Popis
2094-BC01-M01-S je integrovaný modul osy Kinetix 6000, který v modulárním víceosém servosystému kombinuje části měniče a střídače. Modul třídy 400 V napájí stejnosměrnou sběrnici a řídí připojenou servop osu.
Modul přijímá třífázový střídavý vstup v rozsahu 324 až 528 Vrms. Jeho jmenovité hodnoty střídavého vstupu jsou 360 V AC a 480 V AC. Část měniče poskytuje stejnosměrné sběrnici trvalý výstupní výkon 6 kW. Část střídače poskytuje trvalý výstupní proud 9 A.
Integrované rozhraní SERCOS podporuje optickou komunikaci v lineární nebo kruhové síťové topologii. Mezi kompatibilní rozhraní patří modul 1756-MxxSE ControlLogix, modul 1768-M04SE CompactLogix a karta PCI pro komunikaci 1784-PM16SE.
Pohon přijímá zpětnovazební signály z kompatibilních rotačních motorů, lineárních motorů a lineárních aktuátorů. Mezi podporované řady motorů patří Kinetix MP, Kinetix TL/TLY, Kinetix RDB, 1326AB a motory řady F. Mezi podporované lineární produkty patří motory řad LDC a LDL a lineární aktuátory řady LDAT.
Integrovaná funkce Safe Torque-Off zabraňuje vytváření točivého momentu motorem po sepnutí bezpečnostního obvodu. Modul se montuje přímo na napájecí lištu Kinetix pro instalaci v sestavě víceosého pohonu.
Funkce
- Integrované části měniče a střídače
- Architektura Kinetix 6000 třídy 400 V
- Integrovaná optická komunikace SERCOS
- Podporuje lineární a kruhové topologie SERCOS
- Integrovaná funkce Safe Torque-Off
- Kompatibilní s rotačními motory, lineárními motory a lineárními aktuátory
- Podporuje špičkový moment až do 250 % trvalého jmenovitého proudu
- Montáž na napájecí lištu v sestavě víceosého pohonu
Aplikace
- Víceosé balicí stroje
- Zařízení pro manipulaci s materiálem
- Automatizované montážní systémy
- Konverzní a tiskové stroje
- Výrobní zařízení řízená servopohony
- Systémy lineárního pohybu
- Aplikace koordinovaného rotačního pohybu
- Automatizace strojů s využitím řízení pohybu SERCOS
Informace k objednávání
| Objednatelný model |
Řada a revize |
| 2094-BC01-M01-S, řada A |
2094-BC01-M01-S/A, řada A, revize A |
| 2094-BC01-M01-S, řada B |
2094-BC01-M01-S/B, řada B, revize B |
| 2094-BC01-M01-S, řada C |
2094-BC01-M01-S/C, řada C, revize C |
Technické specifikace
| Výrobce |
Allen-Bradley |
| Produktová řada |
Kinetix 6000 |
| Číslo dílu |
2094-BC01-M01-S |
| UPC |
820919595653 |
| Typ produktu |
Integrovaný modul osy |
| Konfigurace modulu |
Integrovaný převodník a měnič |
| Třída napětí |
Třída napětí 400 V |
| Rozsah vstupního napětí AC |
324 až 528 Vrms, třífázové |
| Jmenovité vstupní napětí AC |
360V AC / 480V AC |
| Vstupní napětí DC |
458 až 747V DC |
| Síťová frekvence |
47 až 63 Hz |
| Trvalý výstupní výkon do sběrnice |
6 kW |
| Trvalý výstupní výkon měniče |
3.9 kW |
| Trvalý výstupní proud měniče |
9 A |
| Špičkový výstupní výkon |
12 kW |
| Přepětí stejnosměrné sběrnice |
425V DC |
| Podpětí stejnosměrné sběrnice |
275V DC |
| Účinnost |
97% |
| Komunikační rozhraní |
Optické komunikační rozhraní SERCOS |
| Podporované topologie sítě |
Lineární a kruhová |
| Místo montáže |
Napájecí lišta |
| Montážní volný prostor |
50.8 mm (2.0 in.) |
| Minimální hloubka skříně |
198 mm (7.8 in.) |
| Rozměr A |
272 mm (10.7 in.) |
| Rozměr B |
249 mm (9.8 in.) |
| Rozměr D |
0 mm (0 in.) |
| Rozměr E |
256 mm (10.1 in.) |
| Rozměr F |
287 mm (11.3 in.) |
| Hmotnost |
12.00 lb (5.44 kg) |
Rozměrové hodnoty odpovídají modulu namontovanému na napájecí liště Bulletin 2094. :contentReference[oaicite:0]{index=0}
Pokyny k instalaci
- Nainstalujte modul na určenou napájecí lištu Bulletin 2094.
- Zajistěte montážní volný prostor alespoň 50.8 mm (2.0 in.).
- Použijte skříň s minimální hloubkou 198 mm (7.8 in.).
- Dodržte požadovanou vzdálenost pro kabelové konektory a poloměry ohybu.
- Veďte optické kabely tak, aby nebyl překročen jejich povolený poloměr ohybu.
- Chraňte optická připojení SERCOS před znečištěním a mechanickým poškozením.
- Před zapnutím modulu ověřte třífázové napájení střídavým proudem.
- Ověřte, že zvolená konfigurace motoru a zpětné vazby je kompatibilní s měničem.
- Před připojením napájení dokončete uzemnění a pospojování.
- Před instalací nebo výměnou modulu na napájecí liště odpojte napájení.
Shoda a certifikace
| Bezpečnostní funkce |
Bezpečné odpojení momentu |
| Úroveň funkční bezpečnosti |
ISO 13849-1 PLe / SIL 3 |
| Aplikace kategorie 3 podle EN 954-1 |
Může být vyžadováno externí bezpečnostní relé |