ABB 2TLA020070R1700 Pluto B46 v2 programovatelný bezpečnostní řídicí systém

Popis

Řídicí jednotka ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2), navržená pro decentralizované a vícenodové instalace bezpečnostních systémů strojů, poskytuje robustní programovatelné řízení prostřednictvím univerzálního pole 46 integrovaných vstupních a výstupních kanálů. Tento kompaktní bezpečnostní řídicí modul eliminuje potřebu mnoha jednoúčelových bezpečnostních relé tím, že integruje různá bezpečnostní zařízení - včetně nouzových vypínačů, světelných závor a bezpečnostních zámků - do jediné sítě bezpečnostní sběrnice. Pluto B46 v2 využívá jmenovité napájení 24 V DC a proprietární Pluto Safety Bus pro spolehlivou komunikaci mezi moduly, čímž umožňuje bezpečnou distribuovanou inteligenci až na nejvyšších regulačních úrovních.

Klíčové vlastnosti

• Vysokohustotní pole I/O: Je vybaveno 46 funkčními body, včetně 24 vyhrazených bezpečnostních vstupů, 16 duálních nekritických výstupů / bezpečnostních vstupů, 4 galvanicky oddělených bezpečnostních reléových výstupů a 2 bezpečnostních tranzistorových výstupů s vysokou stranou.
• Diagnostika s podporou více protokolů: Podporuje bezproblémové monitorování stavu a standardní komunikaci prostřednictvím protokolů MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (založeného na CAN) a StatusBus.
• Certifikovaná bezpečnostní výkonnost: Navrženo tak, aby splňovalo přísné bezpečnostní klasifikace, a dosahovalo až úrovně vlastností e (PL e) podle EN ISO 13849-1 a úrovně integrity bezpečnosti 3 (SIL 3) podle EN 62061.
• Zjednodušené rozšíření systému: Více řídicích jednotek Pluto lze propojit prostřednictvím bezpečnostní sběrnice, což umožňuje zjednodušenou výměnu dat a bezpečnostní zónování mezi rozvaděči bez dalšího hardwaru.

Použití

• Komplexní zabezpečení strojů: Monitorování více bezpečnostních světelných závor, laserových skenerů a spínačů blokování ochranných krytů.
• Distribuované bezpečnostní systémy: Synchronizované bezpečnostní zóny napříč dlouhými dopravníky, balicími linkami a montážními pracovišti.
• Těžké průmyslové stroje: Bezpečnostní řízení lisů, robotických pracovišť a systémů manipulace s materiálem vyžadujících vysoce spolehlivé reléové výstupy.

Technické specifikace

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Pluto B46 v2 představuje přímé vylepšení starších hardwarových generací v1. Přestože si v prostředí Pluto Manager zachovává plnou zpětnou kompatibilitu softwaru, bezpečnostní sběrnice kombinující různé generace vyžadují sjednocení firmwaru. Zajistěte, aby všechny síťové uzly starší generace používaly aktualizovaný firmware, aby se předešlo chybovým kódům synchronizace na sběrnici Pluto Safety Bus založené na CAN.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při konfiguraci 16 dvouúčelových výstupů bez bezpečnostní funkce jako bezpečnostních vstupů věnujte velkou pozornost celkovému proudovému zatížení a svodovým cestám. Při použití indukčních bezpečnostních zařízení nebo dlouhých kabelových vedení může kapacitní vazba způsobovat přechodné indikace poruch. V aplikacích s vysokými vibracemi se doporučuje pravidelná mechanická kontrola upevňovacích svorek lišty DIN, aby se zabránilo lokálnímu zahřívání napájecích svorek.

Tipy k uvedení do provozu a zapojení

Na oba fyzické konce páteřní linky Pluto Safety Bus vždy nainstalujte standardní zakončovací rezistory 120 ohmů. Pro optimální potlačení rušení v prostředí s vysokou úrovní elektromagnetického rušení (například v blízkosti frekvenčních měničů) použijte pro vedení CAN dvojitě stíněné kroucené páry a připojte stínění k funkční zemi pouze v jediném centrálním uzemňovacím bodě.

Pokyny k instalaci

1. 1 Bezpečně upevněte Pluto B46 v2 na standardní 35mm lištu DIN uvnitř rozvaděče s krytím IP54 nebo vyšším. Od sousedních zdrojů tepla zachovejte boční odstup nejméně 10 mm.
2. 2 Pro připojení vyhrazených napájecích vedení 24 V DC použijte měděné vodiče dimenzované nejméně na 75 degC a zajistěte stabilní napájení bez rušení.
3. 3 Připojte požadovaná zařízení bezpečnostních vstupů a dodržte správnou polaritu a možnosti testování impulzy podle konfigurace v softwaru Pluto Manager.
4. 4 Připojte bezpečnostní relé a polovodičové výstupy k primárním ovládacím prvkům vašeho stroje (např. cívkám stykačů nebo obvodům bezpečného vypnutí momentu).
5. 5 Zapněte řídicí jednotku, připojte se prostřednictvím programovacího rozhraní, stáhněte certifikovanou aplikační logiku a proveďte kompletní test funkční validace.