Víceosý servopohon Allen-Bradley 2094-BM02-M Kinetix 6200

Popis

Allen-Bradley 2094-BM02-M je modulární víceosý servopohon Kinetix 6200 navržený k zajištění funkce Integrated Motion pro aplikace s motory nebo pohony. Jako modul osy (AM) pracuje s jmenovitým napětím pohonu 460 V ve třífázové soustavě (vstup 360–480 V AC) a je vybaven invertorovou částí s proudem 15 A. Tento modul vyžaduje jeden řídicí modul a pracuje ve spojení s napájecím modulem integrované osy (IAM) ve společném systému napájecí lišty.

2094-BM02-M je navržen pro plynulé přechody mezi architekturami a umožňuje systémům hladce přejít z funkcí Safe Torque Off na Safe Speed Monitor a migrovat z rozhraní SERCOS na sítě EtherNet/IP. Zachovává plnou kompatibilitu s řadou servopohonů Kinetix 6000, což umožňuje snadnou migraci hardwaru při změně požadavků aplikace. Integrovaný bezpečnostní návrh odstraňuje potřebu externího bezpečnostního monitoru, zmenšuje prostorové nároky hardwaru a zjednodušuje uspořádání kabeláže. Funkce Safe Speed Monitor navíc umožňuje provádět důležitou údržbu stroje bez nutnosti jeho úplného odstavení, čímž maximalizuje dobu provozu, minimalizuje energetické a výrobní ztráty a zvyšuje celkovou provozní efektivitu.

Funkce

• Modulární víceosá architektura: Snadno se integruje na společnou napájecí lištu 2094 vedle modulu IAM, čímž minimalizuje zásoby náhradních dílů a složitost kabeláže.
• Pokročilá integrovaná bezpečnost: Integrované bezpečnostní funkce odstraňují potřebu externích bezpečnostních modulů a současně zajišťují komplexní ochranu obsluhy.
• Komplexní bezpečnostní sada: Podporuje funkce Safe Torque Off, Safe Speed Monitor, Safe Maximum Speed, Safe Maximum Acceleration Monitoring, Safe Direction Monitoring, Zero Speed Monitoring, Enabling Switch Control a Door Monitoring and Control.
• Flexibilita sítí a rozhraní: Umožňuje přímou migraci mezi komunikačními sítěmi SERCOS a EtherNet/IP.
• Vylepšená diagnostika: Je vybaven integrovaným diagnostickým displejem, který pomocí popisných chybových zpráv informuje o přesné povaze systémových poruch.

Aplikace

• Průmyslové řízení víceosých servomotorů
• Automatizované montážní linky a balicí systémy
• Manipulace s materiálem a stroje pro kontinuální výrobu
• Integrované řízení pohybu přes sítě SERCOS a EtherNet/IP
• Automatizované zóny s častou údržbou vyžadující monitorování bezpečné rychlosti

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

• Montáž na napájecí lištu: Modul musí být instalován na kompatibilní napájecí lištu Bulletin 2094. Zavěste montážní držák modulu do drážky napájecí lišty a před utažením montážních šroubů s utahovacím momentem 2,26 N•m (20 lb•in) pečlivě vyrovnejte zadní vodicí kolíky.
• Vysokofrekvenční (HF) propojení: Zajistěte správné HF propojení napájecí lišty a skříní s centrálním uzemňovacím bodem na montážním panelu, abyste omezili elektromagnetické rušení (EMI) a vysokofrekvenční rušení (RFI).
• Požadavky na uzemnění: K propojení napájecí lišty nebo montážních držáků s uzemňovací sběrnicí spojenou s kostrou rozváděče použijte dodaný 100mm (3,9palcový) opletený měděný uzemňovací pásek. Všechny elektrické uzemňovací cesty musí přísně odpovídat místním předpisům a normě National Electrical Code (NEC).
• Správa kabelů a stínění: Pro napájecí připojení je nutné použít měděné vodiče s minimální teplotní odolností 75 °C. Všechna stínění napájecích kabelů motoru bezpečně upevněte pomocí určené sestavy stínicí svorky, abyste minimalizovali parazitní elektrický šum.
• Volný prostor ve skříni: Kolem sestavy napájecí lišty pohonu zachovejte doporučené konstrukční odstupy, aby byl ve skříni zajištěn dostatečný vertikální průtok vzduchu a chlazení.