Allen-Bradley 1756-L71S bezpečnostní automatizační řídicí jednotka GuardLogix 5571S

Souhrn provozu produktu

The 1756-L71S je průmyslová automatizační řídicí jednotka funkční bezpečnosti patřící do řady Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, navržená tak, aby splňovala přesná provozní kritéria Automatizační řídicí jednotka Logix 5571S 2/1M. Tento modul poskytuje nejmodernější multitaskingové provádění pomocí dvou procesorů, speciálně navržené pro bezpečnostně kritické řídicí smyčky aplikací. Spravuje bezpečnostní zóny v prostředích s vysokým rizikem zpracování, jako jsou automobilové robotické montážní buňky, komplexní linky pro manipulaci s materiálem a chemické zpracovatelské provozy, a současně provádí standardní logické úlohy závodu. Díky oddělenému provádění úloh mohou vývojáři současně provádět samostatné bezpečnostní blokovací rutiny a standardní rutiny automatizace stroje v jediném fyzickém slotu šasi.

Architektura systému a funkční návrh

Hardwarová architektura 1756-L71S využívá elektronickou hlasovací strukturu 2 ze 2 (2oo2). Standardní procesor ControlLogix provádí hlavní rutiny řízení stroje, zatímco vyhrazený modul Safety Partner (například 1756-L7SP) funguje jako koprocesor pro provádění bezpečnostních úloh a zajišťování průběžného diagnostického ověřování. Označení „2/1M“ u interního uspořádání paměti přímo odpovídá kalibrovaným hranicím volatilní paměti: obsahuje 2 MB uživatelské paměti vyhrazená výhradně standardním úlohám, spolu s 1 MB bezpečnostní paměti zcela vyhrazená bezpečnostním úlohám. Programová omezení provádění vyžadují, aby bezpečnostní úlohy podporovaly výhradně programovací jazyk Ladder Diagram (LD), což zajišťuje deterministickou křížovou kontrolu, zatímco standardní logické úlohy lze programovat v několika jazycích včetně Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) a Sequential Function Charts (SFC).

Technické specifikace

Často kladené otázky

Co znamená označení 2/1M pro programování bezpečnostního systému?

Označení 2/1M definuje fyzicky oddělené alokace paměti modulu 1756-L71S. Standardní část souboru projektu, například komunikace HMI nesouvisející s bezpečností, diagnostická mapování a sekvenční kód, může využívat až 2 MB uživatelské paměti. Kritický kód související s bezpečnostními funkcemi, například kód pro světelné závory, nouzová zastavení a regulační smyčky bezpečné rychlosti, je vyhrazen pro samostatnou paměťovou oblast o velikosti 1 MB.

Dokáže řídicí jednotka 1756-L71S spouštět bezpečnostní rutiny samostatně bez příslušenství?

Ne, modul 1756-L71S nemůže bezpečnostní úlohy vykonávat samostatně. Musí být spárován s přilehlým bezpečnostním partnerským modulem 1756-L7SP (nebo 1756-L7SPK) ve stejném místním šasi. Bezpečnostní partnerský modul funguje jako sekundární hlasovací kanál, který kontroluje zpracování bezpečnostní logiky hlavním řídicím modulem za účelem dosažení certifikací funkční bezpečnosti.

Jak se zálohy programů uchovávají při neočekávaném výpadku napájení základní desky sběrnice?Řídicí jednotka se dodává s nainstalovaným modulem pro ukládání energie v kondenzátoru 1756-ESMCAP. Při výpadku napájení základní desky sběrnice poskytuje tento kondenzátor dočasné interní napájení a umožňuje procesoru automaticky zapsat aktivní projekt z volatilní paměti RAM na nevolatilní kartu SD s kapacitou 1 GB (1784-SD1). Tato konstrukce eliminuje potřebu starších lithiových záložních baterií.

Uvedení do provozu v místě instalace a bezpečnostní prohlášení

• Umístění místního bezpečnostního partnerského modulu: Při instalaci modulu 1756-L71S do skříňového šasi se sběrnicovou základní deskou řady 1756-A musí být povinný bezpečnostní partnerský modul 1756-L7SP umístěn ve slotu bezprostředně vpravo od hlavního řídicího modulu. Oba moduly komunikují prostřednictvím vysokorychlostního místního připojení, aby zachovaly synchronizovanou bezpečnostní diagnostiku.
• Bezpečnost přepravy zařízení pro ukládání energie: Pokud vaše zařízení vyžaduje, aby byl modul před vyjmutím nebo leteckou přepravou zcela zbaven elektrické energie, nahraďte standardní modul 1756-ESMCAP modulem 1756-ESMNSE bez akumulované energie. Modul ESMNSE sníží svou zbytkovou energii pod 40 µJ za méně než 40 sekund po odpojení napájení.
• Omezení místního programovacího portu: Čelní port USB 2.0 je určen výhradně ke krátkodobým údržbovým úkonům, jako je první nahrání firmwaru, změny konfigurace nebo nahrávání úprav logiky. Není dimenzován ani certifikován pro trvalé síťové připojení a nesmí být připojen za přítomnosti nebezpečných nebo výbušných atmosférických podmínek.