8V1016.00-2 B&R ACOPOS víceosý servopohon

Přehled produktu

8V1016.00-2 (8V1016.00-2) je kompaktní a vysoce účinný servopohon z řady B&R ACOPOS, navržený pro vysoce přesné řízení pohybu v menších průmyslových aplikacích. Tento flexibilní pohon podporuje široký rozsah síťového vstupního napětí od 230 VAC do 480 VAC, takže je vhodný pro různé elektrické standardy po celém světě. V oblastech, jako jsou robotika pro vychystávání a ukládání, etiketovací stroje a přesné farmaceutické balicí stroje, poskytuje 8V1016.00-2 mimořádnou dynamickou výkonnost s připojeným zatížením 2,1 kVA. Díky 3 slotům pro zásuvné moduly umožňuje snadné rozšíření komunikačních rozhraní a systémů enkodérů, takže se dokáže přizpůsobit vyvíjejícím se požadavkům automatizace, přičemž si zachovává malé rozměry a snižuje celkovou složitost systému.

Technická konfigurace

8V1016.00-2 je vybaven výkonovým stupněm s vysokou výkonností, který umožňuje spínací frekvence až 20 kHz. Obsahuje integrovaný síťový filtr vyhovující normě EN 61800-3, kategorii C3, který účinně potlačuje elektromagnetické rušení a zajišťuje stabilní provoz v průmyslovém prostředí. Pohon hospodárně řídí napájení, přičemž maximální zapínací proud činí pouze 2 A a ztrátový výkon při jmenovitém zatížení 110 W. Pro logiku a řízení vyžaduje jednotka vstup 24 VDC a odebírá maximálně 1,47 A plus proud potřebný pro přídržnou brzdu motoru. Hardware podporuje maximální délku motorového vedení 15 metrů a může generovat frekvence až 598 Hz, čímž poskytuje potřebnou šířku pásma pro vysokorychlostní bezkartáčové stejnosměrné a synchronní střídavé motory.

Technické specifikace

Technické časté dotazy

Jak konfigurovatelná spínací frekvence ovlivňuje výkon pohonu?

8V1016.00-2 umožňuje spínání na frekvenci 5, 10 nebo 20 kHz. Vyšší frekvence (20 kHz) zajišťují plynulejší pohyb motoru a tišší provoz, ale zvyšují tepelné ztráty. Nižší frekvence (5 kHz) snižují tepelné ztráty v pohonu, ale mohou zvyšovat slyšitelný hluk a zvlnění proudu v motoru.

Jaký význam má pro tento pohon „interval zapnutí“?

Interval zapnutí musí být delší než 10 sekund. Tato doba umožňuje ochlazení a resetování interního obvodu pro omezení zapínacího proudu. Opakované zapínání a vypínání síťového napájení v intervalu kratším než 10 sekund může vést k předčasnému selhání nabíjecích rezistorů nebo interního relé.

Jsou pro splnění požadavků CE nutné externí filtry?

Protože 8V1016.00-2 obsahuje integrovaný síťový filtr podle normy EN 61800-3, kategorie C3, další externí filtry obvykle nejsou pro standardní průmyslové instalace (druhé prostředí) nutné. Pro aplikace v obytných oblastech (první prostředí) však může být zapotřebí dodatečné filtrování.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Tepelný management: Zajistěte, aby byl pohon v rozváděči namontován svisle. Při ztrátovém výkonu 110 W je nezbytné dostatečné proudění vzduchu. Pokud je více pohonů namontováno v řadě, dodržte minimální předepsanou boční vzdálenost, aby se zabránilo kumulaci tepla, která může vyvolat poruchu „přehřátí“.

• Stínění motorového kabelu: Pro zachování shody s požadavky na elektromagnetické rušení a zabránění rušení signálu používejte pouze stíněné motorové kabely s maximální délkou 15 metrů. Stínění musí být připojeno k uzemňovací desce pohonu pomocí kontaktní svorky s 360° kontaktem. Vyvarujte se uzemnění pomocí „copánku“, protože při vysokých spínacích frekvencích (10–20 kHz) používaných systémem ACOPOS je neúčinné.

• Požadavky na brzdný rezistor: Jmenovitý ztrátový výkon 110 W je vypočten bez externího brzdného rezistoru. U aplikací s velkou setrvačností nebo častým zpomalováním musí být připojen externí brzdný rezistor, který odvádí rekuperovanou energii a zabraňuje chybám „přepětí stejnosměrné sběrnice“.