SHAKOPEE, Minnesota — Společnost KEB America proměnila technologii One Cable Technology z políčka ve firmwaru měniče v kompletní sladěnou systémovou sadu. Servopohony S6 a frekvenční měniče F6 lze nyní dodávat jako balíček OCT, který přenáší napájení motoru i komunikaci enkodéru jediným hybridním kabelem. Odpadá tak druhý zpětnovazební kabel, který stále dominuje mnoha severoamerickým konstrukcím strojů.

Nabídka OCT společnosti KEB se zaměřuje na rámy S6 a F6 s nižším až středním výkonem, u nichž hustota rozvaděče a objem kabelů v energetickém řetězu působí výrobcům OEM největší potíže.

Článek Design World zasazuje uvedení do známého problémového místa výrobců OEM: příliš mnoho os měničů, příliš málo místa v rozvaděči a svazky enkodérů, které selžou dlouho před ložisky motoru. OCT tento svazek sjednocuje. Napájení a digitální zpětná vazba sdílejí jediný motorový kabel; dvojice měnič–motor se tak mění z nákupního seznamu nesourodých dodavatelů v pětidílnou sadu — měnič nebo invertor, motor, enkodér a kabel OCT.

Co obsahuje kusovník OCT

Na straně elektroniky KEB uvádí servopohony S6 s výkonem od 0,75 kW do 7,5 kW v pouzdrech 2 a 4 a frekvenční měniče F6 s výkonem od 2,2 kW do 37 kW v pouzdrech 2 a 3. Oba používají řídicí desku PRO s modulem Safety Module 5. Zpětná vazba je vedena protokolem HIPERFACE DSL uvnitř motorového kabelu; tento digitální protokol nahrazuje klasický samostatný pár enkodéru, aniž by byla obětována odolnost proti rušení — přesně ta vlastnost, která rozhoduje o životnosti hybridních kabelů v dlouhých energetických řetězech.

Hybridní kabely OCT jsou k dispozici s průřezy 1,5, 2,5 a 4,0 mm² a s motorovými konektory M15, M23 a M40.

Sladěné motory zahrnují rámy řady TA od TA1 do TA6 s konektory M23/M40 a víceotáčkovými enkodéry EN12 a také servomotory DL3 Dynamic Line s konektory M15/M23. Délka kabelů dosahuje až 50 metrů. Tento rozsah pokrývá většinu balicích strojů, intralogistických zařízení a strojů pro středně náročné obrábění, aniž by bylo nutné hledat dalšího dodavatele hybridního kabelu.

Jednotky S6/F6 s deskou PRO přebírají OCT přes cestu X1C, která se běžně používá pro vstupy teploty motoru — detaily uspořádání jsou při návrhu rozvaděče důležité.

Proč to výrobce strojů zajímá víc než jen „o jeden konektor méně“

Méně konektorů zní banálně, dokud nezapočítáte čas zakončování, skladové položky náhradních dílů a průřez energetického řetězu, který určuje jeho velikost. Produktová komunikace společnosti KEB — a také doprovodné technické poznámky Tima Geislera, produktového manažera pohonů ve společnosti KEB Automation — zdůrazňuje čtyři praktické přínosy: jednodušší zapojení rozvaděče a motoru, menší půdorys a rychlejší instalaci, méně míst možného selhání konektorů a nižší celkové náklady na vlastnictví díky úsporám ve skladových zásobách a servisu. Zmenšení počtu kabelů v řetězu na polovinu zároveň snižuje na polovinu počet ohýbaných ploch podléhajících opotřebení, které musí údržba vyměňovat během nočních směn.

OCT nenahrazuje správně vyladěnou pohybovou síť PLC nebo PAC. Jde o zjednodušení kabeláže mezi invertorem a motorem, díky němuž má řídicí vrstva přehlednější a kratší kusovník. Výrobci, kteří již kombinují osy KEB s širšími průmyslovými katalogy — včetně náhradních dílů měničů a motorů ABB na víceznačkových linkách — obvykle nejprve vyhodnotí OCT u os s největším kabelovým přetížením a poté řešení standardizují.

V hustě zaplněných rozvaděčích má odstranění samostatného svazku enkodéru pro každou osu často větší hodnotu než rozdíl v ceně kabelu.

Systémové řešení OCT pro S6 a F6 je možné specifikovat prostřednictvím společnosti KEB America. Zbývající technické úkoly jsou prosté, ale nezbytné: před opuštěním první výrobní série dílny ověřit možnosti enkodérů HIPERFACE DSL na motoru, způsob připojení stínění EMC u hybridního kabelu a chování modulu Safety Module 5 v existujícím bezpečnostním řetězci stroje.