Kontroly náhrady IC693DSM324: FSSB, firmware a řízení následovníka

GE Fanuc IC693DSM324 je čtyřosý pohybový řadič DSM324i pro racky Series 90-30. Jeho výměna není běžnou výměnou modulu I/O typu plug-in. Modul uchovává pohybové programy, měřítka os, ladicí data, Local Logic, data elektronické vačky a propojení mezi CPU PLC a řetězcem servozesilovačů FSSB. I náhradní díl se správným katalogovým číslem může při uvádění do provozu selhat, pokud tyto závislosti nejsou předem zaznamenány.

Nejprve určete hostitelskou platformu, ne pouze označení DSM324i

GE používala označení DSM324i pro dvě hostitelské platformy. IC693DSM324 je verze pro Series 90-30; IC694DSM324 je verze pro PACSystems RX3i. Obě plní stejnou třídu úloh řízení pohybu, ale prefix katalogového čísla určuje rodinu racku. Považovat shodný název za důkaz zaměnitelnosti může vést k výběru nesprávného modulu sběrnice.

Aktuální záznam produktu IC693DSM324 uvádí modul Series 90-30, jeho přední konektory, odkazy na kabely, omezení firmwaru a odhad přepravních nákladů. Před objednáním zkontrolujte štítek na boku a hardwarovou revizi nainstalované jednotky.

Výkonový rozpočet: 860 mA je pouze výchozí hodnota

GE udává napájení sběrnice 5 VDC a proud modulu 860 mA, k tomu je třeba připočítat případný proud pro externí enkodér. DSM324i může pro napájení enkodéru poskytnout až 500 mA při 5 VDC. Pokud výstup pro enkodér využívá celý povolený proud, výpočet zátěže racku musí zahrnovat 1.36 A pro DSM a enkodér dohromady.

Taková zátěž je v racku Series 90-30 významná. Instalační tabulky GE povolují různý počet modulů DSM podle základní desky CPU a napájecího zdroje. Vysoce výkonný zdroj, jako je IC693PWR331, může poskytnout větší rezervu než standardní zdroj, ale celkovou zátěž 5 V je stále nutné vypočítat pro každý nainstalovaný modul. Samotný model napájecího zdroje nepotvrzuje, že je konkrétní uspořádání racku schválené.

Firmware a programovací software vymezují pevnou hranici

Publikace GE GFK-2354F uvádí, že firmware DSM324i verze 1.61 nebo novější vyžaduje firmware procesoru Series 90-30 verze 10.0 nebo novější. Stejné informace o vydání stanovují pro konfiguraci použití Proficy Machine Edition Logic Developer PLC verze 5.0 Service Pack 2 nebo novější. Logicmaster 90, Control, VersaPro a DOS Motion Programmer tento modul nepodporují.

To je důležité, když starší stroj stále používá dřívější programovací prostředí. Náhradní DSM se může spustit, i když pracoviště nemá podporovaný soubor nástrojů pro obnovení, porovnání nebo změnu jeho konfigurace. Před odstávkou zaznamenejte aktuální verzi firmwaru DSM a procesoru, verzi Machine Edition a archiv projektu.

Jedním z hostitelských procesorů, se kterými se na této platformě můžete setkat, je Series 90-30 IC693CPU360. Jeho přítomnost nedokazuje, že je splněn požadavek na firmware. Zjistěte skutečnou verzi firmwaru procesoru a ověřte uložený projekt. Související srovnání IC693CPU360 a IC693CPU364 vysvětluje, proč je nutné kontrolovat identitu procesoru a příkon rozvaděče zvlášť.

Zaznamenejte řetězec FSSB a svorkovnicový hardware

DSM324i řídí až čtyři digitální servoosy GE Fanuc řady αi nebo βi prostřednictvím FSSB. Pořadí zesilovačů v optickém řetězci, přiřazení os, uspořádání zpětné vazby a nakonfigurovaná data motorů závisí na konkrétní aplikaci. Vyfotografujte trasu FSSB a zaznamenejte katalogová čísla každého zesilovače a motoru. Nepředpokládejte, že LED os na čelním panelu poskytují úplný záznam zapojení.

Přesnou identifikaci kabelů vyžadují také zbývající čelní připojení:

• Kabel IC693CBL316 propojuje port COMM pro aktualizaci firmwaru.
• Kabely IC693CBL324 a IC693CBL325 propojují svorkovnici 5 VDC v délkách 1 m a 3 m.
• Kabely IC693CBL319 a IC693CBL311 propojují svorkovnici 24 VDC v délkách 1 m a 3 m.

GE předepisuje připojení čela modulu ke kostře. Odděluje také signálové vodiče 5 VDC a 24 VDC od vstupu zesilovače a kabelů napájejících motor. Odstávka kvůli výměně by měla zahrnovat kontrolu zemnicího vodiče, svorkovnic, stínění kabelů, optických konektorů a stavu ohybů kabelů.

Řízení followeru vyžaduje vlastní postup odstavení

Standardní režim a režim následování se nezastavují stejným způsobem. GE uvádí, že příkaz ABORT aktivní následování nedeaktivuje. Pokud je třeba následování zastavit, je nutné vypnout příkaz povolení následování. V aplikaci s absolutní vačkou může navíc dojít ke ztrátě synchronizace vačky při vypnutí pohonu hlavní osy.

Redakční analýza: postup pracoviště by měl uvádět povel, který deaktivuje režim následování, referenci polohy hlavní osy a způsob obnovení po nouzovém zastavení nebo vypnutí a zapnutí napájení. Tento postup patří vedle pokynů pro elektrické odpojení a zajištění zařízení. Jinak se první pohyb po údržbě může zahájit s nesprávným vztahem mezi hlavní a následovanou osou.

Záloha a záznam o uvedení do provozu

1. Uložte projekt PLC, hardwarovou konfiguraci, konfiguraci DSM, pohybové programy, Local Logic, profily vaček, škálování os a hodnoty ladění.
2. Zaznamenejte úplná katalogová čísla DSM a CPU, revize hardwaru a verze firmwaru.
3. Vyfotografujte slot v racku, řetězec FSSB, svorkovnice, označení kabelů, připojení stínění, zesilovače, motory a snímače zpětné vazby.
4. Vypočítejte zatížení 5V napájení v racku včetně proudu externického enkodéru.
5. Při zajištěném mechanickém zatížení ověřte logiku nulové polohy, překročení koncové polohy, nouzového zastavení a povolení následování.
6. Při snížené rychlosti zkontrolujte směr pohybu každé osy, zpětnou vazbu polohy, reakci na limity a pohyb podle povelů.
7. Vyjmutý modul a konfiguraci před změnou uchovejte, dokud stroj úspěšně nedokončí schválený výrobní test.

Co je třeba změřit ve skladu

Dostupné příručky GE DSM324i, které jsme pro tuto práci prověřili, neuvádějí spolehlivé rozměry modulu ani jeho čistou hmotnost. Údaje historických prodejců se rozcházejí. PLC ProTech proto pro předběžné plánování letecké přepravy používá jasně označený odhad rozměrů balení 210 × 160 × 80 mm a odhad hmotnosti při přepravě 1,0 kg. V konečné nabídce je třeba uvést rozměry zabaleného modulu a jeho celkovou hmotnost, které změří sklad.

Podklady

Informace OEM v tomto článku byly ověřeny podle příručky GE Fanuc DSM324i Motion Controller User’s Manual GFK-2347C a dokumentu Important Product Information GFK-2354F. Postup výměny, rozsah zálohování a manipulace při přepravě jsou redakční doporučení PLC ProTech vycházející z těchto omezení. Rozhodujícími dokumenty zůstávají projekt konkrétního zařízení, bezpečnostní postup a záznamy vztahující se ke konkrétní revizi.