Allen-Bradley MPL-B4560F-SJ72AA je vysoce výkonný rotační servomotor s nízkou setrvačností, určený pro aplikace přesného řízení pohybu v rámci automatizačního ekosystému MP-Series. Tento synchronní bezkartáčový motor pracuje při jmenovitém napájecím napětí 460 V AC, je vybaven hřídelí s drážkou pro pero a zpětnou vazbou zajišťovanou jednookruhovým vysokorozlišovacím absolutním enkodérem pro přesné ověřování polohy v uzavřené regulační smyčce. Konstrukce vyvinutá s cílem minimalizovat zástavbové rozměry motoru a současně maximalizovat dynamické průběhy zrychlení integruje rozhraní konektoru SpeedTec DIN a je plně kompatibilní s víceosými servopohony Kinetix, aby zachovala vysokou tepelnou účinnost při náročném provozu v komplexních průmyslových trajektoriích.
Funkce
-
Konstrukce rotoru s nízkou setrvačností: Maximalizuje dynamický výkon při zrychlování a zpomalování a podporuje rychlé indexování stroje.
-
Vysokorozlišovací zpětná vazba: Obsahuje absolutní jednookruhový enkodér, který zajišťuje spolehlivé sledování a minimalizuje mechanické odchylky.
-
Flexibilní konektivita: Je vybaven nízkoprofilovými, v terénu zaměnitelnými motorovými konektory SpeedTec DIN, které při instalaci omezují prostorové nároky.
-
Robustní ochranné utěsnění: Podporuje konstrukční rám s dvojím krytím, který může s volitelnou sadou těsnění hřídele dosáhnout stupně krytí IP66.
-
Metrické přírubové upevnění: Řídí se standardizovanými vzory přírub podle IEC, což zjednodušuje přímou mechanickou integraci.
Použití
- Vysokorychlostní víceosé balicí a stáčecí strojní sítě.
- Automatizovaná manipulace s materiálem, třídicí zařízení a linky pro polohování výrobků s vysokým zatížením.
- Přesné tváření kovů, CNC indexovací stoly a kontinuální konverzní systémy.
- Průmyslové robotické sestavy pro zakládání a odebírání pracující v elektrických rozvodných sítích s napětím 460 V.
Tabulka technických specifikací
| Parametr |
Specifikace |
| Produktová řada |
MPL s nízkou setrvačností |
| Typ komponenty Řízení pohybu |
Rotační servomotor |
| Jmenovité otáčky |
3 000 ot./min |
| Kontinuální klidový moment |
14,1 Nm |
| Napěťová třída |
460 V AC |
| Typ zpětné vazby |
Absolutní jednookruhová s vysokým rozlišením |
| Brzda |
Ne |
| Hřídel s perem |
Ano |
| Konektor na straně motoru |
SpeedTec DIN (typ M7) |
| Konfigurace montáže |
Přírubové uchycení, metrické |
| Moment setrvačnosti rotoru |
0,00078 kg m2 |
| Stupeň krytí IP |
minimálně IP50 (bez hřídelového těsnění); IP66 (s volitelným hřídelovým těsněním a konektory s ekologickým utěsněním) |
| Maximální provozní teplota |
max. 40 °C |
| Minimální provozní teplota |
min. 0 °C |
| Maximální skladovací teplota |
max. 70 °C |
| Minimální skladovací teplota |
min. −30 °C |
| Rozsah relativní vlhkosti |
5 % až 95 % relativní vlhkosti |
| Zrychlení při rázu (max.) |
20 g |
| Doba trvání rázu (max.) |
6 ms |
| Zrychlení vibrací (max.) |
2.5 g |
| Výrobce |
Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Země původu |
Spojené státy |
| Hmotnost |
11,82 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) |
410 mm x 240 mm x 220 mm |
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČNÉ VYSOKÉ NAPĚTÍ A SETRVAČNÉ POHYBY. Před manipulací s elektrickými konektory zajistěte úplné odpojení, uzamčení visacím zámkem a označení všech přívodních smyček primárního napájení 460 V AC a souvisejících logických obvodů servopohonu. Ověřte, že je rotor motoru zcela nehybný, aby nedocházelo ke generování zpětnovazebního napětí, a s konstrukcí výstupního hřídele s perem zacházejte s maximální opatrností, abyste předešli nebezpečí sevření.
1
Vyrovnejte metrickou přírubovou plochu kolmo k rozhraní stroje, abyste dosáhli souosého vyrovnání a minimalizovali veškeré radiální nebo axiální zatěžovací tolerance ložisek hřídele motoru.
2
Namontujte příslušný náboj spojky na drážku pro pero výstupního hřídele a u všech zajišťovacích upevňovacích prvků proveďte standardní kontrolu utahovacího momentu bez použití silných axiálních rázů.
3
Pokud systém používáte v prostředí s vysokou okolní vlhkostí nebo rozstřikovanou olejovou mlhou, nainstalujte volitelný hřídelový těsnicí prvek z nitrilu nebo vitonu, aby byla zachována plná provozní ochrana IP66.
4
Připojte vyhrazené napájecí a zpětnovazební kabelové sestavy SpeedTec DIN a zajistěte, aby byly rychloupínací kroužky zcela otočeny do koncové polohy, čímž splníte požadavky na úplné stínění.
5
Vytvořte souvislé, vysokoprůřezové měděné pospojovací vedení mezi svorkou uzemnění šasi motoru a hlavní společnou zadní sběrnicí skříně primárního pohonu, aby se eliminoval vysokofrekvenční šum EMI.