Zařízení 3HAC028357-001 funguje jako ruční operátorské rozhraní a ovládací jednotka navržená pro koordinaci složitých průmyslových pohybů vícerozměrných robotů prostřednictvím připojení k řídicí jednotce robota ABB IRC5. Tento terminál slouží jako centrální rozhraní pro sledování v reálném čase, ruční pohyb os, monitorování trajektorie a nouzové zásahy ve výrobních linkách. Jednotka integruje 10palcový barevný dotykový displej TFT se standardním rozlišením 800 × 600 pixelů, který operátorům uvnitř bezpečnostních buněk poskytuje zřetelné vizualizace dat. Pro podporu sekvencování příkazů s vysokou frekvencí nabízí kryt rozhraní čtyři programovatelné klávesy, které mohou operátoři přiřadit k lokálním makrům pro optimalizovanou obsluhu.
Zařízení 3HAC028357-001 se bezproblémově začleňuje do síťově spravovaných výrobních prostředí a využívá komunikační kanály založené na Ethernetu k udržování deterministické synchronizace dat s primárním procesorem logiky robota. Toto zařízení nese oficiální typové označení 38x34x22 a připojuje se k polním řídicím linkám pomocí robustního průmyslového konektoru se 17 piny, který je propojen s 10metrovým připojovacím kabelem, a nabízí tak široký situační dosah v rámci bezpečnostních hranic. Při stabilním vstupním napětí 24 V DC a nízké spotřebě 5 wattů modul omezuje tepelné ztráty systému. Vnější konstrukce dosahuje certifikace ochrany prostředí IP54, která potvrzuje, že vnitřní zobrazovací komponenty zůstávají chráněny před prachovými částicemi a vícesměrným rozstřikem kapalin.
Funkce
Je vybaveno vysokorozlišovacím 10palcovým barevným dotykovým rozhraním TFT podporujícím podrobný výstup diagnostiky v reálném čase.
Obsahuje čtyři přizpůsobitelné programovatelné klávesy umožňující rychné přiřazení zkratek pro kritické operace strojního zařízení.
Využívá integrovanou architekturu ethernetové komunikace, která zajišťuje synchronní aktualizace dat s hlavním řídicím jádrem.
Robustní konstrukce obsahuje 17pinovou průmyslovou kruhovou zástrčku a rozsáhlé 10metrové kabelové vedení.
Utěsněný kryt s krytím IP54 zajišťuje spolehlivý provoz při vystavení továrnímu prachu a rozstřiku kapalin ve vzduchu.
Použití
Ruční programování pomocí vektorů, ruční posuv po více osách a sledování souřadnic pro automatizovaná výrobní zařízení.
Zpracování resetování poruch v reálném čase a sledování stavu systému během postupů odstraňování problémů.
Programování aktivních drah ve výrobních linkách včetně zakládání a odebírání, automatizovaného svařování a balení materiálu.
Technické specifikace
Parametr
Přesné technické údaje
Výrobce
ABB
Model / číslo dílu
3HAC028357-001
Označení typu ABB
38x34x22
Produktová řada
IRC5
Typ modulu
Programovací panel (FlexPendant)
Typ displeje
Barevný dotykový displej TFT s vysokým rozlišením
Aktivní plocha displeje
10 palců
Aktivní plocha displeje
800 × 600 pixelů
Přizpůsobitelné makroklávesy
4 programovatelné klávesy
Komunikační rozhraní
Komunikace založená na Ethernetu
Konfigurace konektoru
17pinový průmyslový konektor
Délka integrovaného kabelu
10 metrů
Vstupní napájecí napětí
24 VDC
Příkon
5 W
Stupeň krytí
IP54
Rozsah provozní teploty
0 °C až 55 °C
Rozsah provozní teploty
-25 °C až +55 °C
Meze relativní vlhkosti
5 % až 95 %, nekondenzující
Čistá hmotnost výrobku
3,06 kg (7,06 lb)
Země původu
Čína (CN)
Připojení/rozhraní
Pin konektoru
Přiřazení funkcí
17pinové průmyslové připojení
Hlavní propojovací uzel zajišťující napájecí vedení 24 VDC, bezpečnostní nouzové okruhy a dvoukanálové ethernetové datové cesty
Pokyny k instalaci
Opatření při připojování napájení: Před připojením nebo odpojením 17pinové průmyslové zástrčky ověřte, že je jistič primárního obvodu ovládacího panelu IRC5 vypnutý, aby se zabránilo riziku napěťových rázů.
Řízení namáhání kabelu: Zajistěte, aby byl výrobcem dodaný 10metrový propojovací kabel veden bez ostrých ohybů. Trasa nesmí křížit aktivní dráhy automatizovaných mobilních platforem ani trasy pohybu vysokozdvižných vozíků, aby byla chráněna vnější izolace.
Environmentální omezení umístění: Nedávejte dotykovou sestavu do zón s přímými vysokotlakými chemickými čisticími linkami; funkční vystavení musí zůstat v mezích certifikovaného krytí IP54.
Protokol uložení: Po dokončení sekvencí ručního ovládání bezpečně umístěte ruční jednotku do příslušné konzoly, abyste předešli riziku pádu z velké výšky.
FAQ
Jaký je technický důsledek odpojení 17pinového vedení během aktivního robotického procesu?
Odpojení 17pinové průmyslové zástrčky během provozu okamžitě přeruší bezpečnostní smyčku hardwaru a aktivuje nouzové zastavení systému, které zastaví veškerý probíhající pohyb robota.
Vyžaduje tento ovládací panel specifickou minimální verzi aplikačního softwaru pro komunikaci?
Ano, tento hardware vyžaduje v hostitelském řadiči software RobotWare verze RW5.07.02 nebo vyšší, aby byla zachována úplná synchronizace sítě.
Jaké jsou povolené fyzické podmínky skladování této součásti ručního rozhraní?
Součást musí být skladována v zabezpečeném prostoru, kde je okolní teplota přísně udržována v rozmezí -25 °C až +55 °C.
Je pro opětovné použití staršího držáku u tohoto modelu zapotřebí další příslušenství?
Pro opětovné použití konstrukce staršího držáku GTPU2 je nutné objednat horní adaptér držáku 3HAC033596-002, který zajistí správné mechanické upevnění.
Praktický průvodce náhradou za GE Fanuc IC693CPU313, který se věnuje jeho integrované architektuře s pěti sloty, zálohování paměti, kapacitě závislé na firmwaru a důvodům, proč nelze použít...
Praktické srovnání vstupů monitorů Bently Nevada 3500/40M a 3500/42M, konfigurace dvojic kanálů, možností zadního I/O, externího zakončovacího hardwaru a kontrol firmwaru před výměnou.
Praktický kontrolní seznam pro diagnostiku vstupů RTD a odporových vstupů Allen-Bradley 1746-NR4, včetně charakteristik snímačů, kompenzace vedení, budicího proudu, časování filtru a diagnostiky...
Praktický kontrolní seznam pro výměnu Allen-Bradley 1785-L40B nebo plánování migrace PLC-5/40, který pokrývá zálohy, mapování I/O 1771, kanály DH+/RIO, rizika související s revizemi a uvedení do...
Vyměňujete skener Allen-Bradley 1747-SN? Než obviníte modul nebo změníte řídicí program, zkontrolujte mapování logického racku SLC 500 a souboru G, rychlost přenosu, zakončení kabelu, kontrolky...