Relé jsou elektricky ovládané spínače používané pro izolaci signálu a spínání vysokoproudových zátěží v řídicích obvodech. Architektura se skládá z elektromagnetické cívky a mechanických kontaktů nebo polovodičové elektroniky, obvykle zabalené v pouzdrech určených pro montáž na DIN lištu. Technické vlastnosti zahrnují vysokou dielektrickou pevnost, nízký odpor kontaktů a různé konfigurace pólů (SPDT, DPDT). Funkčně umožňují relé nízkovýkonovému signálu z I/O modulu ovládat výkonnější zařízení jako motory nebo ventily. Díky fyzickému oddělení řídicích a výkonových obvodů chrání citlivé bezpečnostní moduly a řídicí jednotky před elektrickými přepětími a zpětnými vlivy, čímž zajišťují spolehlivou elektrickou distribuci a logiku spínání.
