Centrální procesorové jednotky (CPU) slouží jako hlavní logický motor pro průmyslové automatizační systémy, koordinují tok dat mezi vstupními a výstupními zařízeními. Architektura obvykle zahrnuje vysokorychlostní mikroprocesory, vestavěnou volatilní paměť pro vykonávání logiky a dedikované rozhraní pro šasi a rámy. Technické vlastnosti zahrnují deterministické doby skenování, podporu víceprotokolové komunikace a modulární schopnosti firmwaru. Funkčně tyto jednotky vykonávají složité PID smyčky, aritmetické výpočty a sekvenční řídicí logiku pro řízení provozu strojů. Integrací se specializovanými komunikačními moduly poskytují CPU lokalizovanou inteligenci potřebnou pro rozhodování v reálném čase v prostředích diskrétní výroby a kontinuálního procesního řízení.
