Recom Moritsch a ABB vyvíjejí řídicí řešení pro věžové jeřáby s výložníkemನ್ನಡ
Italský specialista na jeřáby s vykládacím výložníkem Recom Moritsch a společnost ABB vybudovali automatizační platformu jeřábů druhé generace na bázi bezpečnostního PLC AC500-S a měničů ACS880, př...
BELLUNO, Itálie — Recom Moritsch, italský výrobce věžových jeřábů s výložníkem luffing, a společnost ABB vybavily novou automatizační sadou druhou generaci strojů této firmy: bezpečnostní PLC AC500-S komunikující s průmyslovými měniči otáček ACS880 a zásuvným modulem FSO s bezpečnostními funkcemi využívajícími měnič.
Nejde o projekt zahájený v roce 2026. Recom začal s přepracováním v roce 2015, kdy zakázky v centrech měst na „mega výškové“ stavby — Moritsch hovořil o konstrukcích, které by podle oborového vyjádření mohly dosahovat dosahu až 3 200 stop — ukázaly, že původní ovládání motorů a navijáků zaostává z hlediska bezpečnosti i dostupnosti. Výložníky luffing se už tak používají na stísněných městských staveništích. Chyba v řízení není nepříjemnost; je to událost ve veřejném prostoru.
Věžové jeřáby s výložníkem luffing od společnosti Recom Moritsch. Foto: Recom Moritsch.
Partner, ne nákup z katalogu
„Hledali jsme víc než jen dodavatele. Hledali jsme partnera, který by s námi spolupracoval na nalezení nejlepšího řešení pro naše jeřáby, aby byla zajištěna vyšší výkonnost a bezpečnost při zachování nákladové efektivity,“ uvedl Mariano Moritsch, generální ředitel společnosti Recom Moritsch. Celosvětová servisní síť ABB byla stejně důležitá jako samotný hardware. Jeřáby se přepravují, stojí roky na panoramatu města a musí zůstat servisovatelné i ve chvíli, kdy místní technik otevře rozvaděč.
ABB nabídla AC500-S a ACS880 s modulem bezpečnostních funkcí FSO navrženým tak, aby byl umístěn přímo v měniči a pracoval s jeho řízením, nikoli jako samostatný bezpečnostní ostrov, který s PLC komunikuje pouze prostřednictvím bezpotenciálového kontaktu. Podle Moritsche byla rozhodující zaručená komunikace: PLC a frekvenční měnič spolu musely komunikovat bez mezivrstvy třetí strany a jazyk PLC už technici společnosti Recom znali — IEC 61131-3, tedy stejnou rodinu standardů, pro kterou má personál většina evropských výrobců strojů.
Walter De Battista, který vede hardwarové inženýrství společnosti Recom, v dřívějších projektových poznámkách uvedl, že AC500-S nebyl součástí původního interního návrhu. ABB jej navrhla; Recom následně zavedl plně integrované řízení stroje a zkrátil dobu potřebnou k uvedení softwaru a měničů do provozu, protože stejné servisní návštěvy pokrývaly oba řídicí systémy i nastavení ACS880.
Paměťová karta je příběhem dostupnosti
Věžové jeřáby se potýkají s nekvalitním napájením a počasím. Měniče selhávají. Obvyklým řešením je odeslat jednotku zpět nebo objednat náhradu nakonfigurovanou ve výrobě a čekat. U ACS880 je aplikační software uložen na vyjímatelné paměťové kartě. Oprava v terénu u společnosti Recom nyní spočívá v tom, že se zakoupí standardní měnič prostřednictvím místního distribučního kanálu ABB, karta se přemístí a jeřáb se vrátí do provozu. Jde stejně tak o změnu logistiky jako elektroniky a právě k tomuto detailu se Moritsch opakovaně vrací, když hovoří o provozuschopnosti.
Přizpůsobení motoru trvalo déle než stažení parametrů. Recom vyrábí pro své jeřáby vlastní motory na míru. Technici ABB proto aplikaci ACS880 na těchto motorech postupně upravovali v několika etapách, místo aby na naviják s výložníkem luffing násilně aplikovali mapu katalogového motoru. „Měnič ABB zaručuje velmi přesné řízení i u motorů na míru, které vyrábíme pro naše jeřáby,“ uvedl Moritsch. „Měnič byl v průběhu několika etap jemně vyladěn a technici ABB podrobně předvedli, jak lze vyřešit všechny naše scénáře.“
Otáčení je stále na stole
Otáčení věže u těchto strojů obvykle zajišťoval stejnosměrný motor. Trh směřuje k střídavému proudu. Recom a ABB vyvíjejí řešení založené na ACS880 i pro tuto osu, místo aby otáčení ponechaly jako pozůstatek stejnosměrného systému, zatímco zdvih a změna úhlu výložníku přejdou na střídavý proud. Do jeho uvedení zůstává zveřejněná sestava tvořena bezpečnostním PLC, ACS880 s modulem FSO a servisním modelem výměny karty.
Pro výrobce jeřábů OEM, kteří již používají hardware řady PLC ABB, je řešení společnosti Recom připomínkou, že AC500-S zajišťuje bezpečnost i řízení stroje ve stejné komunikační vrstvě jako měnič, nikoli jako dodatečně přidaný bezpečnostní modul SIL v sousední skříni.