок |
Спецификация на интерфейса |
Разпределение на сигналите (за канал) |
| MIL конектори 1 и 2 |
34-пинови конектори (двоен ред) |
5 входа (външни крайни изключватели, начало, стоп и др.) |
| Интерфейси за импулсни драйвери |
Линеен диференциален драйвер — линеен изход |
1 изход за преден импулс, 1 изход за обратен импулс |
| Спомагателни входове/изходи |
PNP изходи с външно подаване на ток |
3 универсални изхода на канал |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
NX-PG0342-5 представлява конструкция с високоплътен MIL конектор. Ако разпределението в таблото ви разчита на безвинтови пружинни клеми с вкарване, обмислете NX-PG0112 или подобни конфигурации. Уверете се, че развойният пакет Sysmac Studio е актуализиран, за да поддържа ревизията на този модел и да избегнете грешки при компилиране, причинени от несъответствие в хардуерната конфигурация.
Пропуски при приложенията и инженерни бележки
За да предотвратите отклонение във времето и загуба на импулси при работа близо до максималната скорост от 4 000 000 импулса/сек, спазвайте стриктно ограничението за физическа дължина на кабела на линейния драйвер от 10 метра. Високочестотните сигнали на линейния драйвер са податливи на затихване и взаимни смущения, ако се прокарват успоредно на високоволтови променливотокови линии на двигатели или трифазни силови шини.
Съвети за пускане в експлоатация и свързване
Винаги използвайте висококачествени екранирани усукани двойки (STP) за свързване от MIL конектора към серво- и стъпковите задвижвания. Уверете се, че екраните на кабелите са заземени директно към заземителна шина с нисък импеданс, възможно най-близо до точката на свързване на задвижването, за да ограничите високочестотните електромагнитни смущения (EMI), генерирани от съседни честотни инвертори.
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
Напълно изолирайте и блокирайте всички източници на захранване на системата за управление, преди да монтирате, демонтирате или свързвате кабелите на MIL конекторите. Работата по активни връзки може да причини трайна повреда на вътрешните изходни драйвери или да доведе до хаотични движения на двигателя.
1
Подравнете вградената водеща шина на гърба на NX-PG0342-5 със структурата на DIN шината и плъзнете модула здраво на място до съседния NX модул.
2
Уверете се, че страничните заключващи куки на модулите се плъзгат и фиксират сигурно една към друга, за да осигурят надеждна вътрешна шинна комуникация и контактните шини за захранване.
3
Проверете правилната ориентация на двата 34-пинови щекера на MIL конекторите, преди да ги свържете. Натиснете, докато щракнат здраво заключващите механизми на конектора, което показва пълен контакт.