B&R V1022.00-2 Jednoosý servopohon ACOPOS 1022

Přehled produktu

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) je kompaktní jednonápravový servopohon patřící do řady ACOPOS 1022, navržený pro vysoce přesné řízení pohybu v náročných průmyslových prostředích. Pracuje s třífázovým síťovým vstupem 400 až 480 V AC a poskytuje trvalý výstupní proud 2,2 A, přičemž podporuje motory s výkonem až 1 kW. Tento pohon je klíčovou součástí vysokorychlostních balicích strojů, tiskařských lisů, CNC obráběcích center a robotických montážních linek, kde je rozhodující synchronizovaný pohyb a minimální doba cyklu. Jednotka integruje síťový filtr (EN 61800-3, kat. C3) a brzdný rezistor (špičkově 3,5 kW) přímo do skříně, čímž zmenšuje rozměry rozvaděče a omezuje složitost externího zapojení. Elektronická funkce blokování bezpečného opětovného spuštění zabraňuje neúmyslnému spuštění stroje po obnovení napájení nebo odstranění poruchy, čímž zvyšuje bezpečnost personálu. Díky čtyřem rozšiřujícím slotům pro zásuvné moduly (enkodér, I/O, fieldbus) se V1022.00-2 přizpůsobí komplexním požadavkům na zpětnou vazbu a komunikaci a zajišťuje maximální dostupnost stroje a zjednodušenou údržbu díky zásuvným svorkovým připojením.

Konfigurace pohonu a integrované funkce

V1022.00-2 využívá modulární hardwarovou platformu navrženou pro flexibilitu při uspořádání rozvaděče a rozšiřování funkcí.

•  

  Výkonový stupeň: Pohon zvládá instalované zatížení až 3 kVA. Podporuje spínací frekvence 5, 10 nebo 20 kHz, což umožňuje optimalizaci mezi snížením hluku motoru a výkonovými ztrátami. Kapacita stejnosměrné meziobvodové sběrnice je 235 uF.

   

•  

  Integrovaná bezpečnost a filtrace: Obsahuje integrovaný RFI filtr pro síťový vstup a integrovaný brzdný rezistor (130 W trvale, 3,5 kW špičkově) pro řízení rekuperační energie během rychlého zpomalování nebo pohybu svislých os.

   

•  

  Rozšiřující sloty: Čtyři sloty na přední straně umožňují použití zásuvných modulů ACOPOS. Mezi běžné konfigurace patří AC114 (rozhraní enkodéru) pro zpětnou vazbu EnDat/Hiperface, AC119 (digitální I/O) nebo AC112 (Ethernet POWERLINK) pro komunikaci v reálném čase.

   

•  

  Řídicí rozhraní: Obsahuje 3 konfigurovatelné digitální vstupy (24 V DC, sink) pro koncové spínače a referenční impulzy a také vyhrazený vstup Enable. Rozhraní motoru podporuje přímé připojení teplotního senzoru (KTY84/NTC) a přídržné brzdy na svorkovnici.

   

Technické specifikace

Často kladené dotazy

Vyžaduje V1022.00-2 externí síťový filtr nebo brzdný rezistor?

Ne. Na rozdíl od starších generací nebo modelů s vyšším výkonem integruje V1022.00-2 síťový filtr (kategorie C3) i brzdný rezistor přímo v sobě. Tím se výrazně šetří místo v rozváděči a zkracuje doba zapojování, avšak pro aplikace s mimořádně vysokým pracovním cyklem a rekuperací lze podle potřeby k meziobvodu stejnosměrného napětí stále připojit externí rezistor.

Které komunikační protokoly tento měnič podporuje?

Základní jednotka využívá hybridní kabelový systém nebo volitelné doplňovací moduly. Pro standardní provoz se připojuje prostřednictvím B&R X2X Link nebo hybridního kabelu. Pro řízení přes Ethernet je nutné nainstalovat doplňovací modul, například AC112 (Ethernet POWERLINK), nebo modul jiného výrobce pro EtherCAT/CANopen do jednoho ze čtyř předních slotů.

Je tento měnič kompatibilní se servomotory jiných výrobců?

Ano, pokud jsou parametry motoru (proud, indukčnost, zpětné elektromotorické napětí) v rozsahu jmenovitých hodnot měniče (2.2 A trvale, 14 A špičkově) a je použit vhodný modul rozhraní enkodéru. Společnost B&R doporučuje pro optimální výkon kombinaci se servomotory řady 8LS, měnič však prostřednictvím příslušné doplňovací karty podporuje zpětnou vazbu z resolveru, EnDat, BiSS a Hiperface.

Co způsobuje stav „snížení zatížitelnosti“ při vyšších teplotách?

Při okolní teplotě nad 40 °C se zatížitelnost výstupním proudem lineárně snižuje (přibližně o 2.2 Aeff na každé zvýšení teploty o 15 °C, v závislosti na nastavení napětí), aby se zabránilo přehřátí výkonových polovodičů. Pokud zařízení pracuje trvale při teplotě nad 40 °C, je nutné zajistit správné větrání rozváděče nebo nucené chlazení vzduchem.

Poznámky k instalaci a uvedení do provozu v místě instalace

•  

  Bezchybná integrita uzemnění: V1022.00-2 vyžaduje nízkoimpedanční připojení ochranného vodiče (PE) přímo ke kostře pomocí určené šroubové svorky M4. K prorazení laku nebo eloxované vrstvy použijte vějířovou podložku. Průřez vodiče PE musí odpovídat průřezu napájecích vodičů (min. 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Volný prostor pro proudění vzduchu: Nad měničem i pod ním zachovejte minimální volný prostor 80 mm, aby bylo zajištěno správné chlazení přirozenou konvekcí, jak je uvedeno v mechanických rozměrech. Nezakrývejte horní ani spodní ventilační otvory. Při montáži více měničů vedle sebe ověřte, že okolní teplota v rozváděči nepřekračuje limity křivky snížení zatížitelnosti.

   

•  

  Ukončení stínění: Napájecí kabely motoru (U/V/W) a kabely enkodéru musí být stíněné. Opletení stínění zakončete na obou koncích pomocí dodaných kabelových svorek nebo EMC průchodek, aby bylo zajištěno 360stupňové spojení s nízkou indukčností mezi kostrou měniče a krytem motoru. Tím se minimalizuje EMI a předchází chybám zpětné vazby.

   

•  

  Manipulace s doplňovacími moduly: Před vložením nebo vyjmutím doplňovacích modulů vždy odpojte řídicí napětí 24 VDC a síťové napájení. Ochrana proti elektrostatickému výboji (ESD) je povinná; s moduly manipulujte pouze za jejich plastové kryty nebo použijte uzemněný antistatický náramek.