Výměna ABB DSQC 351: Kontrola řadiče a sítě
Kontroly, které je třeba zaznamenat před výměnou ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generace řídicí jednotky, zapojení X3/X5/X20/X21, nastavení DeviceNet, mapování INTERBUS a stavy LED.
Objednací kód ABB 3HNE 00006-1 označuje bránu DSQC 351 DeviceNet/INTERBUS. Katalog náhradních dílů ABB ji uvádí jako podřízené zařízení INTERBUS-S v části věnované řídicí jednotce S4Cplus M2000. Při výměně je to důležité: samotné číslo desky neprokazuje kompatibilitu s řídicí jednotkou, konfiguračním souborem ani náhradním dílem z éry IRC5.
Před vyjmutím desky zaznamenejte generaci řídicí jednotky, označení desky, síťová nastavení a umístění kabelů. Výměna je přenosem konfigurace, nikoli pouze výměnou hardwaru.
Ověření dílu a řídicí jednotky
- Přečtěte štítek desky a ověřte 3HNE 00006-1.
- Zaznamenejte, zda je na štítku uvedeno DSQC 351, nebo DSQC 351B.
- Podle dokumentace skříně ověřte řadu řídicí jednotky robota.
- Nepoužívejte označení IRC5 jako důkaz kompatibility s instalací S4Cplus.
Produktová stránka PLC ProTech DSQC 351 uvádí skladový objednací kód a uspořádání konektorů.
Zaznamenejte čtyři konektory
Aplikační příručka ABB pro DeviceNet přiřazuje konektorům DSQC 351 následující funkce:
- X3: externí záložní napájení 24 V DC
- X5: DeviceNet
- X20: vstup INTERBUS
- X21: výstup INTERBUS
Před odpojením čehokoli desku vyfotografujte. Kabely X20 a X21 označte. Záměna směru INTERBUS zastaví komunikaci s následujícími zařízeními, i když se deska zapne.
Chraňte řetězec INTERBUS
ABB uvádí, že brána potřebuje externí napájení 24 V DC na X3. Díky tomu síť INTERBUS nevypadne při vypnutí robotického pracoviště. Toto napájení zkontrolujte dříve, než označíte za příčinu závady náhradní desku.
Výstupní konektor X21 také přenáší propojení pro pokračování řetězce. ABB uvádí propojení mezi piny 5 a 9, pokud za bránou následuje další zařízení. Poslední zařízení tento navazující kabel nepoužívá. Před výměnou zaznamenejte stávající zakončení a uspořádání propojení.
Uložte síťové parametry
Zaznamenejte adresu uzlu DeviceNet a nastavenou šířku dat. ABB pro toto zařízení uvádí pevnou rychlost DeviceNet 500 kbit/s. Nastavení DataWidth řídí velikost vstupního a výstupního obrazu. Změna šířky posune datovou mapu, kterou vidí master INTERBUS.
Uložte také položku masteru INTERBUS. ABB uvádí ID zařízení 3; kód délky závisí na nastavené šířce dat. Po instalaci tyto hodnoty znovu nevytvářejte zpaměti.
Používejte LED indikátory v daném pořadí
Po zapnutí nejprve zkontrolujte indikátory 24 V a 5 V. Poté zkontrolujte indikátory INTERBUS:
- BA: INTERBUS je aktivní.
- RC: komunikace INTERBUS probíhá bez chyb.
- RBDA: označuje stav poslední stanice.
Pokud indikátor 24 V nesvítí, před další výměnou desky změřte napětí na X3. Pokud BA nebo RC zůstává zhasnutý, zkontrolujte směr X20/X21, propojení pro pokračování řetězce, konfiguraci masteru a zaznamenané síťové parametry.
Záznam o uvedení do provozu
Originální fotografie, zálohu řídicí jednotky, adresu uzlu, hodnotu DataWidth, položku masteru INTERBUS a výsledky kontroly LED uchovávejte společně se záznamem o údržbě. Tyto údaje pomohou odlišit vadnou desku od chyby v zapojení nebo konfiguraci.