Описание
Разработен за високоскоростно управление на машини и безпроблемна IT/OT интеграция, контролерът Omron NX102-1100 предоставя синхронизирано управление на движението, последователно управление и вградена OPC-UA индустриална свързаност към платформата Sysmac NX1. Този модулен CPU опростява архитектурите за автоматизация, като изпълнява логиката и управлението на движението в рамките на един цикъл на задачата, осигурявайки високопрецизни операции в сложни производствени среди.
Ключови характеристики
-
Усъвършенствано управление на движението: Поддържа до 4 синхронизирани оси и 4 PTP оси, като управлява до 15 общо оси, включително виртуални оси.
-
Индустриална свързаност: Вградените портове EtherCAT master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP и USB осигуряват цялостна фабрична мрежова свързаност.
-
Високоскоростно изпълнение: Времето на цикъла на основната задача от 1 ms осигурява реакция в реално време при взискателни приложения.
-
Разширяема архитектура: Поддържа до 32 разширителни модула на локалната NX I/O шина и до 64 отдалечени I/O възли.
-
Надеждна памет: Разполага с 5 MB памет за програми и 33,5 MB памет за променливи за сложен приложен код.
Типични приложения
- Високоскоростни машини за опаковане и сортиране
- Многоосни роботизирани системи за вземане и поставяне
- Автоматизирани системи за сглобяване и обработка на материали
- Събиране на данни в реално време и свързаност с облака чрез OPC-UA
Технически спецификации
| Производител |
Omron |
| Модел / SKU |
NX102-1100 |
| Функционалност на контролера |
Управление на движението, OPC-UA, позиционно управление, последователно управление |
| Макс. брой синхронизирани оси |
4 |
| Макс. брой PTP оси |
4 |
| Макс. общ брой оси (включително виртуални) |
15 |
| Време на цикъла на основната задача |
1 ms |
| Памет за програми |
5 MB |
| Памет за променливи |
33,5 MB |
| Вградени комуникационни портове |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Опционални комуникационни интерфейси |
Сериен RS-232C, сериен RS-422, сериен RS-485 |
| Съвместимост с I/O системи |
NX I/O шина |
| Макс. брой разширителни модули |
32 |
| Макс. брой отдалечени I/O възли |
64 |
| Размери (L x W x H) |
10,0 cm x 6,6 cm x 10,0 cm |
| Тегло при изпращане |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Интерфейсен порт |
Функционални характеристики |
| EtherCAT Master порт |
Синхронно управление в реално време на до 4 оси и отдалечени I/O терминални модули. |
| EtherNet/IP портове |
Конфигурация с Ethernet хъб с два порта, поддържаща връзки за обмен на данни с тагове, обмен на съобщения и OPC-UA. |
| USB порт |
USB порт тип B за локално конфигуриране, поддръжка и свързване със Sysmac Studio. |
| Слотове за опционални платки |
Поддържа серийни опционални платки (RS-232C, RS-422 или RS-485) за интеграция с наследено оборудване. |
Емпирични инженерни наблюдения
Алтернативни модели и съвместимост
Този модулен CPU е идеален преход от серията NX1P2, когато са необходими синхронизация на по-голям брой оси и вградена функционалност на OPC-UA сървър. Уверете се, че проектът е програмиран чрез Sysmac Studio версия 1.22 или по-нова; по-старите версии на софтуера няма да поддържат хардуерно дефинираните функции на този CPU.
Пропуски при приложението и инженерни бележки
При проектирането на мрежовата топология имайте предвид, че мрежите EtherNet/IP и EtherCAT работят върху независими физически слоеве. Избягвайте свързването на тези мрежи чрез неуправляеми комутатори, тъй като това може да влоши детерминираната производителност от 1 ms на цикъла на EtherCAT мастера.
Съвети за въвеждане в експлоатация и окабеляване
За да предотвратите разпространението на електрически шум, уверете се, че функционалната заземителна клема на модула NX102-1100 е свързана директно към специално предназначена медна заземителна плоча. При добавяне на разширителни модули от серията NX проверете повторно дали общата консумация на ток не надвишава максималната изходна мощност на вътрешната шина; при необходимост инсталирайте допълнителни захранващи модули (NX-PF).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: БЕЗОПАСНОСТТА НА ПЪРВО МЯСТО
Винаги изключвайте захранването на целия контролен панел, преди да монтирате или демонтирате CPU модула и съседните разширителни модули. Не докосвайте клемните блокове, докато захранването е ВКЛ., за да избегнете токов удар или неизправност на системата.
1
Монтирайте надеждно CPU модула върху стандартна 35 mm DIN шина чрез вградения заключващ механизъм.
2
Подравнете и свържете разширителните I/O модули Sysmac NX към дясната страна на CPU модула, като се уверите, че плъзгащите заключващи механизми се фиксират напълно.
3
Свържете индустриалните Ethernet кабели към предназначените за EtherCAT и EtherNet/IP портове, като държите сигналните линии отделно от силовите линии за високо напрежение.