BELLUNO, Itálie — Recom Moritsch, italský výrobce věžových jeřábů s výložníkem s proměnlivým úhlem, a společnost ABB vybavily stroje druhé generace novým automatizačním balíčkem: bezpečnostním PLC AC500-S komunikujícím s průmyslovými měniči otáček ACS880, s modulem FSO nesoucím bezpečnostní funkce založené na měniči.

Tato práce nezačala v roce 2026. Recom zahájil přepracování v roce 2015, kdy zakázky na „megavysoké“ stavby v centrech měst — Moritsch hovořil o konstrukcích, u nichž se v oborové terminologii dosah blíží 3 200 stopám — ukázaly, že staré řízení motorů a navijáků zaostává z hlediska bezpečnosti i dostupnosti. Jeřáby s výložníkem s proměnlivým úhlem už tak pracují v těsných městských prostorech. Chyba řízení není nepříjemnost; je to událost ve veřejném prostoru.

Věžové jeřáby s výložníkem s proměnlivým úhlem od společnosti Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.

Partner, ne nákup z katalogu

„Hledali jsme víc než jen dodavatele. Chtěli jsme partnera, který s námi bude hledat nejlepší řešení pro naše jeřáby, aby byla zajištěna vyšší výkonnost a bezpečnost a zároveň zůstaly náklady efektivní,“ uvedl Mariano Moritsch, generální ředitel společnosti Recom Moritsch. Globální servisní síť ABB byla stejně důležitá jako samotný hardware. Jeřáby se přepravují, roky stojí na obzoru měst a musí být stále servisovatelné i ve chvíli, kdy místní technik otevře rozvaděč.

ABB nabídla AC500-S a ACS880 s modulem bezpečnostních funkcí FSO, který je určen k instalaci přímo do měniče a pracuje společně s jeho řízením, nikoli jako samostatný bezpečnostní ostrov, jenž s PLC komunikuje pouze prostřednictvím bezpotenciálového kontaktu. Moritsch uvedl, že rozhodující byla garance komunikace: PLC a VSD spolu musely komunikovat bez mezivrstvy třetí strany a programovací jazyk PLC byl technikům společnosti Recom již známý — IEC 61131-3, tedy stejná rodina standardů, pro kterou má personál většina evropských výrobců strojů.

Walter De Battista, který vede hardwarové konstrukční oddělení společnosti Recom, v dřívějších projektových poznámkách uvedl, že AC500-S nebyl součástí původního interního návrhu. ABB jej navrhla a Recom následně zavedl plně integrované řízení stroje, čímž zkrátil dobu potřebnou k uvedení softwaru a měniče do provozu, protože stejné servisní návštěvy pokrývaly oba řadiče i nastavení ACS880.

Paměťová karta je klíčem k dostupnosti

Věžové jeřáby se potýkají s nekvalitním napájením a povětrnostními podmínkami. Měniče selhávají. Obvyklým řešením je odeslat jednotku zpět nebo objednat náhradu nakonfigurovanou ve výrobě a čekat. V měniči ACS880 je aplikační software uložen na vyjímatelné paměťové kartě. Servisní řešení společnosti Recom nyní spočívá v tom, že se zakoupí standardní měnič u místního distribučního kanálu ABB, karta se přemístí a jeřáb se vrátí do provozu. Jde stejně tak o změnu logistiky jako elektroniky a právě k tomuto detailu se Moritsch opakovaně vrací, když hovoří o době provozuschopnosti.

Sladění s motorem trvalo déle než stažení parametrů. Recom vyrábí pro své jeřáby vlastní motory na míru. Technici ABB proto aplikaci ACS880 na těchto motorech postupně upravovali v několika fázích, místo aby na naviják pro změnu úhlu výložníku násilně použili mapu katalogového motoru. „Měnič ABB zaručuje velmi přesné řízení i u motorů na míru, které vyrábíme pro naše jeřáby,“ uvedl Moritsch. „Měnič byl dolaďován v několika etapách a technici ABB podrobně předváděli, jak lze vyřešit všechny naše scénáře.“

Otáčení je stále ve vývoji

Otáčení věže u těchto strojů obvykle zajišťoval stejnosměrný motor. Trh směřuje ke střídavému proudu. Recom a ABB proto vyvíjejí řešení této osy založené na ACS880, místo aby otáčení zůstalo jako pozůstatek se stejnosměrným motorem, zatímco zdvih a změna úhlu výložníku přejdou na střídavý proud. Do jeho uvedení na trh tvoří zveřejněnou sestavu bezpečnostní PLC, ACS880 s modulem FSO a servisní model založený na výměně karty.

Pro výrobce jeřábů OEM, kteří již používají hardware z řady PLC ABB, je řešení společnosti Recom připomínkou, že AC500-S zajišťuje bezpečnost i řízení stroje ve stejné komunikaci jako měnič, nikoli jako dodatečně přidaný bezpečnostní box SIL v sousední skříni.