Описание
Контролерът Omron NX102-1220 от серията Sysmac NX1 едновременно управлява синхронни оси за движение и извършва директна синхронизация с база данни, като служи като високоинтегриран възел за съвременни приложения на индустриалния интернет на нещата (IIoT). Чрез комбиниране на управление на последователности, управление на движения, свързаност с база данни като клиент и възможности на OPC-UA сървър в един компактен модул, този контролер премахва необходимостта от компютри от междинен слой или шлюзови устройства. Устройството комуникира безпроблемно с физическите полеви устройства чрез EtherCAT, а хоризонтално и към по-високи нива — с корпоративните системи чрез два EtherNet/IP порта, като осигурява прецизно изпълнение на високоскоростни цикли за управление на машината и надеждна транзакционна цялост на данните.
Характеристики
-
Директна SQL интеграция: Разполага с вградена функционалност на клиент за бази данни, която се свързва директно със SQL бази данни и позволява автоматизирано регистриране на данни, извличане на рецепти и актуализиране на данните за проследимост.
-
Синхронен двигател за движение: Управлява до 8 синхронни оси за движение и до 4 оси от тип point-to-point (PTP) за електронно предавателно отношение, камове и линейна/кръгова интерполация.
-
Сигурна индустриална IT комуникация: Вградената поддръжка на OPC-UA сървър осигурява сигурна, независима от платформата свързаност към слоевете SCADA, MES и ERP.
-
Разделяне на мрежите: Двата независими EtherNet/IP порта позволяват физическо изолиране на мрежата за управление на машината от по-широката IT мрежа на производствения цех.
-
Разширяема локална архитектура: Свързва се директно с локални цифрови, аналогови и специализирани модули за безопасност NX-series I/O чрез една обща задна платка.
Приложения
-
Производство с критична проследимост: Съхранение на производствени данни в реално време в линии за опаковане на храни, напитки и фармацевтични продукти, изискващи регистрационни записи за съответствие.
-
Високоскоростен многокоординатен монтаж: Поставяне на електронни компоненти, роботика тип pick-and-place и автоматизирани системи за опаковане в кашони.
-
Машини за производство на полупроводници и чисти помещения: Прецизно проследяване на температурата, позиционирането и последователностите с директна комуникация с хост системата.
-
Интелигентно управление на материали: Сортировъчни линии и конвейерни мрежи, изискващи разширяване на I/O с голям капацитет и бърза интеграция на данни от баркодове/RFID.
Технически спецификации
| Параметър |
Стойност / номинална характеристика |
| Производител |
Omron |
| Номер на модела |
NX102-1220 |
| Серия |
Sysmac NX1 серия |
| Функции за управление |
Последователно управление, управление на движението, OPC-UA сървър, директна връзка с база данни |
| Капацитет на програмната памет |
5 MB |
| Капацитет на паметта за променливи |
33,5 MB |
| Време на цикъла на основната задача |
1 ms |
| Макс. брой синхронни оси за движение |
8 |
| Макс. брой оси от точка до точка (PTP) |
4 |
| Макс. общ брой оси (вкл. виртуалните) |
15 |
| Максимален брой локални разширения |
До 32 устройства от серията NX |
| Максимален брой отдалечени I/O възли |
64 възела (чрез EtherCAT) |
| Мрежови интерфейси |
2x EtherNet/IP (RJ45), 1x EtherCAT Master (RJ45) |
| Периферен порт |
USB 2.0 (тип B) |
| Захранващо напрежение на системата |
24 VDC (85% до 110%) |
| Размери (W x H x D) |
66 mm x 100 mm x 100 mm |
| Тегло при транспортиране (изчислено) |
2,0 kg |
Връзки и интерфейси
| Етикет на порт / клема |
Функция / предназначение на интерфейса |
| ПОРТ 1 (EtherNet/IP) |
RJ45. Използва се за сегментиране на мрежата, свързване със SCADA/MES и SQL комуникации. |
| ПОРТ 2 (EtherNet/IP) |
RJ45. Изолиран порт за връзки между контролери и обмен на данни между равнопоставени устройства. |
| ПОРТ 3 (EtherCAT) |
RJ45. EtherCAT master порт, предназначен за управление на сервоусилватели, задвижвания и отдалечени I/O възли. |
| USB порт |
Конектор тип B. Интерфейс за директно конфигуриране на Sysmac Studio. |
| Клеми за 24 VDC |
Свързване на захранването. Изисква външен източник на захранване 24 VDC, клас 2. |
Емпирични инженерни изводи
Алтернативни модели и съвместимост
NX102-1220 служи като вариант на стандартните контролери от серията NX102 с поддръжка на база данни. Макар че стандартният NX102-1200 има същата скорост на обработка и същия брой оси за движение като този модул, той не разполага с вградена библиотека за изпълнение на SQL клиентски заявки. Програмите, компилирани в Sysmac Studio за стандартни устройства NX102-1200, могат да бъдат пренесени към NX102-1220, но обратната миграция изисква премахване на всички активни блокове за връзка с база данни от процедурата за изпълнение на задачата. Уверете се, че се използва Sysmac Studio версия 1.22 или по-нова, за да се внедрят всички хардуерни параметри и функционални настройки.
Клопки при прилагането и инженерни бележки
Когато използвате директни връзки към база данни, проектирайте логика за обработка на грешки и буфериране в програмата на PLC. При внезапно прекъсване на мрежовата връзка между двата порта EtherNet/IP и сървъра, на който се хоства SQL базата данни, записите на данни могат да се натрупат в паметта за променливи на CPU. Тъй като капацитетът на паметта за променливи е ограничен до 33.5 MB, продължителен престой на базата данни може да доведе до грешки при препълване на буфера. Използвайте вътрешните функционални блокове за кръгов буфер, за да управлявате безопасно изтичането на времето за комуникация.
Съвети за пускане в експлоатация и окабеляване
За да осигурите висока устойчивост на смущения във високоскоростни мрежи, използвайте само двойно екранирани STP (екранирани усукани двойки) кабели Cat5e или по-висок клас на Port 3 (EtherCAT). За да предотвратите появата на контури на заземяване, които могат да повредят високочестотните пакети данни, екраните трябва да бъдат свързвани към земя изключително от страната на контролера или да бъдат прокарани съгласно строгите промишлени EMC указания. Не прокарвайте комуникационни кабели успоредно на кабели за двигатели с висок ток или изходи на честотни преобразуватели (VFD).
Указания за монтаж
КРИТИЧНО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Преди да пристъпите към физически монтаж, закрепване или окабеляване на този контролер, се уверете, че всички вериги за променливотоково и постояннотоково захранване към локалния контролен корпус са напълно изключени. Проверете липсата на напрежение с надлежно калибриран тестер. Неспазването на изолирането на захранването може да доведе до трайна повреда на оборудването, къси съединения или тежък токов удар.
1
Монтирайте контролера вертикално върху заземена DIN шина 35 mm в промишлен корпус с IP54 или по-висока степен на защита. Уверете се, че ориентацията позволява вертикален конвекционен въздушен поток.
2
Поддържайте минимално свободно пространство от 30 mm над и под модула, за да осигурите достатъчно охлаждане и място за спазване на радиуса на огъване на кабелите.
3
Плъзнете всички опционални локални I/O модули от серията NX вдясно от CPU модула, като се уверите, че страничните плъзгащи заключващи механизми се захващат напълно, за да осигурят надеждни вътрешни контакти на шината на задната платка.
4
Свържете системния източник на захранване 24 VDC, като свържете заземителния извод директно към главната шина за защитно заземяване (PE) на корпуса чрез нискоимпедансна връзка.